Drehgeber und Winkelsensorik Flexibel, robust, präzise Produktübersicht – Edition 2016 Partnerschaftlich. Präzise. Pionierhaft. Sichtbar besser: Sensoren von Baumer. Die Baumer Group ist international führend in der Entwicklung und Herstellung von Sensoren, Drehgebern, Messinstrumenten sowie Komponenten für die automatisierte Bildverarbeitung. Als inhabergeführtes Familienunternehmen beschäftigt Baumer weltweit rund 2300 Mitarbeiter in 37 Niederlassungen und 19 Ländern. Mit ausgeprägter Kundenorientierung, weltweit gleichbleibend hoher Qualität und enormer Innovationsstärke entwickelt Baumer gezielte Lösungen für zahlreiche Branchen und Anwendungen. Unser Anspruch – Ihr Vorteil. Leidenschaft gepaart mit Kompetenz – beides hat uns zu einem der Sensorik-Vorreiter und Technologieführer gemacht Unsere Leistungsbreite ist kaum zu übertreffen – für jede Aufgabe haben wir das richtige Produkt Mit Innovationen begeistern – dieser Herausforderung stellen sich die Baumer Mitarbeiter jeden Tag Verlässlichkeit, Präzision und Qualität – die Ansprüche unserer Kunden sind unser Antrieb Partnerschaft von Anfang an – gemeinsam mit unseren Kunden erarbeiten wir die passende Lösung Immer einen Schritt voraus – sind wir durch unsere Produktionstiefe, unsere Flexibilität und unsere Liefertreue Weltweit verfügbar – Baumer ist überall Baumer Baumer Sensoren – präzise, kompakt und zuverlässig Baumer verfügt über ein breit gefächertes Portfolio an Standardprodukten, denen eine Vielzahl von Sensor-Technologien zu Grunde liegt. Auf internationaler Ebene profitieren unsere Kunden von einer ganzheitlichen Beratung und einem zuverlässigen Service. In enger Zusammenarbeit mit ihnen entwickeln wir spezifische Lösungen mit entscheidenden Kosten- und Leistungsvorteilen. Unsere Kunden profitieren hierbei von unseren internationalen Entwicklerteams, der hohen Fertigungstiefe unserer Produktionsstätten sowie den optimierten Geschäftsprozessen. Diese garantieren grösstmögliche Flexibilität und Geschwindigkeit bei der Umsetzung der Kundenanforderungen. Erfahren Sie mehr. Die Datenblätter Ausführliche technische zum Download Informationen sowie weitere sowie Datenblätter Informationen oder Tutorials Baumer über unsere Produktfinder Produkte unter: finden Sie unter: www.baumer.com/opto www.baumer.com 2 www.baumer.com Inhalt. Inkrementale Drehgeber Lagerlose Drehgeber Baugrösse 24...40 mm 6 Baugrösse 58 mm 8 Grosse Hohlwelle 12 Programmierbar14 Sinus/Cosinus16 Zoll-Abmessungen18 Alternative Bauformen 19 Inkremental & quasi-absolut 60 Absolut66 Magnetische Winkelsensoren 68 Lineare lagerlose Encoder 69 Absolute Drehgeber Für Spezialanwendungen Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 30...42 mm Baugrösse 58 mm Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm Grosse Hohlwelle 20...50,8 mm 22 24 26 30 Seilzug-Wegsensoren Absolut & Inkremental 72 Ex-geschützte Drehgeber 76 Redundante Drehgeber absolut 78 SIL-Drehgeber inkremental und absolut 79 Edelstahl-Drehgeber80 Offshore-Drehgeber82 Signal Processing 84 HeavyDuty Neigungs- & Beschleunigungssensoren Inkrementale Drehgeber Rechteck-Signale34 Sinus/Cosinus-Signale40 Absolute Drehgeber 42 Drehzahlschalter mechanisch, elektronisch, digital 44 digital in Drehgeber integriert 46 Tachogeneratoren & Resolver 50 Kombinationen54 Neigungssensoren90 Beschleunigungssensoren91 Zubehör & Index Zubehör92 Index94 www.baumer.com 3 Flexibel, robust und präzise. OptoPulse® – der neue Drehgeber Standard: EIL580-SC mit Klemmflansch und Flanschdose M23 Inkrementale Drehgeber Unglaublich vielfältig. Von der kosteneffektiven Standard-Variante bis zur hochauflösenden Ausführung mit 320 000 Impulsen pro Umdrehung: In unserem Portfolio finden Sie immer den passenden inkrementalen Drehgeber. Unsere Leidenschaft für Sensorik bildet die Grundlage für diese innovativen Produkte, die wir in unterschiedlichen Baugrössen und mit robuster magnetischer oder präziser optischer Abtastung anbieten. Wahlweise mit HTL-, TTL- oder Sinus-Signalen und allen gängigen mechanischen Schnittstellen. Das Angebot reicht von besonders kompakten Baugrössen mit ø24 mm bis zu grossen Hohlwellen mit ø85 mm. Programmierbare Drehgeber eignen sich für ein breites Einsatzspektrum unterschiedlichster Anwendungen und tragen so zur Reduzierung von Wartungs- und Lagerhaltungskosten bei. Service OptoPulse® – schnell und zuverlässig geliefert. OptoPulse® setzt auch in puncto Lieferung neue Standards, denn zahlreiche Lagertypen liefern wir innerhalb 24 Stunden bzw. innerhalb eines Arbeitstags ab Produktionswerk aus. Weitere Vorzugstypen bis zu einer Stückzahl von 10 werden dank optimal abgestimmter Prozesse innerhalb von 5 Arbeitstagen ausgeliefert. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 5 Inkrementale Drehgeber Baugrösse 24...40 mm Präzise optische Abtastung. Bis 2048 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Ideal für enge Platzverhältnisse Merkmale Baugrösse Baugrösse Baugrösse Baugrösse Vollwelle 24 mm mit Servoflansch Einseitig Vollwelle Einseitig Produktfamilie ITD 01 B14 ITD 01 A4 BDK 16 BHK 16 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M9 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optisch ø24 mm 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC ø30 mm 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC ø40 mm www.baumer.com 30 mm mit Servoflansch 40 mm offene oder durchgehende Hohlwelle A 90° B, N + invertiert ø4 mm – – – ø4 mm – ø5 mm – – – ø12 mm ø6 mm – Radial / axial 30...1024 -20...+85 °C IP 54 ≤18 000 U/min – Radial Radial Radial / axial 10...2048 Radial Zulässige Wellenbelastung ≤5 N axial, ≤8 N radial 6 24 mm offene Hohlwelle Inkrementale Drehgeber ≤10 000 U/min – IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) ≤10 N axial, ≤10 N radial ≤12 000 U/min – Inkrementale Drehgeber Baugrösse 24...40 mm Robuste magnetische Abtastung. Bis 1024 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle oder einseitig offene Hohlwelle Ideal für enge Platzverhältnisse EcoMag Merkmale Baugrösse Baugrösse 30 mm mit Servoflansch Hohe Schutzart IP 67 BRIV30 R - EcoMag Baugrösse Vollwelle 30 mm mit Servoflansch Vollwelle Einseitig ø30 mm ø40 mm ø6 mm, ø8 mm – – ø6 mm, ø12 mm Radial / axial Radial / axial Radial Radial -40...+65 °C -40...+85 °C (5 VDC) IP 67 -20...+65 °C -20...+85 °C (5 VDC) IP 65 ≤30 N axial, ≤50 N radial – Produktfamilie BRIV30 - EcoMag Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M9 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Magnetisch ø30 mm 5 VDC ±10 %, 20...28 VDC 40 mm offene Hohlwelle BRIH40 - EcoMag A 90° B, N + invertiert ø5 mm – Radial Radial / axial 2...1024 -20...+65 °C -20...+85 °C (5 VDC) Schutzart IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial, ≤10 N radial EcoMag EcoMag sind inkrementale Drehgeber mit robuster magnetischer Abtastung. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 7 Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Präzise optische Abtastung. Bis 5000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse OptoPulse® – der neue Drehgeber-Standard OptoPulse® Merkmale Vollwelle mit Klemmflansch EIL580-SC - OptoPulse® Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12, M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Vollwelle mit Servoflansch EIL580-SY - OptoPulse® Einseitig offene Hohlwelle EIL580-B - OptoPulse® Durchgehende – ø8...15 mm – – – ø8...15 mm Hohlwelle EIL580-T - OptoPulse® Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC, 4,75...30 VDC A 90° B, R + invertiert ø10 mm – – ø6 mm – – Radial / axial Radial / axial / tangential 100...5000 -40...+85 °C (Optional: +100 °C) IP 65, IP 67 ≤12 000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤80 N radial Optionen Quadratflansch, programmierbar Radial Radial / tangential ≤8000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) ≤3000 U/min (IP 67) – – Isolierte Hohlwelle, Hybridlager, programmierbar OptoPulse® Die inkrementalen Drehgeber OptoPulse® liefern mit ihrer innovativen optischen Abtastung eine sehr hohe Genauigkeit und gleichbleibend hohe Signalqualität über den gesamten Temperaturbereich. Basis ist ein monolithischer OptoASIC mit hoher Integrationsdichte, der gezielt für den Einsatz in Präzisions-Drehgebern konzipiert ist. Durch die Reduktion diskreter Komponenten wurde die Zuverlässigkeit in der Anwendung bezüglich Schock und Vibration entscheidend erhöht. 8 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Robuste magnetische Abtastung. Bis 2048 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse EcoMag Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12, M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Vollwelle mit Klemmflansch BRIV 58K - EcoMag Vollwelle mit Servoflansch BRIV 58S - EcoMag Einseitig offene Hohlwelle BRIH 58S - EcoMag Durchgehende ø6 mm – – – ø12 mm – – – ø12 mm – – Hohlwelle BRID 58S - EcoMag Magnetisch ø58 mm 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC A 90° B, N + invertiert ø10 mm – – Radial Radial 64...2048 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42), ≤6000 U/min (IP 65) ≤40 N axial, ≤60 N radial ShaftLock Die grosszügig dimensionierten Qualitäts-Kugellager werden mittels des Anschlagbunds (ShaftLock) gegen ein Verschieben des Lagerpakets durch zu hohe axiale Wellenbelastungen im Betrieb oder während der Installation gesichert. ShaftLock gewährleistet maximale Präzision, vermeidet Beschädigungen an der Codescheibe bzw. der Abtasteinheit, verbessert die Lebensdauer und schützt vor kostenintensiven Stillständen. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 9 Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Präzise optische Abtastung. Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Robuste Metallgehäuse Merkmale Vollwelle Produktfamilie GI355 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 %, 4,75...30 VDC, 10...30 VDC 10 www.baumer.com mit Klemmoder Servoflansch | GI356 Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch G0355 | G0356 Vollwelle mit Klemmflansch Impulse pro Umdrehung bis 320 000 BDH HighRes Vollwelle mit Servoflansch Impulse pro Umdrehung bis 320 000 BDT HighRes 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC A 90° B, N + invertiert ø10 mm | ø6 mm ø10 mm | ø6 mm ø10 mm Klemmflansch | Servoflansch Klemmflansch | Servoflansch Klemmflansch Radial / axial Radial / axial 5...6000 6000...80 000 -20...+85 °C (-20...+100 °C) IP 54, IP 65 ≤10 000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial Mit SIL2-Zulassung: – GI357 Inkrementale Drehgeber Radial Radial 7200…320 000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤6000 U/min ≤40 N axial, ≤60 N radial – ø6 mm Servoflansch ≤10 N axial, ≤20 N radial – Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58 mm Präzise optische Abtastung. Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse HighRes – bis 320 000 Impulse/Umdrehung Merkmale Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Produktfamilie G0333 ITD21H00 offene Hohlwelle Impulse pro Umdrehung bis 320 000 BHF HighRes Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangsignale Wellenart - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 %, 4,75...30 VDC, 10...30 VDC 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC Tangentialer Hohlwelle Kabelab- gang Einseitig Durchgehende Hohlwelle pro Umdrehung bis 320 000 Impulse BHG HighRes A 90° B, N + invertiert – ø12...14 mm – ø10...14 mm ø12 mm – – ø12 mm Radial / axial Radial 6000...80 000 -25...+85 °C IP 54 ≤6000 U/min Ausführung in Edelstahl GE333 – Tangential 100...80 000 -30...+100 °C IP 54, IP 65 Radial Radial 4096...320 000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 Betriebstemperatur -30...+120 °C – – Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 11 Inkrementale Drehgeber Grosse Hohlwelle 20...27 mm Präzise optische Abtastung. Bis 80 000 Impulse pro Umdrehung. Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Einfachste Montage HighRes – bis 80 000 Impulse pro Umdrehung Merkmale Durchgehende Hohlwelle Drehmomentstütze Durchgehende Hohlwelle pro Umdrehung bis 10 000 Impulse Impulse pro Umdrehung bis 2048 Produktfamilie ITD 40 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø80 mm 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Einseitig offene Hohlwelle ITD 41 Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Impulse pro Umdrehung bis 16 384 G1I0H | G1I0S Durchgehende Hohlwelle bis IP 67 Impulse pro Umdrehung bis 80 000 Isolierte Welle HS35F Schutzart ø75 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC ø3,15" (ø80 mm) 4,75...30 VDC – | ø20 mm, | ø25 mm ø20, ø25 oder | – ø25,4 mm | – A 90° B, N + invertiert – – - Durchgehende Hohlwelle ø17...27 mm ø17...30 mm Anschluss - Flanschdose M23 - Flanschdose MIL - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl – – – – Radial 200...2048 2000...10 000 -20...+70 °C, -20...+100 °C IP 65 ≤5000 U/min, ≤3000 U/min (>70 °C) Radial – – Radial 1024...16 384 -20...+85 °C IP 54 ≤3800 U/min Drehmomentstütze elektrisch isoliert Edelstahl-Ausführung – 1024...80 000 -40...+100 °C (-40...+212 °F) IP 65, IP 67 ≤5000 U/min (IP 65) ≤3000 U/min (IP 67) – Optionen 12 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) Inkrementale Drehgeber Grosse Hohlwelle 30...85 mm Präzise optische Abtastung. Bis 4096 Impulse pro Umdrehung. Durchgehende Hohlwelle Einfachste Montage Merkmale Durchgehende Hohlwelle bis ø50 mm Sehr flache Baugrösse B-seitige Klemmung Durchgehende Hohlwelle bis ø65 mm B-seitige Klemmung Durchgehende Produktfamilie ITD 61 ITD 70 ITD 75 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optisch ø120 mm 4,75...30 VDC ø150 mm 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC Optionen Hohlwelle bis ø85 mm Lagerlose Ausführung A 90° B, N + invertiert ø30...50 mm ø38...65 mm ø60...85 mm – Radial 1024...10000 -20...+85 °C IP 54 ≤4000 U/min (+70 °C) ≤3000 U/min (+85 °C) Edelstahl-Ausführung Steckerausführung am Kabel Radial – 1000...2500 -20...+70 °C ≤3000 U/min Steckerausführung am Kabel Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 13 Inkrementale Drehgeber Programmierbar Präzise optische Abtastung. Bis 320 000 Impulse pro Umdrehung. Programmierung über Programmiersoftware, Schalter oder externes Programming-Tool Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Pegel der elektrischen Schnittstelle einstellbar (TTL oder HTL) Merkmale Vollwelle Produktfamilie BNIV bis ø6 mm Durchgehende Hohlwelle Einseitig offene bis ø12 mm Hohlwelle bis ø12 mm Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung bis 320 000 bis 320 000 BHG HighRes BHF HighRes Programmierbare Parameter Impulse pro Umdrehung Programmierart Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung 14 www.baumer.com Drehschalter Optisch ø40 mm 4,75...30 VDC Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Abnehmbares Kabel ITD2PH00 Impulse pro Umdrehung, Ausgangspegel HTL oder TTL, Nullimpuls, Signalfolge Programmiersoftware, Programming-Tool 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC 4,75...30 VDC – A 90° B, N + invertiert ø6 mm – – – – ø12 mm – ø12 mm – – – ø10 mm, ø12 mm, ø14 mm Radial – Radial 100...25 000 -20...+85 °C IP 64 ≤3000 U/min ≤10 N axial, ≤40 N radial – Radial Radial – – – Tangential 1...65536 -30...+100 °C IP 65 – – Inkrementale Drehgeber 4096...320 000 IP 42, IP 65 ≤6000 U/min – Inkrementale Drehgeber Programmierbar Flexible Vielfalt mit verschiedenen programmierbaren Parametern. HighRes – bis 320 000 Impulse pro Umdrehung Merkmale Durchgehende bis ø25,4 mm Produktfamilie HS35P Hohlwelle Vollwelle mit Klemmflansch bis ø10 mm oder Servoflansch bis ø6 mm Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm EIL580P-SC | EIL580P-SY EIL580P-B | EIL580P-T Programmierbare Parameter Impulse pro Umdrehung, Impulse pro Umdrehung, Ausgangspegel HTL oder TTL, Ausgangspegel HTL oder TTL, Nullimpuls, Signalfolge Nullimpuls Programmierart Programmiersoftware, Programming-Tool Abtastprinzip Optisch Baugrösse (Gehäuse) ø3,15" (ø80 mm) ø58 mm Betriebsspannung 4,75...30 VDC Ausgangsstufen | | - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt | | Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert A 90° B, R + invertiert Wellenart - Vollwelle – ø10 mm | ø6 mm – |– - Einseitig offene Hohlwelle – – |– ø8...15 mm | – - Durchgehende Hohlwelle ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) – |– – | ø8...15 mm Anschluss - Flanschdose M23 – Radial / axial | Radial - Flanschdose MIL Radial – – - Kabel Radial Radial / axial / tangential | Radial / | tangential Impulse pro Umdrehung 1...8192 1...65536 Betriebstemperatur -40...+100 °C (-40...+212 °F) -40...+100 °C Schutzart IP 65, IP 67 Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min ≤12 000 U/min (IP 65) ≤8000 U/min | ≤6000 U/min ≤6000 U/min (IP 67) (IP 65), | (IP 65), ≤6000 U/min | ≤3000 U/min (IP 67) | (IP 67) Zulässige Wellenbelastung – ≤40 N axial, ≤80 N radial – |– Optionen – Isolierte Hohlwelle, Flanschvarianten, Anschlussvarianten Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 15 Inkrementale Drehgeber Sinus/Cosinus Präzise optische Abtastung. Höchste Signalgüte. Baugrösse ø58...80 mm Drehzahlen bis 12 000 U/min Robuste Metallgehäuse Merkmale Vollwelle mit Servoflansch Produktfamilie BDT Sinus Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % SinCos 1 Vss 16 www.baumer.com ø6 mm – – Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm BHF Sinus BHG Sinus offene Hohlwelle bis ø10 mm Innenliegende Flexkupplung BHT Sinus – ø12 mm – – – ø12 mm – ø9,52 mm, ø10 mm – – IP 65 ≤6000 U/min – – Radial Radial / axial Radial Radial / axial Radial 1000...5000 -20...+85 °C IP 42, IP 65 ≤12 000 U/min (IP 42), ≤6000 U/min (IP 65) ≤10 N axial, ≤20 N radial – Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle Einseitig Inkrementale Drehgeber Sinus/Cosinus Präzise optische Abtastung. Höchste Signalgüte. Baugrösse ø58...80 mm Drehzahlen bis 12 000 U/min Robuste Metallgehäuse Merkmale Durchgehende Durchgehende Tangentialer Hohlwelle Kabelab- Zollabmessungen gang Schutzart Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle bis IP 67 Produktfamilie ITD22H00 HS35S ITD 42 A4 Y79 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose MIL - Kabel Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optisch / LowHarmonics ø58 mm 5 VDC ±10 % SinCos 1 Vss ø3,15" (ø80 mm) 4,75...30 VDC ø80 mm 5 VDC ±10 %, 8...30 VDC ø10 mm, ø12 mm, ø14 mm ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) ø20...27 mm – Tangential 1024...2048 -30...+100 °C IP 65 ≤6000 U/min Radial Radial 1024...5000 -40...+100 °C (-40...+212 °F) IP 65, IP 67 ≤5000 U/min (IP 65) ≤3000 U/min (IP 67) – Radial 1024...2048 -20...+85 °C IP 65 ≤5000 U/min LowHarmonics LowHarmonics ist die weltweit führende Technologie zur Erzeugung von Sinussignalen mit einem vernachlässigbar kleinen Oberwellenanteil. Sinus-Drehgeber mit LowHarmonics sorgen für bessere Regelgüte, geringere Antriebserwärmung und höhere Energieeffizienz. Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 17 Inkrementale Drehgeber Zollabmessungen Präzise optische Abtastung. Bis 80 000 Impulse pro Umdrehung. Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Robuste Metallgehäuse Schutzart bis IP 67 Merkmale Vollwelle mit Quadratflansch Zollabmessungen Impulse pro Umdrehung bis 6000 G25 Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch 2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC Vollwelle mit Quadratflansch Zollabmessungen Impulse pro Umdrehung bis 5000 EIL580-SQ - OptoPulse® Einseitig 2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC 2,28" (ø58 mm) 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle A, B, Z + invertiert A 90° B, R + invertiert ø0,375" (ø9,52 mm) – ø10 mm – - Durchgehende Hohlwelle – – Anschluss - Flanschdose MIL - Flanschdose M12, M23 - Kabel Radial – Radial – Radial / axial Radial / axial / tangential Impulse pro Umdrehung 5...6000 Sinusperioden pro Umdrehung – Betriebstemperatur -30...+100 °C (5 VDC) -30...+85 °C (24 VDC) Schutzart IP 54 (ohne Wellendichtung) IP 67 (mit Wellendichtung) Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min (IP 54) ≤6000 U/min (IP 67) Zulässige Wellenbelastung ≤80 lbs (350 N) axial/radial ≤100 lbs (450 N) axial oder ≤150 lbs (670 N) radial Optionen – 18 www.baumer.com Inkrementale Drehgeber 100...5000 – -40...+85 °C (optional +100 °C) IP 65, IP 67 ≤8000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) – Programmierbar offene oder durchgehende Hohlwelle Impulse pro Umdrehung bis 5000 EIL580-B | EIL580-T Durchgehende Hohlwelle Zollabmessungen Impulse pro Umdrehung bis 80 000 Isolierte Welle HS35 ø3,15" (ø80 mm) 4,75...30 VDC A 90° B, N + invertiert – – ø0,315-0,591" | – – (ø8...15 mm) | – | ø0,315-0,591" ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) | (ø8...15 mm) – Radial / axial | Radial Radial / axial / | Radial / tangential | tangential – Radial – – 1024...80 000 1024...5000 -40...+100 °C (-40...+212 °F) IP 54, IP 65, IP 67 ≤5000 U/min – – Programmierbar Isolierte Hohlwelle Funktionsüberwachung EMS Programmierbar Inkrementale Drehgeber Alternative Baugrössen Vollwelle mit EURO-Flansch B10. Messradgeber zur Längenmessung. eitere alternative oder kundenspezifische W Baugrössen auf Anfrage Merkmale Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Impulse pro Umdrehung bis 5000 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Impulse pro Umdrehung bis 2048 Vollwelle Produktfamilie EIL580-S1 - OptoPulse® ITD 40 B10 ITD 41 B10 bestehend aus Drehgeber, Messarm und Messrad Anpresskraft stufenlos einstellbar MA20 Programmierbare Parameter Programmierart Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung – – Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC – – – – 16 vordefinierte Auflösungen HEX-Schalter Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur ø82 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC – A 90° B, R + invertiert mit EURO-Flansch B10 Impulse pro Umdrehung bis 6000 ø40 mm (Drehgeber) 4,75...30 VDC – – A 90° B, N + invertiert A 90° B ø11 mm Radial Radial Radial 100...5000 -40...+85 °C (optional +100 °C) Schutzart IP 65, IP 67 Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial, ≤80 N radial Optionen – Messradgeber ø6 mm – – – – Radial – 200...2048 1000...6000 -20...+70 °C (-20...+100 °C) 100...25 000 -20...+85 °C IP 65 ≤12 000 U/min IP 64 ≤3000 U/min ≤40 N axial, ≤60 N radial Seewasserfest Steckerausführung am Kabel ≤6000 U/min – Messräder mit verschiedenen Gummihärten Inkrementale Drehgeber www.baumer.com 19 Absolut flexibel. Absolute Drehgeber in Baugrösse ø58 mm: EAL580 mit Klemmflansch Absolute Drehgeber Alle gängigen Schnittstellen, integriert oder mit flexibler Bushaube. Bei Baumer finden Sie immer den richtigen absoluten Drehgeber – ob mit klassischer Punkt-zu-Punkt- oder Echtzeit-EtherNetSchnittstelle, mit präziser optischer oder robust magnetischer Abtastung, vom kompakten Gehäuse mit ø30 mm bis zur grossen Hohlwelle mit ø50 mm. Die leistungsoptimierten Produkte sind optimal für den Einsatz in anspruchsvollen Anwendungen, wo sie messbar zu einer höheren Produktivität beitragen. Zuverlässige Qualität und flexible Lieferzeiten auch bei sehr unterschiedlichen Schnittstellen oder mechanische Varianten: Dazu braucht es qualifizierte und motivierte Menschen, intelligente Technologien und moderne Fertigungsmethoden. Abtastung Optische oder magnetische Abtastung Die optischen Drehgeber bieten höchste Präzision bei gleichzeitig maximaler Magnetfeldresistenz. Sie ermöglichen eine Auflösung von bis zu 18 Bit pro Umdrehung und eine Genauigkeit von bis zu ±0,01 Grad. Die rein magnetischen Drehgeber der Reihe MAGRES sind besonders robust und arbeiten selbst bei sehr starken Schock- und Vibrationsbelastungen oder unter Betauung immer zuverlässig. Absolute Drehgeber www.baumer.com 21 Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 30 mm. Integrierte Schnittstelle. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle Kompakte Gehäuse für enge Platzverhältnisse MAGRES Merkmale Vollwelle bis ø8 mm Vollwelle bis ø8 mm Schock- und Vibrationsfestigkeit BMMV 30R | BMSV 30R Einseitig offene Hohlwelle bis ø6 mm – – Hohe Produktfamilie BMMV 30 Schnittstelle - SSI - Analog / redundant - CANopen® / redundant | BMSV 30 BMMH 30 | BMSH 30 Vollwelle EAM280 – – /– Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Multiturn | Singleturn Magnetisch ø30 mm 10...30 VDC Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Kabel Auflösung1) Radial, axial Radial, axial ≤30 Bit | ≤12 Bit Schrittzahl je Umdrehung ≤4096/12 Bit Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung ≤262144/18 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min ≤10 N axial, ≤10 N radial /– Multiturn /– –/ /– | Singleturn Multiturn | Singleturn Singleturn ø28,6 mm 10...30 VDC (CANopen®) 12...30 VDC (Analog) 5 VDC ±5 % (Analog) ø5 mm, ø6 mm, ø8 mm – – ø4 mm, ø6 mm ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤262144/18 Bit | – ≤262144/18 Bit| – -40...+65 °C IP 67 -20...+85 °C IP 65 ≤30 N axial, ≤50 N radial – ø6 mm – Radial Radial ≤12 Bit (Analog) ≤14 Bit (CANopen®) 4096/12 Bit (Analog) 16384/14 Bit (CANopen®) – ±1,8° -40...+85 °C ≤800 U/min ≤25 N axial, ≤25 N radial MAGRES MAGRES sind Absolut-Drehgeber mit einer Kombination aus magnetischer Single- und Multiturn-Abtastung. Hochauflösend bis 12 Bit Singleturn und vollkommen berührungslos. 22 www.baumer.com bis ø6 mm Absolute Drehgeber Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 42 mm. Integrierte Schnittstelle. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle Kompakte Gehäuse für enge Platzverhältnisse MAGRES Merkmale Vollwelle Produktfamilie BMMV 42 bis ø10 mm | BMSV 42 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm BMMH 42 | BMSH 42 Multiturn | Singleturn Magnetisch ø42 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn ø6 mm, ø10 mm – – ø12 mm Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Kabel Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Radial Radial ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 65 ≤6000 U/min ≤10 N axial, ≤25 N radial ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤262 144/18 Bit | – – 1) abhängig von Schnittstelle Absolute Drehgeber www.baumer.com 23 Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle und flexible Bushauben. Vollwelle und einseitig offene Hohlwelle SAE J1939 MAGRES Merkmale Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Integrierte Schnittstelle Einseitig offene Hohlwelle Integrierte Schnittstelle Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Flexible Bushaube Einseitig Produktfamilie BMMV 58 BMMH 58 BMMV 58 flexibel BMMH 58 flexibel Schnittstelle - SSI - Analog / redundant - CANopen® / redundant - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet / / – – – – – – Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung 24 www.baumer.com BMSV 58 BMSH 58 BMSV 58 flexibel – –/– /– / / BMSH 58 flexibel – –/– /– – – – – – – Multiturn | Singleturn Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC, 8...30 VDC (analog) | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn 10...30 VDC ø6 mm, ø10 mm – ø6 mm, ø10 mm – ø15 mm (ø12 mm analog) – Flanschdose M12, M23, SUB-D oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit| – ≤262144/18 Bit| – ≤262144/18 Bit| – ±1° -40...+85 °C IP 65, IP 67 ≤6000 U/min ≤40 N axial, ≤80 N radial – ≤40 N axial, ≤80 N radial Absolute Drehgeber offene Hohlwelle Flexible Bushaube – ø12 mm ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤262144/18 Bit | – – Absolute Drehgeber Robuste magnetische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle und flexible Bushauben. Vollwelle mit Klemmflansch Betriebstemperatur bis -40 °C Hermetisch dicht bis IP 69K Edelstahlausführung MAGRES hermetic Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT/PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Vollwelle mit Klemmflansch Multiturn Hermetisch dicht Integrierte Schnittstelle BMMV 58 MAGRES hermetic Vollwelle mit Klemmflansch Multiturn Hermetisch dicht Flexible Bushaube BMMV 58 flexibel MAGRES hermetic – – – – – – – Multiturn Magnetisch ø58 mm 10...30 VDC ø10 mm Flanschdose M12 ≤29 Bit ≤4096/12 Bit ≤8192/13 Bit (Profibus) Anzahl der Umdrehungen ≤65536/16 Bit (Profibus) ≤262 144/18 Bit Absolute Genauigkeit ±1° Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 68, IP 69 K Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤120 N axial, ≤280 N radial 2) 2) 2) Multiturn ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤65536/16 Bit ≤262 144/18 Bit (CANopen®) 1) abhängig von Schnittstelle 2) auf Anfrage Absolute Drehgeber www.baumer.com 25 Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle. Auflösung bis 14 Bit pro Umdrehung Hohe Genauigkeit bis ±0,025° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale SAE J1939 Neu Merkmale Vollwelle mit Klemm- flansch Schnittstelle - SSI oder (SSI / Inkremental) - RS485 - Analog - Parallel - CANopen® - DeviceNet - Profinet Produktfamilie GM400 | GA240 GXM7W | GXA7W – |– GXP1W | GA240 GXP5W | GXU5W GXP8W |– EAL580-SC Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebstemperatur Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC 26 www.baumer.com Neu Vollwelle mit Servoflansch Einseitig offene Hohlwelle Hohlwelle GM401 GXM7W – GXP1W GXP5W GXP8W EAL580-SY | GA241 | GXA7W | ATD 2A B14 | GA241 | GXU5W |– GXM2S GXM7S – – GXP5S – EAL580-B | GXA2S |– |– |– |– |– G0M2H – ATD 2A A4 – G0P5H – EAL580-T | G0A2H |– | ATD2AH00 |– |– |– Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Flanschdose M12, M23, M27, D-SUB oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | – ≤65536/16 Bit | – ±0,025° IP 65 IP 54 -40...+85 °C (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤6000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial – Betriebstemperatur Betriebstemperatur Betriebstemperatur -40...+85 °C -40...+85 °C -40...+85 °C Edelstahl, Offshore Absolute Drehgeber Durchgehende – – ø12-14 mm ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤65536/16 Bit | – Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 65 Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Integrierte Schnittstelle. Hochauflösend bis zu 18 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,01° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale HighRes – bis 18 Bit Singleturn-Auflösung Neu Merkmale Vollwelle mit Klemmflansch Hochauflösend Schnittstelle Produktfamilie - SSI oder (SSI / Inkremental) GBM2W | GBA2W |– - RS485 GBM7W2) GBP5W | GBU5W - CANopen® - EtherCAT / PoE ATD 2B B14 | – - BiSS C GBPAW | GBUAW - Profinet EAL580-SC Vollwelle Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung1) Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebstemperatur Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Neu mit Servoflansch Hochauflösend Einseitig offene Hohlwelle Hochauflösend Durchgehende GBM2W GBM7W2) GBP5W ATD 2B B14 GBPAW EAL580-SY | GBA2W |– | GBU5W |– | GBUAW GBM2S GBM7S2) GBP5S ATD 2B A4 GBPAS EAL580-B | GBA2S |– |– |– | GBUAS GBM2H – GBP5H ATD 4B A4 GBPAH EAL580-T | GBA2H |– |– |– | GBUAH Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Flanschdose M12, M23, D-SUB oder Kabel (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤262144/18 Bit ≤16384/14 Bit| – ≤16384/14 Bit| – ≤16384/14 Bit| – ±0,01° IP 65 IP 54 (IP 65 optional) -40...+85 °C (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤6000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial – Betriebstemperatur -40...+85 °C Hohlwelle Hochauflösend – – ø12-14 mm ≤32 Bit | ≤18 Bit ≤16384/14 Bit| – IP 54 1) abhängig von Schnittstelle 2) auf Anfrage Absolute Drehgeber www.baumer.com 27 Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Flexible Bushauben. Auflösung bis 14 Bit pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,025° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale Merkmale Vollwelle Produktfamilie GXMMW mit Klemmflansch | GXAMW SAE J1939 Vollwelle mit Servoflansch GXMMW | GXAMW Einseitig offene Hohlwelle GXMMS | GXAMS Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet G0MMH Hohlwelle | G0AMH – – – – Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebsdrehzahl Betriebstemperatur Zulässige Wellenbelastung Optionen 28 www.baumer.com Durchgehende Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤8192/13 Bit ≤65536/16 Bit| – ≤65536/16 Bit| – ≤65536/16 Bit| – ±0,025° IP 54, IP 65 ≤6000 U/min -25...+85 °C ≤20 N axial, ≤40 N radial – Inkrementalausgänge Ausführung in Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Absolute Drehgeber Multiturn | Singleturn – – ø12-14 mm ≤29 Bit | ≤13 Bit ≤65536/16 Bit | – IP 54 – Schutzart IP 69K Ausführung in Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Absolute Drehgeber Präzise optische Abtastung Baugrösse 58 mm. Flexible Bushauben. ochauflösend bis 18 Bit H pro Umdrehung Höchste Genauigkeit bis ±0,01° Betriebstemperatur bis -40 °C Zusätzliche Inkrementalsignale Merkmale Produktfamilie Vollwelle mit Klemmflansch Hochauflösend GBMMW | GBAMW HighRes – bis 18 Bit Singleturn-Auflösung Vollwelle mit Servoflansch Hochauflösend GBMMW | GBAMW Einseitig offene Hohlwelle Hochauflösend GBMMS | GBAMS Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Schutzart Betriebsdrehzahl Betriebstemperatur Zulässige Wellenbelastung Optionen Durchgehende Hohlwelle Hochauflösend GBMMH | GBAMH – – – – Multiturn | Singleturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn ø10 mm ø6 mm – – – ø12-14 mm – – – Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤262144/18 Bit ≤8192/13 Bit | – ≤8192/13 Bit | – ≤8192/13 Bit | – ±0,01° IP 54, IP 65 ≤6000 U/min -25...+85 °C ≤20 N axial, ≤40 N radial – Inkrementalausgänge Betriebstemperatur -40...+85 °C Multiturn | Singleturn – – ø12-14 mm ≤31 Bit | ≤18 Bit ≤262144/18 Bit ≤8192/13 Bit | – IP 54 – Schutzart IP 69K Ausführung in Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Absolute Drehgeber www.baumer.com 29 Absolute Drehgeber Grosse Hohlwelle 20...50,8 mm Präzise optische Abtastung. SSI-Schnittstelle. Geringe Einbautiefe Einfachste Montage Vielseitiges Zubehör Merkmale Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm Integrierte Schnittstelle SSI Durchgehende Produktfamilie G1M2H G2M2H Schnittstelle - SSI / SSI/Inkremental /– Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 30 www.baumer.com Hohlwelle bis ø50,8 mm Integrierte Schnittstelle SSI Multiturn Optisch ø90 mm 10...30 VDC ø25,4 mm Radial – ≤25 Bit ≤8192/13 Bit ≤4096/12 Bit ±0,025° -25...+85 °C IP 54 ≤3800 U/min Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 65 Absolute Drehgeber /– Durchgehende Hohlwelle bis ø27 mm Integrierte Schnittstelle SSI und optionale Inkrementalsignale ATD 4S A4 / Singleturn / Multiturn ø116 mm ø80 mm ø50,8 mm ø20...27 mm – Radial ≤2000 U/min ±0,02° -20...+85 °C IP 65 ≤5000 U/min Inkrementalsignale: HTL, TTL, oder Sinus Auflösung: Schrittzahl je Umdrehung bis 15 Bit Anzahl der Umdrehungen bis 24 Bit Absolute Drehgeber Grosse Hohlwelle 20...50,8 mm Präzise optische Abtastung. Echtzeit-EtherNet und Feldbus. Geringe Einbautiefe Einfachste Montage Vielseitiges Zubehör Merkmale Durchgehende Hohlwelle bis ø25,4 mm Flexible Bushaube Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm Flexible Bushaube Durchgehende Produktfamilie G1MMH G2MMH ATD 4B A4 Y11 Schnittstelle - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - EtherCAT Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Programmierbare Parameter Optionen Hohlwelle bis ø27 mm Integrierte Schnittstelle EtherCAT – – – – Multiturn Optisch ø90 mm 10...30 VDC – ø116 mm ø80 mm ø25,4 mm ø50,8 mm ø20...27 mm Bushaube mit M12 oder Kabelverschraubung (je nach Produkt bzw. Ausführung) ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤131072/17 Bit ≤65536/16 Bit ±0,025° ±0,02° -25...+85 °C -20...+85 °C IP 54 IP 65 ≤3800 U/min ≤2000 U/min ≤5000 U/min Schrittzahl je Umdrehung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Anzahl der Umdrehungen Drehrichtung Drehrichtung Preset Betriebsarten Betriebstemperatur -40...+85 °C – Schutzart IP 65 Absolute Drehgeber www.baumer.com 31 Hart im Nehmen. Präzise im Einsatz. Inkrementaler Drehgeber HOG 10 mit einseitig offener Hohlwelle HeavyDuty HeavyDuty Drehgeber, Drehzahlschalter, Tachogeneratoren und Kombinationen. Baumer HeavyDuty Drehgeber bieten seit Jahrzehnten unerreichte Zuverlässigkeit unter härtesten Einsatzbedingungen. Ob in Container-Krananlagen, Hubbrücken, Stahlwerken oder Windkraftanlagen – die Geräte sind extrem robust, ausfallsicher und langlebig. Unsere Kombinationen aus verschiedenen Sensorsystemen oder als Zwillingsgeber übernehmen spezielle Aufgaben und Sicherheitsfunktionen. Für Antriebsanwendungen, bei denen neben der Drehzahl weitere Signale für die Regelung und Steuerung benötigt werden, liefern HeavyDuty Kombinationen aus Drehge- bern, Tachogeneratoren und Drehzahlschaltern dank integrierter Zusatzfunktionen oft die entscheidenden Impulse. Langlebig und zuverlässig dank der bewährten HeavyDuty Technik. Massives Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl Doppelseitige Lagerung HeavyDuty Anschlusstechnik Isolation gegen Wellenströme EX-Schutz für Gas und Staub Schutz vor Seeluft und tropischen Bedingungen Baumer Hübner Hübner Berlin, jetzt Baumer Hübner, ist das Kompetenzzentrum der Baumer Group für HeavyDuty Sensoren für die Antriebstechnik. Seit über 50 Jahren sind wir Weltmarktführer auf diesem Gebiet und setzen weltweit die Standards für zuverlässige Drehgeber, Tachogeneratoren und Drehzahlschalter in HeavyDuty Technik. Unsere unerreicht robusten Produkte sind perfekt zugeschnitten auf Ihre jeweilige Anwendung und vereinen jahrelange Erfahrung mit modernster Technologie. Für perfekte Funktion, auf die Sie sich jederzeit verlassen können. HeavyDuty www.baumer.com 33 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 58...120 mm. Vollwelle ø6...11 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Servoflansch oder EURO-Flansch B10 Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS Merkmale Vollwelle Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Kurze Baugrösse <70 mm Vollwelle Produktfamilie OG 71 OG 9 POG 86E Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø58 mm 5 VDC ±5 %, 9...26 VDC ø115 mm 5 VDC ±5 %, 9...26 VDC, 9...30 VDC 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC mit Servoflansch Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen – – Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box) K1, K2, K0 + invertiert ø6 mm Servoflansch Anschlussklemmen 100...1024 -20...+85 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤30 N axial, ≤40 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) – mit EURO-Flansch B10 Konzentriert auf das Wesentliche – Funktion pur – ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 1...1250 512...2500 -30...+100 °C -40...+100 °C IP 55 IP 56 ≤12 000 U/min ≤250 N axial, ≤450 N radial Redundanter Ausgang – Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Bis 5000 Impulse pro Umdrehung Korrosionsbeständig gemäss C4 POG 86 – 500...5000 Funktionsüberwachung EMS Zweites Wellenende Fliehkraftschalter (FSL) HTL/TTL Zum Treiben langer Leitungen mit optimalen HTL- oder TTL-Signalen nach RS422 verwenden wir kurzschlussfeste Leistungstreiber mit Spitzenströmen bis 300 mA. Dies emöglicht Ihnen bei sehr kompakten Gehäusen direkt Leitungslängen über 500 m mit TTL-Signalen zu speisen. Unsere Hochstrom-Leitungstreiber HTL-P sind vollständig kompatibel zu HTL/Gegentakt. Damit sind sie in der Lage besonders robuste HTL-Pegel über 350 m Leitungslänge zu treiben. 34 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Unerreicht langlebig und zuverlässig dank bewährter HeavyDuty Technik. Massives Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl Zweiseitige Lagerung EX-Schutz für Gas und Staub HeavyDuty Anschlusstechnik Isolation gegen Wellenströme Schutz gegen Seewasser und tropische Bedingungen Merkmale Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Bis 5000 Impulse pro Umdrehung Hohe Schutzart IP 66 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Seewasserfest (C5M) Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Bis 10000 Impulse pro Umdrehung Vollwelle Produktfamilie POG 10 POG 11 POG 90 EEx OG 9 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen mit EURO-Flansch B10 IECEx-Zulassung ø120 mm Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box) K1, K2, K0 + invertiert ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten, drehbar 300...5000 -40...+100 °C -50...+100 °C (optional) IP 66 IP 67 ≤12 000 U/min ≤300 N axial, ≤450 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung Gehäusefuss B3 1024...10000 -20...+85 °C 25...5000 -40...+55 °C (<500 Imp.) -50...+55 °C (<500-2500 Imp.) -25...+55 °C (>3072 Imp.) IP 56 IP 66 ≤200 N axial, ≤350 N radial Ex II 2G IIC (ATEX/IECEx) Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung EURO-Flansch B10 Der EURO-Flansch B10 ist der weltweite Standard für den Befestigungsflansch von HeavyDuty Wellendrehgebern. HeavyDuty www.baumer.com 35 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 60...105 mm. Hohlwelle ø8...26 mm oder Konuswelle ø17 mm. Präzise Signale für die Antriebstechnik Robuste elektrische und mechanische Konstruktion Redundante Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS Merkmale Einseitig offene Hohlwelle Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit Konuswelle Produktfamilie HOG 71 HOG 75 oder einseitig Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle offene Hohlwelle Drehbarer KlemmenDrehbarer Klemmenkasten kasten Konzentriert auf das Wesentliche – Funktion pur HOG 86E HOG 86 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Optisch ø60 mm 5 VDC ±5 %, 9...26 VDC ø75 mm ø99 mm ø99 mm – – Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box) K1, K2, K0 + invertiert – – – ø8...12 mm – Anschlussklemmen ø17 mm – ø12...26 mm Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen 64...2048 -20...+85 °C IP 66 ≤10 000 U/min ≤30 N axial, ≤40 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) – 250...2500 -30...+85 °C IP 65 ≤12 000 U/min ≤30 N axial, ≤40 N radial oder durchgehende Hohlwelle Hybridlager Konuswelle ø12...16 mm – Klemmenkasten drehbar, Flanschdose M23 512...2500 -40...+100 °C IP 66 ≤350 N axial, ≤450 N radial ≤30 N axial, ≤40 N radial – Redundante Abtastung Geräte mit zweifach ausgeführter, redundanter Signalerfassung bedienen anspruchsvolle Anwendungen insbesondere mit Forderung nach hoher Verfügbarkeit. 36 www.baumer.com HeavyDuty – Klemmenkasten drehbar, Flanschdose M23 oder Kabel 500...5000 Funktionsüberwachung EMS, Hybridlager, Redundante Abtastung HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Mit der Baureihe HOG 86 steht Ihnen eine komplette Produktfamilie zur Verfügung, die 50 Jahre HeavyDuty Erfahrung mit besonders flexiblen Auswahl- und Montagemöglichkeiten vereint. Merkmale Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle 5000 Impulse/Umdrehung Hybridlager serienmässig Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle Seewasserfest (C5M) Hybridlager serienmässig Schutzart IP 67 Konuswelle Produktfamilie HOG 10 HOG 11 HOG 100 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Optisch ø105 mm 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen – oder einseitig offene Hohlwelle 10 000 Impulse/Umdrehung Hybridlager serienmässig 5 VDC ±5 %, 9...26 VDC, 9...30 VDC – – Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box) K1, K2, K0 + invertiert ø17 mm ø12...20 mm Klemmenkasten axial, radial 300...5000 -40...+100 °C (-50...+100 °C optional) IP 66 IP 67 ≤12000 U/min ≤450 N axial, ≤600 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Funktionsüberwachung EMS Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung Redundante Abtastung DNV-Zertifikat 1024...10 000 -30...+85 °C IP 66 Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung EMS Das Enhanced Monitoring System EMS ist eine integrierte Funktionsüberwachung für inkrementale Drehgeber. Es prüft alle wesentlichen Funktionen über den gesamten Drehzahlbereich. EMS signalisiert Anschlussfehler bei der Montage und beschleunigt die Inbetriebnahme. Im laufenden Betrieb vereinfacht EMS die Fehlersuche und verhindert kostenintensiven Stillstand. HeavyDuty www.baumer.com 37 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 130...165 mm. Hohlwelle ø16...75 mm. Optisch präzise Drehgeber für grosse Antriebswellen Durchgehende Hohlwelle Exteme mechanische Leistungsreserven Für den Einsatz in ständig ölignasser Umgebung Hybridlager serienmässig Merkmale Durchgehende Hohlwelle (C5M) Integrierte Blitzschutzstrecke Axiales Drehmomentblech Durchgehende Seewasserfest bis ø38 mm Produktfamilie HOG 131 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optionen Optisch ø130 mm 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Klemmenkasten Betriebsdrehzahl bis 6000 U/min Bis 5000 Impulse pro Umdrehung Durchgehende HOG 16 HOG 163 HOG 165 ø158 mm ø158 mm ø165 mm ø38...75 mm ø20...38 mm 250...5000 -30...+85 °C IP 56 1024...8192 -30...+100 °C IP 67 Drehbarer Hohlwelle mit Passfedernut Seewasserfest (C5M) Schutzart IP 67 Bis 8192 Impulse pro Umdrehung Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box) K1, K2, K0 + invertiert ø16...36 mm Klemmenkasten 2048...3072 -40...+100 °C IP 56 ≤6000 U/min ≤300 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Redundante Abtastung ø20...38 mm Klemmenkasten, drehbar 250...2500 -20...+85 °C IP 66 ≤450 N axial, ≤600 N radial ≤350 N axial, ≤500 N radial ≤500 N axial, ≤650 N radial Redundante Abtastung Lange Drehmomentstütze Edelstahlgehäuse Hybridlager In Hybrid-Kugellager sind Laufringe aus Stahl kombiniert mit Laufkugeln aus hochfester Keramik. Hybridlager ermöglichen bei Drehgebern eine bis zu 5-fach höhere Lebensdauer gegenüber Stahlkugellagern. Gleichzeitig sorgen Hybridlager für hochspannungsfeste Isolierung der Geberwelle. 38 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Inkrementale Drehgeber Baugrösse 227...287 mm. Hohlwelle ø80...150 mm. Optisch präzise Drehgeber für grosse Antriebswellen Durchgehende Hohlwelle Exteme mechanische Leistungsreserven Wellenisolation Merkmale Durchgehende Produktfamilie HOG 220 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P (Power Linedriver) - LWL (Lichtwellenleiter) Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Optisch ø227 mm 5 VDC ±10 %, 9...26 VDC ø287 mm – – Hohlwelle bis ø115 mm Drehbarer Klemmenkasten Robustes Leichtmetallgehäuse Durchgehende Hohlwelle bis ø150 mm Einschub-Elektronik für schnellen Austausch ohne Demontage Kranauge für einfaches Handling HOG 28 Mit LWL-Umsetzer (Outdoor-Box) K1, K2, K0 + invertiert ø80...115 mm Klemmenkasten radial drehbar Impulse pro Umdrehung 1024 Betriebstemperatur -30...+85 °C Schutzart IP 54 Betriebsdrehzahl ≤3800 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤700 N radial Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Optionen Isolierte Hohlwelle Redundante Abtastung ø120...150 mm Klemmenkasten radial drehbar, Kabeldose M23 1024...2048 IP 56 ≤3600 U/min ≤550 N axial, ≤800 N radial Redundante Abtastung Korrosionsschutz Für hoch korrosive Umgebungen bietet Baumer langzeitbeständige Beschichtungen an, die den Einsatz des Sensors an oder auf dem Meer dauerhaft ermöglichen. Der Korrosionsschutz entspricht den Kategorien C4 oder C5M in Anlehnung an die Norm EN ISO 12944. Externe Salzsprühnebeltests bestätigen die Korrosionsbeständigkeit der Produkte nach dieser Norm. Unbeschichtete Geräte der HeavyDuty-Klasse erreichen bereits C4. Edelstahlausführungen oder chemisch vernickelte Sensoren erfüllen C5M. HeavyDuty www.baumer.com 39 HeavyDuty Inkrementale Drehgeber – Sinus/Cosinus Baugrösse 58...115 mm. Vollwelle ø6...11 mm, Hohlwelle ø12..26 mm oder Konuswelle ø17 mm. Präzise optische Abtastung Höchste Signalgüte Merkmale Vollwelle Vollwelle Produktfamilie OGS 71 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 %, 9...30 VDC mit Servoflansch 40 www.baumer.com Einseitig Konuswelle POGS 90 offene Hohlwelle bis ø14 mm Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit Patentierter Spreizdübel zur Montage an Lüfterhauben HOGS 71 oder durchgehende Hohlwelle bis ø26 mm Hybridlager serienmässig ø115 mm ø60 mm ø75 mm ø11 mm – – – EURO-Flansch B10 Klemmenkasten, drehbar – – ø12...14 mm – – Anschlussklemmen im Gehäuse 1024...5000 – ø17 mm – ø14...26 mm – HOGS 75 K1, K2, K0 + invertiert ø6 mm – – – Servoflansch Anschlussklemmen im Gehäuse Sinusperioden pro Umdrehung 1024...5000 Betriebstemperatur -20...+85 °C Schutzart IP 66 Betriebsdrehzahl ≤10 000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤30 N axial, ≤40 N radial Explosionsschutz Optionen mit EURO-Flansch B10 Bis 5000 Sinusperioden/ Umdrehung Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) – HeavyDuty 720...5000 1024...2048 -20...+70 °C IP 56 ≤250 N axial, ≤350 N radial ≤30 N axial, ≤40 N radial ≤80 N axial, ≤150 N radial ≤170 N axial, ≤250 N radial (Konuswelle) Zweites Wellenende Kabelanschluss – HeavyDuty Inkrementale Drehgeber – Sinus/Cosinus Baugrösse 105...168 mm. Hohlwelle ø12...75 mm oder Konuswelle ø17 mm. Präzise optische Abtastung Höchste Signalgüte Merkmale Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle bis ø20 mm Durchgehende bis ø75 mm Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle bis ø70 mm Axiales Drehmomentblech Spannsatz Produktfamilie HOGS 100 HOGS 14 HOGS 151 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Optisch ø105 mm 5 VDC ±10 %, 9...30 VDC ø158 mm ø168 mm K1, K2, K0 + invertiert ø17 mm ø12...20 mm – Klemmenkasten, drehbar 720...5000 -20...+85 °C IP 54 ≤10 000 U/min ≤450 N axial, ≤600 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) A+, B+, R+, A-, B-, R– – ø40...75 mm – – ø60...70 mm Kabel mit Rundsteckverbinder 1024...5000 IP 55 IP 54 ≤6300 U/min ≤150 N axial, ≤200 N radial ≤350 N axial, ≤500 N radial LowHarmonics LowHarmonics ist die weltweit führende Technologie zur Erzeugung von Sinussignalen mit einem vernachlässigbar kleinen Oberwellenanteil. Sinus-Drehgeber mit LowHarmonics sorgen für bessere Regelgüte, geringere Antriebserwärmung und höhere Energieeffizienz. HeavyDuty www.baumer.com 41 HeavyDuty Absolute Drehgeber Baugrösse 60...160 mm. Vollwelle, Hohlwelle oder Konuswelle. EURO-Flansch B10 Betriebstemperatur bis +100 °C Energieautarker MicroGen Umdrehungszähler Extrem robuster Aufbau dank zweiseitiger Lagerung Zusätzliche Inkremental-Signale mit Nullimpuls Neu Merkmale Vollwelle Vollwelle Produktfamilie AMG 71 AMG 81 mit Servoflansch Schnittstelle - SSI - CANopen® - Profibus-DP - EtherCAT - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss – – – – Singleturn / Multiturn Optisch ø60 mm 7...30 VDC ø6 mm – – – Servoflansch Klemmendeckel mit Kabelverschraubung mit EURO-Flansch B10 Axiale Bushaube 42 www.baumer.com HeavyDuty Vollwelle Konuswelle oder einseitig mit EURO-Flansch B10 offene Hohlwelle Korrosionsbeständig und Korrosionsbeständig und seewasserfest seewasserfest Zweiseitige Lagerung Zweiseitige Lagerung PMG 10 HMG 10 – – ø115 mm 9...30 VDC Magnetisch ø115 mm ø11 mm – – – EURO-Flansch B10 Axiale Bushaube Kabeldose M23 ø11 mm – – – EURO-Flansch B10 Bushaube Klemmenkasten Kabeldose M12 oder M23 ≤40 Bit ≤1 048 576/20 Bit ≤1 048 576/20 Bit IP 55 IP 66, IP 67 -40...+100 °C ≤12000 U/min ≤450 N axial, ≤650 N radial Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤4096/12 Bit ≤65 536/16 Bit Schutzart IP 66 Betriebstemperatur -20...+85 °C Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤50 N axial, ≤120 N radial Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Optionen SinCos Signal Zusätzliche InkrementalSignale Neu ≤3500 U/min ≤50 N axial, ≤60 N radial Zusätzliche InkrementalSignale Integrierter Drehzahlschalter Zusätzliche InkrementalSignale ø105 mm – ø17 mm ø12...20 mm ø12...20 mm – HeavyDuty Absolute Drehgeber Robuste Mechanik und innovative Technik – unsere absoluten HeavyDuty Drehgeber sind äusserst zuverlässig und langlebig. Sie überzeugen durch den einzigartigen MicroGen. Dieser arbeitet komplett verschleissfrei und eröffnet so viele neue Einsatzgebiete. Merkmale Durchgehende Hohlwelle und Korrosionsbeständig seewasserfest Lagerung Axiales Drehmomentblech HMG 161 Isolierte Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Optisch ø160 mm 9...30 VDC ø38...70 mm Bushaube Klemmenkasten Auflösung ≤29 Bit Schrittzahl je Umdrehung ≤8192/13 Bit Anzahl der Umdrehungen ≤65 536/16 Bit Schutzart IP 66 Betriebstemperatur -20...+85 °C Betriebsdrehzahl ≤5000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤350 N axial, ≤500 N radial Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Optionen Zusätzliche InkrementalSignale MicroGen Der patentierte Umdrehungszähler MicroGen ist das Herzstück der neuesten Generation von Absolut-Multiturn-Drehgebern ohne Batterie und ohne Getriebe. MicroGen gewinnt seine Energie direkt aus der Bewegung der Drehgeberwelle. MicroGen zeichnet sich aus durch höchste Robustheit, einfachen Aufbau, Verschleissfreiheit, Unempfindlichkeit gegenüber magnetischen Feldern und einen grossen Temperaturbereich. HeavyDuty www.baumer.com 43 HeavyDuty Drehzahlschalter Mechanische und elektronische Drehzahlschalter. Mechanische, energieautarke Fliehkraftschalter Elektronische, energieautarke Drehzahlschalter dank Tachoprinzip Bis zu drei Schaltausgänge Vollwelle EURO-Flansch B10 Merkmale Mechanischer Produktfamilie Betriebsspannung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Minimaler Schaltstrom Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns)1 Zulässige Wellenbelastung Optionen Fliehkraft- Elektronischer Drehzahlschalter schalter Betriebstemperatur bis Bis 6000 U/min +130 °C FS 90 ES 90 Elektronischer ES 93 ES 100 – 1 Ausgang, drehzahlgesteuert ≤6 A / 230 VAC ≤1 A / 125 VDC 50 mA ø115 mm – 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert – 40 mA – 1 Ausgang, drehzahlgesteuert ≤6 A / 250 VAC ≤1 A / 48 VDC 100 mA ≤5000 U/min 200...5000 U/min ≤500 U/min 110...500 U/min – 1 Ausgang, drehzahlgesteuert ≤6 A / 250 VAC ≤1 A / 48 VDC 100 mA ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten -30...+130 °C -20...+85 °C IP 55 ≤1,25 x ns ≤6000 U/min 850...4900 U/min 650...6000 U/min ≤150 N axial, ≤250 N radial Kombination mit Drehgeber oder Tachogenerator Drehzahl- schalter 3 Ausgänge Elektronischer Drehzahl- schalter 1) Schaltdrehzahlen sind frei wählbar und werden werkseitig fest eingestellt 44 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Drehzahlschalter Digitaler Drehzahlschalter als Stand-alone-Gerät. Auswertung von HTL/TTL-Signalen Integrierte Drehzahlanzeige Robustes Aufbaugehäuse Merkmale Programmierbare Produktfamilie Drehzahlüberwachung Outdoor-Gehäuse Mit Drehzahlanzeige DS 93 Betriebsspannung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Baugrösse (Gehäuse) Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Schaltdrehzahlbereich (ns) Optionen Relaismodul für DS 93 und Drehgeber mit DSL-R Hohe Schaltleistungen Hutschienenmontage DS 93 R 15...26 VDC – 3 Ausgänge, individuell 3 potentialfreie Relaiskondrehzahlgesteuert takte mit Wechsler, High: 12 V, Low: 0 V ≤6 A bei 250 VAC oder Schaltstrom: ≤40 mA ≤1 A bei 48 VC je Ausgang 122 x 122 x 80 mm 50 x 75 x 55 mm Anschlussklemmen mit Kabelverschraubung -20...+70 °C -20...+50 °C IP 65 IP 20 ≤20 000 U/min ≤20 000 U/min Relaismodul mit drei poten- – tialfreien Relaiskontakten SAFETY Mechanische oder elektronische SAFETY Drehzahlschalter erfüllen oft die entscheidende Sicherheitsfunktion beim Über- oder Unterschreiten von Schaltdrehzahlen zusätzlich zum Drehgeber. Für Anwendungen mit Funktionaler Sicherheit bietet Baumer Sensoren mit TÜV-Begutachtung, deren Palette laufend erweitert wird. Leistungsschaltausgang 1 Inkrementaler Drehgeber Drehzahlüberwachung DS93 Drehgeber-Signale Relaismodul DS93 R Leistungsschaltausgang 2 Leistungsschaltausgang 3 Steuerung HeavyDuty www.baumer.com 45 HeavyDuty Drehzahlschalter Inkrementale Drehgeber mit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Bis zu drei Schaltausgänge Merkmale Einseitig offene Hohlwelle 2 Schaltausgänge HOG 10+DSL.E Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) Ausgangssignale Wellenart - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Explosionsschutz Optionen 46 www.baumer.com Optisch ø105 mm 9...30 VDC Einseitig offene Hohlwelle 3 Schaltausgänge HOG 10+DSL.R Durchgehende Durchgehende 2 Hohlwelle Schaltausgänge 3 Hohlwelle Schaltausgänge HOG 165+DSL.E HOG 165+DSL.R 15...30 VDC ø165 mm 9...30 VDC 15...30 VDC – – ø25 mm K1, K2, K0 + invertiert ø16 mm – Klemmenkasten 512...2500 -30...+85 °C IP 66 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤250 N axial, ≤450 N radial 2 Relaisausgänge individuell drehzahlgesteuert, 1 Relaisausgang als Kontrollausgang ≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) – HeavyDuty – 512...4096 IP 67 3 Transistorausgänge individuell drehzahlgesteuert High: 12 V, Low: 0 V Schaltstrom: ≤20 mA ≤150 N axial, ≤200 N radial 2 Relaisausgänge individuell drehzahlgesteuert, 1 Relaisausgang als Kontrollausgang ≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang Relaismodul DS 93 R mit drei – potentialfreien Relais 3 Transistorausgänge individuell drehzahlgesteuert High: 12 V, Low: 0 V Schaltstrom: ≤20 mA Relaismodul DS 93 R mit drei potentialfreien Relais HeavyDuty Drehzahlschalter Inkrementale Drehgeber mit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Bis zu drei Schaltausgänge Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Explosionsschutz Optionen Vollwelle mit EURO-Flansch B10 2 Schaltausgänge POG 10+DSL.E Über PC-Software programmierbar Vollwelle mit EURO-Flansch B10 3 Schaltausgänge POG 10+DSL.R Optisch ø120 mm 15...26 VDC K1, K2, K0 + invertiert ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 512...2500 -30...+85 °C IP 66 ≤6000 U/min 3...6000 U/min ≤300 N axial, ≤450 N radial 2 Relaisausgänge individuell drehzahlgesteuert, 1 Relaisausgang als Kontrollausgang ≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) – 3 Transistorausgänge individuell drehzahlgesteuert High: 12 V, Low: 0 V Schaltstrom: ≤40 mA Relaismodul DS 93 R mit drei potentialfreien Relais HeavyDuty www.baumer.com 47 HeavyDuty Drehzahlschalter Absolute Drehgeber mit digitalem Drehzahlschalter. Platzsparend integriert im Drehgeber-Gehäuse Frei wählbare An- und Abschaltdrehzahlen Betriebstemperatur -40...+100 °C Zusätzliche Inkremental-Signale mit Nullimpuls Korrosionsbeständig und seewasserfest Neu Merkmale Vollwelle mit EUROFlansch B10 1 Transistorausgang PMG 10+DSL Produktfamilie Neu Vollwelle mit EUROFlansch B10 1 Relaisausgang PMG 10+DSL.R Neu Neu Konuswelle oder einseitig Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle offene Hohlwelle 1 Transistorausgang 1 Relaisausgang HMG 10+DSL HMG 10+DSL.R Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - EtherCAT - ProfiNet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Flansch Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Schutzart Betriebstemperatur Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns) Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Explosionsschutz Optionen 48 www.baumer.com Singleturn / Multiturn Magnetisch ø115 mm 9...30 VDC ø105 mm ø11 mm – – – ø17 mm – – ø12...20 mm EURO-Flansch B10 – Bushaube, Klemmenkasten, Kabeldose M12 oder Kabeldose M23 ≤40 Bit ≤1 048 576/20 Bit ≤1 048 576/20 Bit IP 66, IP 67 -40...+100 °C ≤12000 U/min 2...12000 U/min ≤450 N axial, ≤650 N radial – 1 Transistorausgang indivi- 1 Relaisausgang individuell 1 Transistorausgang individuell drehzahlgesteuert drehzahlgesteuert duell drehzahlgesteuert ≤50 mA bei 30 VDC ≤100 mA bei 60 VDC High: 12 V, Low: 0 V Schaltstrom: ≤20 mA Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Relaismodul DS 93 R mit drei – Relaismodul DS 93 R mit drei potentialfreien Relais potentialfreien Relais Zusätzliche InkrementalSignale HeavyDuty – – – 1 Relaisausgang individuell drehzahlgesteuert ≤0,25 A bei 230 VAC/VDC je Ausgang Zusätzliche InkrementalSignale HeavyDuty Drehzahlschalter HeavyDuty www.baumer.com 49 HeavyDuty Tachogeneratoren Vollwelle mit EURO-Flansch B10 oder B10-Flansch. Leerlaufspannung bis 200 mV pro U/min. Höchste Lebensdauer durch den LongLife Kommutator mit der Silberspur Echtzeiterfassung von Drehzahl und Drehrichtung Betriebstemperatur bis +130 °C Merkmale Vollwelle Produktfamilie GTF 7.08 Betriebsspannung Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle Flansch Leerlaufspannung mit EURO-Flansch B10 Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min - Drehzahl ≥3000 U/min - Drehzahl ≥2000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Optionen 50 www.baumer.com Vollwelle mit B10Flansch, ø85 mm Redundanter Ausgang (TDPZ) TDP 0,09 | TDPZ 0,09 Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Redundanter Ausgang (TDPZ) TDP 0,2 | TDPZ 0,2 Vollwelle Keine ø115 mm ø85 mm ø115 mm ø120...175 mm ø11 mm EURO-Flansch B10 10...60 mV pro U/min ø6 mm B10-Flansch 10...60 mV pro U/min ø7...14 mm EURO-Flansch B10 10...150 mV | 20...100 mV pro U/min | pro U/min ø14...18 mm B10-Flansch 10...200 mV pro U/min 0,3 W | 0,6 W – |– – |– | 0,6 kgcm2 0,4 kgcm2 Schraubklemmen -30...+130 °C IP 56 ≤9000 U/min ≤150 N axial, ≤250 N radial – – |– 1,2 W | 2 x 0,3 W – |– 0,25 kgcm2 | 0,29 kgcm2 Klemmenkasten – 12 W – 1,1 kgcm2 – – 40 W 0,4 kgcm2 HeavyDuty | GTF 7.16 ≤10 000 U/min ≤40 N axial, ≤60 N radial – |– | 2 x 0,3 W |– | 1,2 kgcm2 IP 55 ≤10 000 U/min ≤60 N axial, ≤80 N radial Seeluft-/Tropenschutz Zweites Wellenende Schutzart IP 56 mit B10Flansch, ø120...175 mm Redundanter Ausgang (TDPZ) TDP 13 | TDPZ 13 |– |– | 2 x 0,2 W | 0,2 kgcm2 ≤6000 U/min ≤80 N axial, ≤100 N radial – HeavyDuty Tachogeneratoren Analog-Tachogeneratoren von Baumer zeichnen sich durch hohe Wandlungsgenauigkeit der Tachospannung im gesamten Drehzahlbereich aus. Wesentlichen Anteil daran hat das LongLife Übertragungssystem. Merkmale Vollwelle Produktfamilie EEx GP 0,2 Betriebsspannung Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle Flansch Leerlaufspannung Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Keine ø126 mm mit EURO-Flansch B10 Ex-Schutz ø11 mm EURO-Flansch B10 20...150 mV pro U/min 12 W 1,15 kgcm2 Schraubklemmen -20...+55 °C IP 54 2800...8000 U/min ≤60 N axial, ≤80 N radial ATEX II 2G Ex de IIC T6 Gb Vollwelle mit B10-Flansch Redundanter Ausgang (TDPZ) TG74 ø14 mm B10-Flansch – LongLife LongLife Technik für HeavyDuty Tachogeneratoren basiert auf einer in den Kommutator eingebetteten Silberspur. Das reduziert den Verschleiss des Kommutators auf fast Null. LongLife Tachogeneratoren vereinen beste Signalqualität für hohe Regeldynamik, höchste Robustheit und unerreicht lange Lebensdauer. HeavyDuty www.baumer.com 51 HeavyDuty Tachogeneratoren Lagerlose Ausführung mit Hohlwelle oder Konuswelle. Leerlaufspannung bis 60 mV pro U/min. Höchste Lebensdauer durch den LongLife Kommutator mit der Silberspur Betriebstemperatur bis +130 °C Sehr hohe Genauigkeit über den gesamten Drehzahlbereich Merkmale Betriebsspannung Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Leerlaufspannung 52 www.baumer.com Tachogenerator Tachogenerator Tachogenerator Lagerlose Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GT 7.08 | GT 7.16 Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GT 9 Lagerlose Keine ø52 mm ø85 mm ø89 mm ø95 mm – ø8...12 mm 7...10 mV pro U/min – ø12...16 mm 10...60 mV pro U/min ø17 mm ø7...14 mm 10...20 mV pro U/min ø17 mm ø12...16 mm 10...20 mV | 16...60 mV pro U/min | pro U/min 0,075 W 0,05 kgcm2 Steckkontaktzungen -30...+130 °C IP 20 ≤10 000 U/min – 0,3 W | 0,6 W 0,4 kgcm2 | 0,55 kgcm2 Schraubklemmen 0,3 W 0,95 kgcm2 Steckkontaktzungen 0,3 W 0,95 kgcm2 Stecker IP 55 ≤9000 U/min Schutzart IP 44 mit Abdeckhaube IP 20 IP 68 Schutzart IP 44 mit Abdeckhaube – Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GT 5 Produktfamilie Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen Tachogenerator HeavyDuty Ausführung offene Hohlwelle GTB 9.06 | GTB 9.16 Einseitig HeavyDuty Tachogeneratoren & Resolver Resolver. Resolver sind die klassischen Winkelmessgeber für harte Umgebungen. Sie sind auch die robusteste Lösung gegenüber mechanischen Einflüssen. Drehgeber kompatible Baugrössen Betriebstemperatur bis +100 °C Präzise Analogsignale Merkmale Tachogenerator Tachogenerator Resolver Resolver Lagerlose Ausführung Einseitig offene Hohlwelle GTR 9 Einseitig Vollwelle Einseitig KTD 3 | KTD 4 RTD 1 B14 Y1 RTD 4 A4 Y2 Keine ø95 mm Keine ø100 mm | ø86 mm 7 Vms / 10 kHz ø58 mm 7 Vms / 10 kHz ø80 mm – ø16 mm 20...60 mV pro U/min – ø14 mm 20...60 mV pro U/min ø6 mm | ø10...16 mm – | 10...60 mV – | pro U/min – ø10...16 mm – Leistung - Drehzahl ≥5000 U/min Trägheitsmoment Rotor Anschluss 0,9 W 1,95 kgcm2 Stecker -30...+130 °C IP 56 ≤9000 U/min – – | 600 gcm2 ≤0,01 Nm (+20 °C) | Kabel, radial Stecker M23 | | -15...+100 °C -20...+100 °C IP 65 ≤10 000 U/min | Betriebs– | temperatur | -30 °C – ≤0,015 Nm (+20 °C) Stecker M23 Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen – 600-900 gcm2 Schraubklemmen -20...+100 °C IP 54 ≤6000 U/min – Produktfamilie Betriebsspannung/Frequenz Baugrösse (Gehäuse) Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle Leerlaufspannung offene Hohlwelle mit Servoflansch offene Hohlwelle -40...+100 °C IP 65 ≤8000 U/min – HeavyDuty www.baumer.com 53 HeavyDuty Kombinationen Inkrementale Zwillingsgeber. Vollwelle, Hohlwelle oder Konuswelle. Zwei Drehgeber auf einer gemeinsamen Welle Jeder Drehgeber mit optionaler redundanter Abtastung Integrierte Funktionsüberwachung EMS Merkmale Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Drehzahlen bis 12 000 U/min Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Seewasserfest (C5M) POG 11 G Konuswelle Produktfamilie POG 86 G POG 10 G HOG 10 G Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) Wellenart - Vollwelle - Konuswelle - Einseitig offene Hohlwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Optisch ø115 mm 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC ø115 mm | POG 11 G oder einseitig offene Hohlwelle Seewasserfest (C5M) HOG 11 G | HOG 11 G ø105 mm ø11 mm ø11 mm – – – ø17 mm – – ø16...20 mm EURO-Flansch B10 EURO-Flansch B10 – Klemmenkasten 300...5000 300...5000 300...5000 -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Imp./Umdr.) Schutzart IP 56 IP 66 | IP 67 IP 66 | IP 67 Betriebsdrehzahl ≤12 000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤250 N axial, ≤350 N radial ≤300 N axial, ≤450 N radial ≤450 N axial, ≤600 N radial Explosionsschutz Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Optionen Funktionsüberwachung EMS Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen je Drehgeber 1+1=1 1 + 1= 1 steht für HeavyDuty Kombinationen, bei denen HeavyDuty Drehgeber, Tachogeneratoren und Drehzahlschalter zu einer robusten Einheit zusammengefasst werden. So können in Antriebsanwendungen neben der Drehzahlregelung weitere Signale in die Steuerung mit einbezogen werden. HeavyDuty Kombinationen bieten gleichzeitig unterschiedliche Ausgangssignale an einer Welle, platzsparende Baugrössen sowie höchste Zuverlässigkeit und Lebensdauer. 54 www.baumer.com HeavyDuty HeavyDuty Kombinationen Tachogenerator. Mit Drehzahlschalter oder inkrementalem Drehgeber. Drehzahlschalter energieautark Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit 1 oder 3 Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang Merkmale Produktfamilie Tachogenerator Tachogenerator mit mit inte- Tachogenerator mit inte- Tachogenerator mit griertem mechanischem griertem mechanischem elektronischem DrehzahlDrehgeber Vollwelle mit Fliehkraftschalter Fliehkraftschalter schalter Vollwelle mit Vollwelle mit Vollwelle mit EURO-Flansch B10 B10-Flansch EURO-Flansch B10 EURO-Flansch B10 TDP 0.09+FSL TDP 0,2+FSL | TDPZ 0,2+FSL TDP 0,2+ESL | TDPZ 0,2+ESL TDP 0,2+OG9 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Mit Fliehkraftschalter Mit Drehzahlschalter Betriebsspannung Optisch ø85 mm ø115 mm – Keine – Keine Leerlaufspannung 10...60 mV pro U/min Leistung (Drehzahl >3000 U/min) Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Betriebstemperatur 1,2 W 10...150 mV | 20...100 mV pro U/min | pro U/min 12 W |2x3W – – – 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 10...150 mV pro U/min 12 VDC ±10 % (nur TDP 0,2 +ESL 93) 10...150 mV | 20...100 mV pro U/min | pro U/min 12 W |2x3W 12 W ø6 mm B10-Flansch Klemmenkasten -30...+130 °C ø7...14 mm EURO-Flansch B10 ø7...14 mm ø11 mm -30...+130 °C -25...+85 °C Schutzart Betriebsdrehzahl (n) Schaltdrehzahlbereich (ns)1 Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge (drehzahlgesteuert) Ausgangsschaltung IP 56 ≤1,25 x ns 850...4900 U/min ≤40 N axial, ≤60 N radial 1 Ausgang IP 55 ≤1,25 x ns 850...4900 U/min ≤60 N axial, ≤80 N radial 1 Ausgang IP 55 ≤6000 U/min 200...6000 U/min -30...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Imp./U.) IP 56 ≤10 000 U/min – 1 oder 3 Ausgänge – Öffner / Schliesser Öffner / Schliesser – Optionen – Redundanter Ausgang (TDPZ) Transistorausgänge: High: 12 V, Low: 0 V Schaltstrom: ≤40 mA Redundanter Ausgang (TDPZ) – 1) Schaltdrehzahlen sind frei wählbar und werden werkseitig fest eingestellt HeavyDuty www.baumer.com 55 HeavyDuty Kombinationen Inkrementale Drehgeber mit Drehzahlschalter. Vollwelle ø11 mm. Drehzahlschalter energieautark Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit 1 oder 3 Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang Merkmale Vollwelle mit EURO-Flansch B10 mit EURO-Flansch B10 Seewasserfest (C5M) Für den Einsatz in salzhaltiger, ölignasser Umgebung POG 86+FSL | POG 86+ESL POG 10+FSL | POG 10+ESL POG 11+FSL | POG 11+ESL Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Mit Fliehkraftschalter Mit Drehzahlschalter Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Schaltdrehzahlbereich (ns)1 Zulässige Wellenbelastung Schaltausgänge (drehzahlgesteuert) Ausgangsschaltung Optionen Vollwelle mit EURO-Flansch B10 Gesondert gegen feste Verunreinigungen abgedichtet Optisch ø115 mm |– – | 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC – |– | – |– | K1, K2, K0 + invertiert ø11 mm EURO-Flansch B10 Klemmenkasten 500...5000 300...5000 -30...+100 °C | -25...+85 °C -40...+100 °C | -25...+85 °C IP 56 IP 66 ≤6000 U/min 850...4900 U/min (FSL), 200...6000 U/min (ESL) ≤300 N axial, ≤450 N radial 1 Ausgang | 1 oder 1 Ausgang | 1 oder | 3 Ausgänge | 3 Ausgänge Öffner/ | TransistorÖffner/ | TransistorSchliesser | ausgänge Schliesser | ausgänge Funktionsüberwachung EMS Funktionsüberwachung EMS Redundante Abtastung 1) Schaltdrehzahlen sind frei wählbar und werden werkseitig fest eingestellt 56 www.baumer.com Vollwelle HeavyDuty -40...+100 °C | -25...+85 °C IP 67 1 Ausgang Öffner/ Schliesser | 1 oder | 3 Ausgänge | Transistor| ausgänge HeavyDuty Kombinationen Inkrementale Drehgeber mit Drehzahlschalter. Hohlwelle oder Konuswelle. Drehzahlschalter energieautark Elektronischer Drehzahlschalter ESL mit 1 oder 3 Schaltausgängen Mechanischer Fliehkraftschalter FSL mit einem Schaltausgang Merkmale Konuswelle Produktfamilie HOG 86+FSL oder einseitig offene Hohlwelle Seewasserfest (C5M) Für den Einsatz in salzhaltiger, ölignasser Umgebung HOG 10+FSL | HOG 10+ESL HOG 11+FSL | HOG 11+ESL Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Mit Fliehkraftschalter Mit Drehzahlschalter Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL-P (Power Linedriver) Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle Anschluss Impulse pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Schaltdrehzahlbereich (ns)1 Optisch ø99 mm ø105 mm oder einseitig offene Hohlwelle – 5 VDC ±5 %, 9...30 VDC Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle Gesondert gegen feste Verunreinigungen abgedichtet – |– | Konuswelle – |– | K1, K2, K0 + invertiert ø17 mm ø16 mm Klemmenkasten 500...5000 -40...+100 °C IP 56 ≤6000 U/min 850...4900 U/min ø16...20 mm 300...5000 -40...+100 °C | -20...+85 °C IP 66 850...4900 U/min (FSL) 200...6000 U/min (ESL) Zulässige Wellenbelastung ≤350 N axial, ≤450 N radial ≤450 N axial, ≤600 N radial 1 Ausgang 1 Ausgang | 1 oder Schaltausgänge | 3 Ausgänge (drehzahlgesteuert) Öffner/ Ausgangsschaltung Öffner/ | TransistorSchliesser Schliesser | ausgänge Funktionsüberwachung EMS Optionen Redundante Abtastung -40...+100 °C | -20...+85 °C IP 67 850...4900 U/min (FSL) 200...6000 U/min (ESL) 1 Ausgang Öffner/ Schliesser | 1 oder | 3 Ausgänge | Transistor| ausgänge HeavyDuty www.baumer.com 57 Langlebig und platzsparend. Lagerloser absoluter Drehgeber: MHAD 50 Lagerlose Drehgeber Berührungslos, verschleissfrei und kompakt. Lagerlose Drehgeber von Baumer arbeiten berührungslos, die meisten magnetisch und alle nahezu verschleissfrei. Weder Staub, Schmutz noch Feuchtigkeit beeinträchtigen ihre zuverlässige Funktion. Selbst die in der Textilverarbeitung überall vorhandenen und häufig störenden Fasern verkraften sie problemlos. Unsere lagerlosen Drehgeber sind besonders schock- und vibrationsfest und erreichen eine praktisch unbegrenzte Lebensdauer. Da sie keine mechanischen Verschleissteile aufweisen, sind sie auch für sehr hohe Drehzahlen geeignet. Das Angebot umfasst inkrementale Drehgeber mit Rechteck- und Sinussignalen sowie absolute Varianten mit den gängigsten Schnittstellen. Passen in jede Lücke Mit der äusserst geringen Einbautiefe von teilweise unter 20 mm sind lagerlose Drehgeber mit Polrad und Sensor ideal für beengte Einbauverhältnisse – egal ob auf Wellen mit 6 oder 600 mm Durchmesser. Das schmale Polrad und der schlanke Sensorkopf ermöglicht sogar die A-seitige Montage, zum Beispiel zwischen Getriebe und anzutreibendem Maschinenteil. Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 59 Lagerlose Drehgeber Inkremental Hohlwelle bis ø150 mm. Bis 8192 Impulse pro Umdrehung. Rechteck- und Sinus-Signale Hohe Schutzart bis IP 67 Kompakte Baugrössen Merkmale Durchgehende Produktfamilie MDFK 08 Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Abmessungen (Abtastkopf) Betriebsspannung Magnetisch ø30,5...56 mm 15 x 8,5 x 45,5 mm 8...30 VDC 5 VDC ±5 % Hohlwelle bis ø43,5 mm Impulse pro Umdrehung bis 1024 Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 60 www.baumer.com Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle bis ø43,5 mm bis ø45 mm bis ø28 mm Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung Impulse pro Umdrehung bis 4096 bis 50 bis 2048 Sensorgehäuse aus ZinkDruckguss MIR 10 ITD 67 ITD49H00 | ITD49H00 | Sinus ø30,5...56 mm 10 x 15 x 45,5 mm 10...30 VDC 5 VDC ±5 % ø72 mm 20 x 11 x 75 mm 8...26 VDC ø40 mm 12 x 16 x 48 mm 5 VDC ±5 % | 5 VDC ±10 % | 8...26 VDC – |– |– – | A 90° B, N / A 90° B, N + inv. ≤300 kHz (TTL) | ≤180 kHz ≤160 kHz (HTL) | – A 90° B, N + invertiert ≤250 kHz – A 90° B, N + invertiert ≤350 kHz – A, B ≤160 kHz ø6...43,5 mm ø6...43,5 mm ø10...45 mm ø9...28 mm Radial 256...1024 – -25...+85 °C IP 67 ≤20 000 U/min – 320...4096 – -40...+85 °C IP 66, IP 67 ≤20 000 U/min – 20, 50 – -20...+85 °C IP 67 ≤10 000 U/min Redundante Ausführung 64...2048 |– – | 64 -40...+100 °C IP 67 ≤30 000 U/min Steckerausführung am Kabel Diverse Anbauvarianten Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Inkremental Lagerlose Drehgeber von Baumer arbeiten berührungslos und nahezu verschleissfrei. Sie sind schock- und vibrationsfest sowie besonders prädestiniert für den Einsatz in beengten Einbauverhältnissen. Merkmale Durchgehende Hohlwelle bis ø65 mm Impulse pro Umdrehung bis 4096 Durchgehende Produktfamilie ITD69H00 ITD89H00 Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Abmessungen (Abtastkopf) Betriebsspannung Magnetisch ø81 mm ø162 mm 12 x 16 x 48 mm 5 VDC ±5 % | 5 VDC ±10 % 5 VDC ±5 % | 5 VDC ±10 % 8...26 VDC | 8...26 VDC | Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen | ITD69H00 | Sinus Hohlwelle bis ø150 mm Impulse pro Umdrehung bis 8192 |– |– – – | A 90° B, N / A 90° B, N + invertiert ≤300 kHz (TTL) | ≤180 kHz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) | ≤160 kHz (HTL) ø40...65 mm | ITD89H00 | Sinus |– |– | | ≤180 kHz | ø70...ø150 mm Radial 128...4096 | – 256...8192 | – – | 128 – | 246 -40...+100 °C IP 67 ≤15 000 U/min ≤7500 U/min Steckerausführung am Kabel Diverse Anbauvarianten Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 61 Lagerlose Drehgeber Inkremental Hohlwelle bis ø740 mm. Bis 32 768 Impulse pro Umdrehung. Rechteck- und SinCos-Signale DNV-Zulassung optional Verschleissfrei Hohes Axialspiel ±3 mm Passende Montageprinzipien für jede Welle HDmag Merkmale Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm ø650...740 mm Bautiefe ≤30 mm Bautiefe ≤30 mm Bautiefe ≤30 mm Bautiefe ≤30 mm Edelstahlrad Edelstahlrad Edelstahlrad Edelstahlrad MHGE 100 MHGE 200 MHGE 400 MHGE 800 Produktfamilie Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Baugrösse (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Optionen 62 www.baumer.com Magnetisch ø99,9 mm ø201,7 mm 100 x 40 x 65 mm Rechteck: 4,75...30 VDC, Sinus: 5 VDC ø405,4 mm ø813 mm ø50...180 mm ø70...340 mm ø650...740 mm 128...8192 128 256...16 384 256 512...32 768 512 ≤4000 U/min ≤2000 U/min ≤100 U/min A+, B+, R+ , A-, B-, R≤300 kHz ø16...80 mm Radial 64...4096 64 -40...+100 °C IP 66, IP 67 ≤8000 U/min DNV-Zertifikat Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Inkremental Hohlwelle bis ø340 mm. Bis 524 288 Impulse pro Umdrehung. Rechteck- und SinCos-Signale Besonders hochauflösend Verschleissfrei Hohes Axialspiel ±3 mm Passende Montageprinzipien für jede Welle Herausragende Signalgüte dank FPGA-Signalverarbeitung Merkmale Produktfamilie Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Abmessungen (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M23 Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm Bautiefe ≤35 mm Bautiefe ≤35 mm Bautiefe ≤35 mm Edelstahlrad Edelstahlrad Edelstahlrad MHGP 100 MHGP 200 MHGP 400 Magnetisch ø99,9 mm 120 x 30 x 90 mm 4,5...30 VDC ø201,7 mm ø405,4 mm ø50...180 mm ø70...340 mm 128...262 144 16384 256...524 288 32768 ≤4000 U/min ≤2000 U/min A+, B+, R+ , A-, B-, R≤2 MHz ø16...80 mm Radial 64...131 072 8192 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤8000 U/min HDmag Lagerlose HDmag Drehgeber basieren auf der hochauflösenden Abtastung einer magnetischen Präzisions-Massverkörperung kombiniert mit digitaler Echtzeit-Signalverarbeitung. HDmag Drehgeber bieten inkrementale und absolute Ausführungen, hohe Auflösungen sowie grösste Wellendurchmesser bei minimaler Bautiefe. Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 63 Lagerlose Drehgeber Inkremental & quasi-absolut Hohlwelle bis ø3183 mm. Bis 131 762 Impulse pro Umdrehung. Rechteck-, Sinus- und SSI-Schnittstelle Positions- und Drehzahlsignale via SSI Für beliebige Wellendurchmesser als Standard Verschleissfrei Hohes Axialspiel ±5 mm Radialer Luftspalt bis 3 mm HDmag flex Merkmale Spannbandgeber Spannbandgeber Inkremental Quasi-absolut Impulse Bis pro Umdrehung bis 131072 MIR 3000F Produktfamilie Abtastprinzip Abmessungen (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss - SSI Ausgangssignale Wellenart - Spannband Anschluss Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Abtastkopf Betriebsdrehzahl Optionen 24 Bit SingleturnAuflösung MQR 3000F Magnetisch 165 x 25 x 93 mm 4,75...30 VDC – A+, B+, R+, A-, B-, R- ø300...3183 mm Flanschdose M23 512...131 072 512...16 384 -40...+85 °C IP 66, IP 67 ≤1850 U/min Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen Linedriver RS485 0...24 Bit Singleturn 0...24 Bit Drehzahlsignal 1024...4096 1024...4096 Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen Zusätzliche InkrementalSignale HDmag flex Die HDmag flex Spannbandgeber basieren auf dem bewährten HDmag Prinzip, mit einem widerstandsfähig vergossenen Sensorkopf, der eine präzise und dennoch äusserst robuste magnetische Massverkörperung abtastet. Dank seines flexiblen Designs ist der Sensorkopf für jeden Durchmesser lieferbar. Die Massverkörperung wird wie ein Gürtel auf die Welle geschnallt. HDmag flex Spannbandgeber bieten: Kurze Lieferzeiten, einfachste Montage, Robustheit und Zuverlässigkeit, präzise Positions- und Drehzahlsignale, hohe Radial- und Axialtoleranzen. 64 www.baumer.com Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Inkremental & quasi-absolut Im Handumdrehen montiert. Das passend angefertigte Magnetband wird wie ein Gürtel auf die Antriebs- oder Generatorwelle geschnallt. Dabei sind grösste Wellendurchmesser realisierbar. Das Spannschloss ist mit dem Magnetband fest für maximale Z ugkraft verschweisst. Damit hält es das Band sicher auf der Welle. Der Abtastkopf ermöglicht eine sehr hohe Auflösung trotz grossem Axialschub und stark schwankendem Luftspalt. Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 65 Lagerlose Drehgeber Absolut Hohlwelle bis ø340 mm. Singleturn-Ausführung. SSI und CANopen® Schnittstelle Zusätzliche Rechteck- und Sinussignale Hohes Axialspiel ±3 mm Passende Montageprinzipien für jede Welle HDmag Merkmale Verschleissfreier Verschleissfreier Verschleissfreier Verschleissfreier Drehgeber Drehgeber Drehgeber Drehgeber Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle ø30 mm ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm MHAD 50 MHAP 100 MHAP 200 MHAP 400 Produktfamilie Schnittstelle - SSI - CANopen® Funktion Abtastprinzip Polrad-Durchmesser Abmessungen (Abtastkopf) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Auflösung Absolute Genauigkeit Singleturn Magnetisch ø50 mm 55 x 36 x 20 mm 4,5...30 VDC – – ø101,3 mm 120 x 30 x 90 mm ø203,1 mm 120 x 30 x 78 mm ø406,8 mm 120 x 30 x 78 mm ø16...80 mm ø50...180 mm ø70...340 mm – Radial – ≤131072 / 17 Bit – – Radial – ≤131072 / 17 Bit – – Radial – ≤131072 / 17 Bit – 1...131 072 1...8192 -20...+85 °C IP 66, IP 67 ≤8000 U/min 1...262 144 1...16 384 1...524 288 1...32 768 ≤4000 U/min ≤2000 U/min – A+, B+, A-, Bø30 mm Radial – Radial ≤65536 / 16 Bit ±0,3° (-40...+85 °C) ±0,25° (+20 °C) Impulse pro Umdrehung 1024...8192 Sinusperioden pro Umdrehung – Betriebstemperatur -40...+85 °C Schutzart IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min 66 www.baumer.com – Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber Absolut Kompakte Kit-Baugrösse ø30...58 mm. Single- und Multiturn-Ausführung. Alle gängigen Feldbus- & EtherNet-Schnittstellen Integrierte Schnittstelle oder flexible Bushauben Hohlwelle ø12 mm SSI- und Parallel-Schnittstelle MAGRES Merkmale Drehgeber-Kit Produktfamilie BMMK 30 - MAGRES Schnittstelle - SSI - Parallel - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT/PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Bohrung Magnetläufer Anschluss - Flanschdose M9 - Flanschdose M12 - Kabel - Bushaube Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl – Baugrösse ø30 mm Integrierte Schnittstelle BMSK 30 - MAGRES Drehgeber-Kit – Baugrösse ø55 mm Integrierte Schnittstelle Drehgeber-Kit – Baugrösse ø58 mm Integrierte Schnittstelle Drehgeber-Kit BMMK 55 - MAGRES BMMK 58 - MAGRES BMMK 58 flexibel BMSK 55 - MAGRES BMSK 58 - MAGRES – Baugrösse ø58 mm Flexible Bushaube – – – | – – – – – – – – – Multiturn | Singleturn Magnetisch ø30 mm 5 VDC ±10 %, 10...30 VDC – – – – – – – Multiturn – – – – – – – Multiturn | Singleturn Multiturn | Singleturn ø55 mm BMSK 58 flexibel | Singleturn ø58 mm 10...30 VDC ø5...8 mm ø6 mm ø12 mm ø12 mm Radial, axial – Radial, axial – ≤25 Bit | ≤10 Bit ≤1024/10 Bit ≤32768/15 Bit | – ±1° -20...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min – Radial Radial – ≤30 Bit | ≤12 Bit ≤4096/12 Bit ≤262144/18 Bit | – – Radial, axial Radial, axial – ≤30 Bit | ≤12 Bit – – – Radial ≤30 Bit ≤262144/18 Bit | – ≤262144/18 Bit | – IP 69K IP 67 Lagerlose Drehgeber | ≤12 Bit www.baumer.com 67 Magnetische Winkelsensoren Absolut Baugrösse bis 20 mm. Drehwinkel bis 360°. Analoge Ausgangssignale linearisiert Auflösung bis 0,09° Mit Magnetrotor Merkmale Sensorgehäuse M18x1 270° quader- Sensorgehäuse quaderförmig förmig Drehwinkelbereich 270° Drehwinkelbereich 360° linear linear Ausgangssignal 4...20 mA Ausgangssignal 0...4,3 VDC linear linear Ausgangssignal 4...20 mA Ausgangssignal 0...4,3 VDC MDRM 18 (I-Typ270°) MDRM 18 (U-Typ360°) MDFM 20 (I-Typ270°) MDFM 20 (U-Typ360°) Drehwinkelbereich Produktfamilie Sensorgehäuse Abmessungen (Abtastkopf) Schaltabstand Ausgangsschaltung Ausgangssignal Drehwinkelbereich Auflösung Ansprechzeit Anschluss Betriebsspannung Betriebstemperatur Schutzart 68 www.baumer.com Sensorgehäuse M18x1 360° Zylindrisch mit Gewinde 18 mm 5 mm (mit Magnetrotor MSFS) Stromausgang Spannungsausgang 4...20 mA 0...4,3 VDC 270° linear 360° linear 1,41° <2 ms Kabel 2 m Kabeldose M12 15...30 VDC 4,7...7,5 VDC -40...+85 °C IP 67 Lagerlose Drehgeber Sensorgehäuse Drehwinkelbereich Quaderförmig 20 x 30 x 8 mm 4 mm (mit Magnetrotor MSFS) Stromausgang Spannungsausgang 4...20 mA 0...4,3 VDC 270° linear 360° linear 0,09° <4 ms Kabel 2 m Kabel 2 m Kabeldose M8 Kabeldose M12 15...30 VDC 4,7...7,5 VDC Lineare lagerlose Encoder Inkremental Baugrösse 10 mm. Unbegrenzte Messlänge. Rechteck-Ausgangssignale Auflösung bis 0,02 mm Mit Magnetband Merkmale Lineares Messsystem A 90° B mit Indeximpuls Ausgangsstufen Gegentakt oder RS422 MIL10 Ausgangssignale Produktfamilie Baugrösse (Abtastkopf) Abmessungen (Abtastkopf) Arbeitsabstand Interpolation Verfahrgeschwindigkeit Ausgangsstufen Ausgangssignal Auflösung System-Genauigkeit Anschluss Betriebsspannung Betriebstemperatur Schutzart Quaderförmig 10 x 15 x 45,5 mm 0,1...0,6 mm 20-fach, 50-fach, 100-fach <5 m/s (Auflösung 5 µm) <10 m/s (Auflösung 10 µm) <25 m/s (Auflösung 25 µm) HTL/Gegentakt TTL/ RS422 A 90° B 5 µm (4-fach Auswertung) 10 µm (4-fach Auswertung) 25 µm (4-fach Auswertung) ±(0,02 mm +0,04 mm x Magnetbandlänge) Kabel 2 m Kabel 0,3 m mit Stecker M12 10...30 VDC, 5 VDC ±5 % -40...+85 °C IP 66, IP 67 Lagerlose Drehgeber www.baumer.com 69 Linearmessung leicht gemacht. Absoluter Seilzug-Wegsensor BMMS K50 für Messlängen bis 5 m. Seilzug-Wegsensoren Einfache Montage – zuverlässige Messergebnisse. Baumer Seilzug-Wegsensoren sind die einfachste und zuverlässigste Möglichkeit für die lineare Wegmessung und Positionierung. Sie messen nahezu linear über den gesamten Bereich und werden für Messlängen bis 50 m eingesetzt. Speziell für industrielle Anwendungen konzipiert, sind die Seilzüge besonders hochwertig und langlebig. Sie eignen sich für die integrierte oder nachträgliche Montage und liefern immer zuverlässige Messwerte. Seilzüge und Drehgeber sind auch nahezu beliebig kombinierbar. So haben Sie stets die Wahl, den Seilzug mit optimaler Messlänge und den Drehgeber mit der passenden inkrementalen oder absoluten Schnittstelle einzusetzen. Redundante Ausführungen Die Versionen „MAGRES BMMS redundant“ arbeiten mit zwei robust magnetischen Abtastungen und liefern zwei Ausgangssignale. Sie bieten damit höchstmögliche Signalsicherheit. Ein integriertes Kontrollsystem vergleicht die Werte der Einzelsysteme und gibt im Störfall eine Fehlermeldung aus. Das Kontrollsystem entlastet dadurch die Steuerung und reduziert die Verkabelung mit entsprechendem Kostenvorteil. Seilzug-Wegsensoren www.baumer.com 71 Seilzug-Wegsensoren Absolut Baugrösse bis 120 mm. Messlänge bis 7,5 Meter. Seilzüge mit absoluten Multiturn-Drehgeber Analog, CANopen® und SSI Kompaktes Gehäuse Merkmale Messlänge Messlänge Messlänge Messlänge Absolute bis 3,4 m Drehgeber Absolute Absolute Absolute Produktfamilie BMMS K34 Schnittstelle - SSI - Analog / redundant - CANopen® / redundant Abtastprinzip Baugrösse Betriebsspannung / / Magnetisch 88 x 88 x 66 mm 8...30 VDC Anschluss - Flanschdose M12 - Kabel Messlänge Auflösung - SSI, CANopen® - Analog Linearität Betriebstemperatur Schutzart Werkstoffe 72 www.baumer.com bis 5 m Drehgeber BMMS K50 bis 7,5 m Drehgeber BMMS M75 bis 4,7 m Drehgeber GCA5 – Radial Radial 3400 mm 0,1 mm/Schritt 12 Bit ±0,6 % -40...+85 °C IP 65 (Drehgeber) / / / –/ 88 x 88 x 66 mm 120 x 120 x 70 mm 104 x 104 x 65 mm 8...30 VDC (Analog) 10...30 VDC (CANopen®) 5000 mm 7500 mm 4700 mm ±0,5 % ±0,2 % ±1 % Seilzug-Gehäuse: Kunststoff Drehgeber: Aluminium Seil: Edelstahl mit Beschichtung Seilzug-Wegsensoren / / IP 67 (Gehäuse) IP 54 (Seilaustritt) Gehäuse: Kunststoff Seil: Edelstahl mit Beschichtung Seilzug-Wegsensoren Absolut & inkremental Baugrösse bis 200 mm. Messlänge bis 50 Meter. Flexible Kombinationen von Drehgeber und Seilzug Hohe Betriebssicherheit und lange Lebensdauer Höchste Auflösung und Linearität Merkmale Messlänge Messlänge 3 m Messlänge 5...15 m Messlänge 30...50 m 2,1 m oder inkremen- Absolute oder inkremen- Absolute oder inkremen- Absolute oder inkrementale Drehgeber tale Drehgeber tale Drehgeber tale Drehgeber GCI2 | GCA2 GCI4 | GCA4 GCI15 | GCA15 GCI50 | GCA50 Absolute Produktfamilie Schnittstelle - SSI - BiSS-C - CANopen® / SAEJ1939 - DeviceNet - Profibus-DP - EtherCAT / PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet Funktion Abtastprinzip Baugrösse Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Anschluss - Flanschdose M12, M23 - Kabel - Bushaube Messlänge Impulse pro Umdrehung Auflösung Linearität Betriebstemperatur Schutzart (Drehgeber) Werkstoffe Optionen – – – – – – – – – Inkremental Optisch 60 x 60 mm 5 VDC 4,75...30 VDC | | | / | | | | | | | Absolut – – – – – – – – – Inkremental | 10...30 VDC | 96 x 96 x 56 mm 5 VDC | 10...30 VDC 4,75...30 VDC | |– |– | | | / | | | | | | | Absolut |– |– – – – – – – – – – Inkremental | | | / | | | | | | | Absolut – – – – – – – – – Inkremental | | | / | | | | | | | Absolut 115 x 115 x 82,5 - 180,5 mm 200 x 200 x 268 - 333,5 mm 5 VDC | 10...30 VDC 5 VDC | 10...30 VDC 4,75...30 VDC | 4,75...30 VDC | |– |– Radial, axial Radial, axial Radial 2100 mm 3000 mm 5000...15 000 mm ≤80 000 |– ≤80 000 |– ≤80 000 |– – | ≤36 Bit – | ≤36 Bit – | ≤36 Bit ±0,01 % ±0,02 % (3...7,5 m), ±0,01 % (10...50 m) -20...+85 °C IP 65 Seilzug-Gehäuse: Kunststoff Seilzug-Gehäuse: Aluminium Drehgeber: Aluminium Drehgeber: Aluminium Seil: Edelstahl mit Beschich- Seil: Edelstahl mit Beschichtung tung Betriebstemperatur -40...+85 °C |– |– 30 000...50 000 mm ≤80 000 |– – | ≤36 Bit Seilzug-Wegsensoren www.baumer.com 73 Lösungen für alle Fälle. Absolut-Drehgeber / ATEX X 700 mit Bushaube Für Spezialanwendungen SIL-, Ex-, Edelstahl- und Offshore-Drehgeber Signal Processing Ob in explosionsgefährdeten Bereichen, stark korrosiven Umgebungen oder bei hohen Anforderungen an die funktionale Sicherheit – wir sind Ihr starker Partner wenn Sie vor derartigen Herausforderungen stehen. Die Baumer Kompetenz erstreckt sich auf viele Anwendungsfelder, zum Beispiel den Offshore-Einsatz auf Bohr- und Förderplattformen oder in Windkraftanlagen. Dies bestätigen auch die entsprechenden Zertifikate anerkannter Prüfinstitute nach SIL, ATEX, IECEx, DNV und UL. Zertifizierung Die zunehmende IECEx-Zertifizierung unserer explosionsgeschützten HeavyDuty Inkremental-Drehgeber stellt sicher, dass sie den höchsten internationalen Sicherheitsnormen entsprechen und somit den unmittelbaren Einsatz in allen der heute weltweit über 30 Staaten erlauben, die sich dem IECEx-Standard angeschlossen haben. Daher profitieren vor allem Hersteller für den Export bestimmter Maschinen und Anlagen von dieser internationalen Zertifizierung. Für Spezialanwendungen www.baumer.com 75 Für Spezialanwendungen Ex-geschützte Drehgeber inkremental Explosionsschutz Ex II 2D / 2G oder Ex II 3D. Mit ATEX und IECEx Zulassung. Baugrösse 63...160 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Vollwelle Produktfamilie Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss - Klemmenkasten - Flanschdose M12, M23 - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl mit EURO-Flansch B10 ATEX-/IECEx-Zulassung Sinus/Cosinus-Signal mit LowHarmonics EEx OG 9 | EEx OG 9 S EEx HOG 161 Vollwelle mit Klemmmit Klemmoder Servoflansch flansch Einseitig offene oder Edelstahl-Gehäuse durchgehende Hohlwelle ATEX-Zulassung ATEX-Zulassung X 700 - inkremental Ex EIL580 - OptoPulse® Optisch ø120 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC ø160 mm 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC ø58 mm 5 VDC ±5 % 8...30 VDC 4,75...30 VDC ø70 mm 4,75...30 VDC – – A 90° B, N + invertiert – – – ø30...70 mm – ø6 mm, ø10 mm ø8...15 mm ø8...15 mm Klemm-/Servoflansch ø10 mm – – Klemmflansch – Radial / axial Radial / axial / tangential 100...5000 – -40...+85 °C – – Axial 5...5000 – -25...+70 °C | ø115 mm | 5 VDC ±5 % | 9...30 VDC | |– |– – | K1, K2, K0 + invertiert ø11 mm – – EURO-Flansch B10 Durchgehende Hohlwelle ATEX-/IECEx-Zulassung Radial – – – 1...5000 |– 250...5000 – | 1024...2048 – -20...+55 °C -20...+58 °C (IP 56) -20...+66 °C (IP 54) IP 56 IP 54, IP 56 ≤5600 U/min ≤5600 U/min Vollwelle IP 65, IP 67 ≤12 000 U/min (IP 65) ≤6000 U/min (IP 67) Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial, ≤650 N radial ≤450 N axial, ≤650 N radial 40 N axial, ≤80 N radial Explosionsschutz Ex II 2G (ATEX/IECEx) Ex II 2G (ATEX/IECEx) Ex II 3D (ATEX) Optionen Kabelver|– Kabelverschraubung – schraubung | M20x1,5 M20x1,5 | 76 www.baumer.com Für Spezialanwendungen IP 67 ≤6000 U/min ≤60 N axial, ≤50 N radial Ex II 2D/2G (ATEX) – Für Spezialanwendungen Ex-geschützte Drehgeber absolut Explosionsschutz Ex II 2D / 2G. Mit ATEX-Zulassung. Baugrösse 70 mm SSI, CANopen ®, RS485, Profibus-DP Merkmale Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung Vollwelle mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung Vollwelle Produktfamilie X 700 - SSI X 700 - RS485 X 700 - CANopen® X 700 - Profibus-DP – – – – – – Schnittstelle - SSI - RS485 - CANopen® - Profibus-DP Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle Flansch Anschluss - Kabelverschraubung Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz – – – Multiturn | Singleturn Optisch ø70 mm 10...30 VDC – – Multiturn | Singleturn – Multiturn | Singleturn mit Klemmflansch Edelstahl-Gehäuse ATEX-Zulassung Multiturn | Singleturn ø10 mm Klemmflansch Axial ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ≤4096/12 Bit | – ±0,025° -25...+60 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤60 N axial, ≤50 N radial Ex II 2D/2G (ATEX) Bushaube, radial ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤25 Bit | ≤14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤8192/13 Bit | ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ≤4096/12 Bit | – Für Spezialanwendungen www.baumer.com 77 Für Spezialanwendungen Redundante Drehgeber absolut Mit zweifach ausgeführter Abtastung. Für hohe Verfügbarkeit Ihrer Anwendung. Baugrösse 50...120 mm SSI, CANopen®, Analog Merkmale Produktfamilie Schnittstelle - Analog redundant - SSI redundant - SSI + Resolver - CANopen® redundant Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - Analog - Absolut Absolute Drehgeber mit Klemmoder Servoflansch Einseitig offene Hohlwelle Seilzug-Drehgeber Absolute Vollwelle Messlänge Vollwelle BMMV 58 BMSV 58 BMMS K34 BMMS K50 | BMMH 58 | BMSH 58 – – Multiturn oder Singleturn Magnetisch ø58 mm 8...30 VDC 3,4...7,5 m Drehgeber mit Klemm- SSI Drehgeber mit zwei Sensorköpfen Durchgehende Hohlwelle ø30 mm ATD 2S B14 Y24 MHAD 50 - HDmag – – – flansch / integrierter Resolver | BMMS M75 – – Lagerlose – Multiturn – Multiturn oder Singleturn Singleturn ø58 mm (Drehgeber) 8...30 VDC ø58 mm 10...30 VDC ø55 x 36 x 20 mm 4,5...30 VDC - Resolver Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Flanschdose M12 - Flanschdose M23 - Kabel Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit – – Polpaarzahl 1 = 2 Pole – SSI-Daten: Linedriver RS485 CANopen®: CAN-Bus, LV (3.3 V) – ø6 / ø10 mm | – – | ø12 mm – |– – – – ø10 mm – – – – ø30 mm Radial – Radial ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit ±1° Radial – Radial – – – 0,1 mm/Schritt – Radial – ≤24 Bit 4096/12 Bit 4096/12 Bit – Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung -20...+65 °C IP 65 ≤6000 U/min ≤40 N axial | – ≤60 N radial | -40...+65 °C -30...+85 °C – – ≤5000 U/min ≤40 N axial ≤60 N radial Radial – Radial ≤16 Bit ≤65 536/16 Bit – ±0,3° (-40...+85 °C) ±0,25° (+20 °C) -40...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min – 78 www.baumer.com 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA – CANopen® SSI-Daten: Linedriver RS485 CANopen® Für Spezialanwendungen Für Spezialanwendungen SIL-Drehgeber inkremental und absolut Mit SIL2- und SIL3-Zulassung. Für schnelle Umsetzung Ihrer Anlagenkonzepte. Baugrösse 58...105 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Sinus-Drehgeber Inkrementale Sinus-Drehgeber Absolute Durchgehende Hohlwelle SIL2/SIL3-Zulassung Vollwelle Konuswelle Vollwelle Produktfamilie ITD22H00 SIL Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung – Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 % Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Wellenart - Konuswelle 1:10 - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss - Klemmenkasten - Flanschdose M12, M23 - Kabel Auflösung Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Drehgeber mit Klemmoder Servoflansch SIL2-Zulassung GI357 offene Hohlwelle PLd/SIL2-Zulassung HOGS 100S Drehgeber SSI ø10 mm Einstellbare Inkrementalspuren PLd/SIL2-Zulassung GBA2W – – Singleturn ø58 mm 24 VDC +20/-50 % ø105 mm 5 VDC ±10 % 7...30 VDC ø58 mm 24 VDC ±10 % – – – – – A, B, N – A 90° B + invertiert – – – ø10, ø12, ø14 mm – – ø6 mm / ø10 mm – – Klemm- oder Servoflansch – – Tangential – – 1024, 2048 -30...+100 °C IP 65 – Radial, axial – – 5...5000 – -25...+85 °C IP 54 (ohne Wellendichtung) IP 65 (mit Wellendichtung) Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤10000 U/min Zulässige Wellenbelastung – ≤20 N axial, ≤40 N radial Zulassungen SIL2 oder SIL3 bei redundan- SIL2 gemäss IEC 61508 ter Verwendung Einseitig K1 (A+), K2 (B+), K0 (R+) + invertierte – A 90° B + invertiert SSI absolut ø17 mm – ø16 mm – – – ø10 mm – – Klemmflansch Radial – – – – 1024...5000 -25...+85 °C IP 66 – Radial – 8192/13 Bit / 65536/16 Bit 4096 – -20...+85 °C IP 67 ≤10000 U/min ≤3000 U/min ≤250 N axial, ≤400 N radial ≤20 N axial, ≤40 N radial PLd/SIL2-Zulassung PLd/SIL2-Zulassung (inkremental) Für Spezialanwendungen www.baumer.com 79 Für Spezialanwendungen Edelstahl-Drehgeber inkremental V2A und V4A. Bis 10 000 Impulse pro Umdrehung Baugrösse 58...89 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Durchgehende Impulse Hohlwelle pro Umdrehung 5...6000 Vollwelle mit Klemmflansch Impulse pro Umdrehung 5...6000 Einseitig GE355 ITD21 A4 Y65 Produktfamilie GE333 Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgangsignale Wellenart - Vollwelle - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss - Kabel Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Optisch ø58 mm 5 VDC ±10 %, 4,75...30 VDC, 10...30 VDC 80 www.baumer.com Einseitig offene Hohlwelle pro Umdrehung bis 10 000 Sinusperioden pro Umdrehung 1024...2048 ITD 40 A4 | ITD 42 A4 Y141 Impulse ø89 mm 5 VDC ±5 %, 8...30 VDC – A 90° B, N + invertiert – A 90° B, N + invertiert – A 90° B, N + invertiert |– |– – | A, B, N + inv. | A, B, N – – ø12 mm ø10 mm – – – – ø10...14 mm – |– ø20...27 mm | – – | ø20...27 mm Radial / axial 5...6000 – -25...+85 °C Radial 200...6000 – -20...+85 °C Radial 5...6000 – -25...+100 °C (5 VDC) -25...+85 °C (24 VDC) Schutzart IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Zulässige Wellenbelastung – Werkstoff Edelstahl: 1.4305 Optionen | GF355 offene Hohlwelle Impulse pro Umdrehung 200...6000 – Für Spezialanwendungen IP 67 ≤10 000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial Edelstahl: | Edelstahl: 1.4305 | 1.4404 – Radial 200...10000 | – – | 1024...2048 -20...+70 °C | -20...+85 °C | IP 66 IP 67 ≤3000 U/min ≤2500 U/min – – Edelstahl: 1.4305 Edelstahl: | Stahl rostfrei 1.4305 | Steckerausführung am Kabel Steckerausführung am Kabel Für Spezialanwendungen Edelstahl-Drehgeber absolut V2A und V4A. Baugrösse 58 mm SSI, Feldbus, Echtzeit-EtherNet SAE J1939 MAGRES hermetic Merkmale Vollwelle mit Klemmflansch Integrierte Schnittstelle Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch Durchgehende Hohlwelle Flexible Bushaube Vollwelle mit Klemmflansch Hermetisch dicht Integrierte Schnittstelle Vollwelle Produktfamilie GE244 GEMMW BMMV 58 MAGRES hermetic BMMV 58 flexibel MAGRES hermetic Schnittstelle - SSI - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - SAEJ1939 - EtherCAT/PoE - EtherNet/IP - Powerlink - Profinet – – – – – – – – Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Durchgehende Hohlwelle Anschluss Auflösung Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Absolute Genauigkeit Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Werkstoff GE404 GEMMH – mit Klemmflansch Hermetisch dicht Flexible Bushaube – – 1) 1) 1) 1) 1) 1) – – – – – 1) 1) Singleturn | Multiturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn Multiturn Magnetisch Multiturn ø10 mm – M23 radial 14 Bit | 26 Bit ≤16384/14 Bit | ≤4096/12 Bit – | ≤16384/14 Bit ±0,025° -25...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤20 N axial ≤40 N radial Edelstahl: 1.4305 / 1.4404 ø6, ø10 mm | – – | ø12...14 mm Bushaube Kabelverschraubung 29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65 536/16 Bit ø10 mm – Bushaube M12 ≤29 Bit ≤8192/13 Bit ≤65 536/16 Bit ±1° -40...+85 °C IP 68, IP 69 K ≤20 N axial | – ≤40 N radial | Edelstahl: 1.4305 ≤120 N axial (kombiniert), ≤280 N radial (kombiniert) ≤270 N axial (Einzellast) – ≤30 Bit ≤4096/12 Bit ≤262 144/18 Bit 1) Auf Anfrage Für Spezialanwendungen www.baumer.com 81 Für Spezialanwendungen Offshore-Drehgeber inkremental Geeignet für C5M-Umgebungen. Baugrösse ø58...800 mm Rechteck- und Sinussignale Merkmale Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch oder einseitig offene Hohlwelle Hohe Schutzart IP 67 Durchgehende HOG 11 HOG 131 GI355-C Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Baugrösse (Polrad) Betriebsspannung Optisch ø58 mm Optisch ø105 mm Optisch ø130 mm 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 9...26 VDC 9...30 VDC Optionen 82 www.baumer.com Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle Drehgeber Impulse pro Umdrehung 64...32 768 MHGE 100 - | MHGE 800 | HDmag HDmag Lagerloser Produktfamilie Ausgangsstufen - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - HTL-P (Power Linedriver) - SinCos 1 Vss Ausgangssignale Ausgabefrequenz - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch Anschluss - Flanschdose M23 - Kabel - Klemmenkasten Impulse pro Umdrehung Sinusperioden pro Umdrehung Betriebstemperatur Schutzart Betriebsdrehzahl Zulässige Wellenbelastung Explosionsschutz Korrosionsschutz | GI356-C Konuswelle Magnetisch 100 x 40 x 65 mm ø99,9...813 mm Rechteck: 4,75...30 VDC Sinus: 5 VDC – – – – – A 90° B, N + invertiert ≤150 kHz ø10 mm | ø6 mm – – – Klemmflansch | Servoflansch – K1, K2, K0 + invertiert ≤120 kHz – ø17 mm ø12...20 mm – – – K1, K2, K0 + invertiert ≤120 kHz – – – ø16...36 mm – A+, B+, R+ , A-, B-, R≤300 kHz – – – ø16...80 mm | ø650...740 mm – Radial / axial Radial / axial – 5...6000 – -25...+85 °C (-25...+100 °C) IP 54, IP 65 ≤10 000 U/min ≤20 N axial, ≤40 N radial – Für C5M Umgebung gemäss ISO 12944-2 Mit SIL2-Zulassung: GI357 – – Radial 300...2500 – -30...+85 °C IP 67 ≤6000 U/min ≤250 N axial, ≤400 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Korrosionsbeständig und seewasserfest DNV-Zertifikat – – Radial 2048...3072 – -40...+100 °C IP 56 ≤6000 U/min ≤300 N axial, ≤500 N radial Ex II 3G IIC / 3D IIIC (ATEX) Radial – – 64...4096 | 512..32 768 64 | 512 -40...+100 °C IP 67 (Sensorkopf) ≤8000 U/min | ≤1000 U/min – – – DNV-Zertifikat Für Spezialanwendungen Für Spezialanwendungen Offshore-Drehgeber absolut Geeignet für C5M-Umgebungen. Baugrösse ø58...122 mm SSI, Feldbusse und Echtzeit-EtherNet Neu Merkmale Vollwelle Produktfamilie GM400-C Schnittstelle - SSI / SSI mit Inkremental - CANopen® - DeviceNet - Profibus-DP - EtherCAT - Profinet – – – – – – Multiturn Optisch ø58 mm 10...30 VDC Multiturn ø10 mm | ø6 mm – – – Klemmflansch | Servoflansch Funktion Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Wellenart - Vollwelle - Konuswelle 1:10 - Einseitig offene Hohlwelle - Durchgehende Hohlwelle Flansch mit Klemmoder Servoflansch | GM401-C Durchgehende G0M2H-C / Hohlwelle | G0A2H-C / Vollwelle mit Klemmoder Servoflansch GXMMW1) Konuswelle, Vollwelle, einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle Zweiseitige Lagerung PMG 10 | HMG 10 / / | / | |– | | | – | Singleturn Multiturn Multiturn / Singleturn ø58 mm 10...30 VDC ø58 mm 10...30 VDC ø115 mm 9...30 VDC – – – ø12-14 mm – ø6 mm, ø10 mm – – – Klemmflansch, Servoflansch | ø105 mm ø11 mm |– – | ø17 mm – | ø12...20 mm – | ø12...20 mm EURO-Flansch | – B10 | Anschluss Flanschdose M23 Flanschdose M23 Bushaube mit M12 oder Bushaube, Klemmenkasten, Kabel Kabel Kabelverschraubung Kabeldose M12 oder M23 Auflösung ≤30 Bit ≤26 Bit | ≤14 Bit ≤29 Bit ≤40 Bit ≤16384/14 Bit | ≤16384/14 Bit ≤8192/13 Bit ≤1 048 576/20 Bit Schrittzahl je Umdrehung ≤16384/14 Bit ≤4096/12 Bit | – ≤65536/16 Bit ≤1 048 576/20 Bit Anzahl der Umdrehungen ≤65536/16 Bit Absolute Genauigkeit ±0,025° ±0,025° ±0,025° – Schutzart IP 54, IP 65 IP 54 (IP 65 optional) IP 54, IP 65 IP 66, IP 67 Betriebstemperatur -25...+85 °C -25...+85 °C -25...+85 °C -40...+100 °C Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤6000 U/min ≤12000 U/min Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial, ≤40 N radial – ≤20 N axial, ≤40 N radial ≤450 N axial, ≤650 N radial Korrosionsschutz Für C5M Umgebung gemäss ISO 12944-2 Korrosionsbeständig und seewasserfest Optionen Zusätzliche Inkremental-Signale 1) auf Anfrage Für Spezialanwendungen www.baumer.com 83 Für Spezialanwendungen Signal Processing Digital-Konverter. Pegelumsetzung und Potenzialtrennung Für lange Signalleitungen TTL, HTL und SinCos Merkmale Umsetzung TTL zu TTL Umsetzung HTL zu TTL Umsetzung TTL zu HTL Umsetzung HTL zu HTL Signal-Regenerierung Signal-Regenerierung Signal-Regenerierung Signal-Regenerierung Produktfamilie HEAG 151 HEAG 152 HEAG 153 HEAG 154 Baugrösse Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 5 VDC ±5% 9...26 VDC 1 1 - HTL/Gegentakt Eingangssignale Ausgangssignale Ausgangsschaltung Anschluss Betriebsstrom Eingangsfrequenz Betriebstemperatur Schutzart 84 www.baumer.com 1 – – – 1 1 – K1, K2, K0 + invertiert K1, K2, K0 + invertiert Optokoppler Schraubklemmen ≤5 mA 200 kHz -20...+50 °C IP 20 – Für Spezialanwendungen 1 – 120 kHz 1 – 1 – 200 kHz 120 kHz Für Spezialanwendungen Signal Processing Präzisions-Interpolatoren und Signal-Wandler. Auflösungserhöhung und Signalvervielfachung Bis zu drei Signalausgänge TTL, HTL und SinCos Merkmale Präzisions-Interpolator Präzisions-Sinusverviel- Präzisions-Interpolator Splitter zur Signalwandlung SinCos zu TTL/HTL Zusätzliche Interpolation der Signale facher Wandlung SinCos zu mehrfach SinCos Präzisions-Splitter Produktfamilie HEAG 158 HEAG 159 Baugrösse Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm 10...30 VDC 5 VDC ±5%, 10...30 VDC - HTL/Gegentakt - SinCos 1 Vss - Fehlerausgang Eingangssignale Ausgangssignale Anschluss Betriebsstrom Eingangsfrequenz Betriebstemperatur Schutzart Optionen Wandlung SinCos zu mehrfach SinCos Zusätzliche Interpolation der HTL- oder TTL-Signale HEAG 160 2 – – 2 – – 2 – – 3 2 – 4 – – – A+, A-, B+, B-, R+, RA+, A-, B+, B-, R+, RKabeldose M23, Stecker 3-polig ≤150 mA (15 VDC) ≤500 mA (5 VDC), ≤300 mA (10...30 VDC) 400 kHz 0...+50 °C IP 65 A+, A-, B+, B-, R+, R-, Error Für Spezialanwendungen www.baumer.com 85 Für Spezialanwendungen Signal Processing LWL-Übertrager. Störfester optischer Lichtwellenleiter Für grosse Distanzen und EMV-verseuchte Umgebung TTL und HTL Merkmale TTL zu LWL Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 171 Produktfamilie Baugrösse Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Eingangssignale Ausgangssignale Anschluss - Schraubklemmen - Kabelverschraubung M16 - Kabelverschraubung M20 Max. Laststrom Betriebstemperatur Schutzart 86 www.baumer.com Wandlung Wandlung Wandlung Wandlung Für Für HTL zu LWL Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 172 Für LWL zu TTL Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 173 Für LWL zu HTL Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 174 Aufbaugehäuse 122 x 122 x 80 mm 5 VDC ±5%, 9...26 VDC 9...26 VDC Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 5 VDC ±5% 10...30 VDC 4 3 – – 3 – – 3 – 4 – – – – 4 – 4 – 3 – – – – LWL 1, 2, 3 K1, K2, K3 + invertiert K1, K2, K3, K4 + invertiert LWL 1, 2, 3, 4 – 200 mA -20...+70 °C IP 65 Für Spezialanwendungen – – – – 60 mA -20...+50 °C IP 20 – – Für Spezialanwendungen Signal Processing LWL-Übertrager. Störfester optischer Lichtwellenleiter Für grosse Distanzen und EMV-verseuchte Umgebung TTL und HTL Merkmale Produktfamilie Baugrösse Betriebsspannung Eingänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Ausgänge - Anzahl - TTL/RS422 - HTL/Gegentakt - LWL Eingangssignale Ausgangssignale Anschluss - Schraubklemmen - Kabelverschraubung M16 - Kabelverschraubung M20 Max. Laststrom Betriebstemperatur Schutzart Wandlung Wandlung Für TTL zu LWL Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 175 Für HTL zu LWL Umgebungen mit starker EMV-Belastung HEAG 176 Gehäuse für DIN-Schiene 50 x 75 x 55 mm 5 VDC ±5%, 9...26 VDC 9...26 VDC 3 3 – – – – 3 – 3 – – – K1, K2, K3 + invertiert LWL 1, 2, 3 – – 75 mA -20...+50 °C IP 20 – – Für Spezialanwendungen www.baumer.com 87 Jede Verkippung und Schwingung sicher im Griff. Neigungssensor GIM500. Neigungs- & Beschleunigungssensoren Absolut präzise und robust. Die Neigungssensoren der GIM-Baureihe von Baumer messen den Verkippungswinkel von Maschinen und Maschinenteilen gegenüber der Horizontalen. Ein häufiger Einsatzort ist die Automation von mobilen Anwendungen wie sie in Bau- oder Landmaschinen vorkommen. Hierbei kommt dem Konstrukteur insbesondere die fehlende Notwendigkeit einer Drehachse für den Anbau zugute. Um den weiteren Anforderungen mobiler Anwendungen gerecht zu werden, verfügen die GIM-Neigungssensoren von Baumer über eine grosse Auswahl an Schnittstellen wie CANopen®, SAEJ1939 oder analoge Strom- und Spannungsausgänge. Neben dem mechanisch äusserst robusten Aufbau punktet der GIM500 auch mit höchster elektromagnetischer Verträglichkeit und einer E1-Typengenehmigung nach der KFZ-Richtlinie 2006/28/EG. Die Beschleunigungssensoren der GAM900-Baureihe von Baumer liefern der Anlagensteuerung präzise Beschleunigungswerte über CANopen® oder die analoge Schnittstelle. Der SIL2/PLd-zertifizierte Beschleunigungssensor GAM900S vereint zwei Funktionen in einem Gerät. Er ersetzt die, zum Beispiel in Windkraftanlagen, üblicherweise eingesetzte Sensorik zur Schwingungs- und Schocküberwachung: Beschleunigungssensoren zur Erfassung von Schwingung in drei Richtungen und mechanische Grenzwertschalter mit Relaiskontakt als Bestandteil der Sicherheitskette. Mit der SIL2/PLd-zertifizierten Grenzwertüberprüfung erleichtert der Beschleunigungssensor GAM900S die Sicherheitsbewertung der Anlage und damit die Umsetzung der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, wenn zum Beispiel eine Sicherheitsfunktion „Schwingungsüberwachung“ gefordert ist. MEMS-Technologie Baumer Neigungs- und Beschleunigungssensoren arbeiten mit Sensorelementen basierend auf MEMS-Technologie (mikro-elektromechanisches System). Gegenüber alternativen Technologien bestechen MEMS-Sensorelemente durch geringe Baugrösse und hohe Kosteneffizienz, sowie durch höchste Zuverlässigkeit unter rauesten Bedingungen. Die von Baumer eingesetzten MEMS-Sensorelemente sind speziell für den harten Einsatz in industrieller Umgebung qualifiziert, und ihre langfristige Verfügbarkeit ist gesichert. Neigungs- & Beschleunigungssensoren www.baumer.com 89 Neigungssensoren Passend skalierbar Ein- und zweidimensional. Kompakte Baugrösse. Analog, CANopen®, Profibus-DP und SAEJ1939 Robuste Metall- oder Kunststoffgehäuse MEMS-Technologie E1-Zulassung Merkmale Messbereich: Messbereich: eindimensional 360° zweidimensional ±5°/±15°/±30°/±60° Produktfamilie GIM150 Schnittstelle - Analog / redundant - CANopen® / SAEJ1939 - Profibus-DP - Schaltausgang Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Anschluss –/– – – MEMS 33,7 x 33,7 x 7 mm 5 VDC Kabel Auflösung Genauigkeit - Messbereich 360° - Messbereich ±15° - Messbereich ±30° - Messbereich ±60° Betriebstemperatur Schutzart Optionen Messbereich: eindimensional 360° zweidimensional ±5°/±15°/±30°/±60° Messbereich: eindimensional 360° zweidimensional bis ±60° eindimensional 360° zweidimensional ±15°/±30°/±60° GIM200 GIM500 GNAMG / –/– – – – / 0,02° 0,02° – – MEMS 48 x 24 x 52 mm 8...36 VDC Kabel Flanschdose M12 0,025° ±3,6° ±0,15 ±0,3° ±0,6° -20...+70 °C IP 66 (Flanschdose M12) IP 67 (Kabelverschraubung) – ±3,6° ±0,15 ±0,3° ±0,6° -40...+85 °C IP 67 ±0,1° ±0,1° ±0,1° ±0,1° -40...+85 °C IP 69k – Seewasserfest Deutsch-Stecker Bis ±90°, zweidimensional MEMS 84 x 72 x 35 mm 8...30 VDC Flanschdose M12 /– – MEMS 99 x 60 x 5 mm 10...30 VDC Kabelverschraubung Flanschdose M12 0,1° ±0,2° ±0,1° ±0,2° ±0,2° -25...+85 °C IP 66 (Flanschdose M12) IP 67 (Kabelverschraubung) Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Winkelmessung auch in rauer Umgebung Als eine Art elektronische Wasserwaage sind Neigungssensoren von Baumer eine hervorragende Alternative zur herkömmlichen Winkelmessung, speziell bei Unzugänglichkeit der Drehachse. Baumer Neigungssensoren leisten einen entscheidenden Beitrag zur Erhöhung der Sicherheit, zum Beispiel bei Kranen. Mit ihren robusten, IP 69K geschützten seewasserfesten Aluminium- und Kunststoffgehäusen eignen sich insbesondere für den industriellen Einsatz in rauer Umgebung. 90 www.baumer.com Neigungs- & Beschleunigungssensoren Beschleunigungssensoren Präzise messen und sicher überwachen Schwing- und Schockerfassung in 3 Achsen. Redundante diversitäre Messwerterfassung Offshore tauglich Analog und CANopen® Individuell konfigurierbare Filter Merkmale Grenzwertüberwachung mit bis zu zwei Relaisausgängen 3-Achsen MEMS basierte Erfassung Sichere Grenzwertüberwachung mit Relaisausgang Redundante 3-Achsen MEMS basierte Erfassung SIL2/PLd Zulassung GAM900S Produktfamilie GAM900 Schnittstelle - Analog - CANopen® Abtastprinzip Baugrösse (Gehäuse) Betriebsspannung Anschluss Frequenzbänder Auflösung Genauigkeit 3σ (bei Bandpass-Filterung) Messbereich Betriebstemperatur Schutzart Werkststoff Optionen MEMS 2 x MEMS 55 x 30 x 90 mm 10...30 VDC Flanschdose 1x oder 2x M12 6 (konfigurierbar) 4 (konfigurierbar) <4 mg =35 mg (Bereich ±1000 mg) =60 mg (Bereich ±1000 mg) =10 mg (Bereich ±250 mg) =15 mg (Bereich ±250 mg) ±2 g -40...+85 °C IP 67 Aluminium oder glasfaserverstärkter Kunststoff Filter bis 150 Hz Funktionale Sicherheit mit Zertifikat Die EG-Baumusterprüfung des Beschleunigungssensors GAM900S durch die benannte Stelle TÜV Rheinland bestätigt die Erfüllung der erhöhten Anforderungen an das Konformitätsbewertungsverfahren gemäss Maschinenrichtlinie. Weitere SIL2-/PLdzertifizierte Drehgeber von Baumer ergänzen das Portfolio und erleichtern zusätzlich die Sicherheitsbewertung der Anlage. Neigungs- & Beschleunigungssensoren www.baumer.com 91 Zubehör Montagezubehör für Hohlwellen-Drehgeber Montagezubehör für Wellen-Drehgeber Programmier- und Diagnosezubehör Passendes Zubehör zur Befestigung von Hohlwellen-Drehgebern Passendes Zubehör zur Befestigung von Wellen-Drehgebern Für die Inbetriebnahme und Parametrierung von Drehgebern Statorkupplungen zur hochgenauen und flexiblen Befestigung Drehmomentfedern und -stifte als einfache Verdrehsicherung Drehmomentstützen in Industrie- und HeavyDuty Ausführungen Wellenkupplungen zur Verbindung von Motorwelle und Drehgeberwelle Befestigungsexzenter zur Fixierung des Drehgeber-Flansches Signalverarbeitung für Signal-Interpolation, Wandlung, Regenerierung und als Schaltrelais, HTL, TTL, SinCos und LWL Programmierzubehör mit GSD-/EDS-/ XML-Dateien sowie Handbücher, USBAdapter und PC-Software Montageglocke und Montagewinkel zur schnellen und stabilen DrehgeberBefestigung Flanschadapter zur Umwandlung beispielsweise eines Klemmflansches in einen Servoflansch Prüfgerät für inkrementale Drehgeber zur kontinuierlichen Überwachung von Drehgeber-Daten PC-Software für Anzeige und Auswertung 92 www.baumer.com Zubehör Zubehör Drehgeber und Winkelsensorik Unterschiedliche mechanische und elektrische Schnittstellen konzepte sowie weitere Anforderungen beim Einsatz der Drehgeber verlangen nach massgeschneidertem Zubehör. Dazu finden Sie bei Baumer immer das passende Montagematerial wie Drehmomentstützen, Wellenkupplungen, Stecker und Kabel. Messräder werden vor allem zusammen mit inkrementalen Drehgebern zur Längenmessung oder zur Geschwindigkeits überwachung eingesetzt. Weitere Informationen finden Sie unter: www.baumer.com Vielfältige Stecker und Kabel Kleine und grosse Messräder Motor-Erdungsgeräte mit Hohlwelle Passend für alle Drehgeber und Winkelsensoren Messräder – für alle Oberflächen der optimale Grip Für die Ableitung von parasitären Wellenströmen Kabeldose M12, M23, MIL und weitere Standards Steckverbinder vorkonfektioniert oder selbst konfektionierbar Verschiedene Kabel, unkonfektioniert Werkstoff und Belag-Profil je nach Anwendung Radumfang 20 oder 50 cm Zum Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen Hohlwellen ø20 bis ø42 mm Für Wellendurchmesser 4 bis 12 mm Zubehör www.baumer.com 93 Index AMG 71 AMG 81 ATD 2A A4 ATD 2A B14 ATD2AH00 ATD 2B A4 ATD 2B B14 ATD 2S B14 Y24 ATD 4B A4 ATD 4B A4 Y11 ATD 4S A4 BDH HighRes BDK 16 BDT HighRes BDT Sinus BHF HighRes BHF Sinus BHG HighRes BHG Sinus BHK 16 BHT Sinus BMMH 30 BMMH 42 BMMH 58 BMMH 58 flexibel BMMK 30 BMMK 55 BMMK 58 BMMK 58 flexibel BMMS K34 BMMS K50 BMMS M75 BMMV 30 BMMV 30R BMMV 42 BMMV 58 BMMV 58 flexibel BMMV 58 flexibel - hermetic BMMV 58 - hermetic BMSH 30 BMSH 42 BMSH 58 BMSH 58 flexibel BMSK 30 BMSK 55 BMSK 58 BMSK 58 flexibel BMSV 30 BMSV 30R BMSV 42 BMSV 58 BMSV 58 flexibel BNIV BRID 58S BRIH40 94 www.baumer.com Index 42 42 26 26 26 27 27 78 27 31 30 10 6 10 16 11, 14 16 11, 14 16 6 16 22 23 24, 78 24 67 67 67 67 72, 78 72, 78 72, 78 22 22 23 24, 78 24 25, 81 25, 81 22 23 24, 78 24 67 67 67 67 22 22 23 24, 78 24 14 9 7 BRIH 58S BRIV30 BRIV30 R BRIV 58K BRIV 58S DS93 DS 93 R EAL580-B EAL580-SC EAL580-SY EAL580-T EAM280 EEx GP 0,2 EEx HOG 161 EEx OG 9 EEx OG 9 S EIL580P-B EIL580P-SC EIL580P-SY EIL580P-T EIL580-B EIL580-S1 EIL580-SC EIL580-SQ EIL580-SY EIL580-T ES90 ES93 ES100 Ex EIL580 FS90 G0A2H G0A2H-C G0AMH G0M2H G0M2H-C G0MMH G0P5H G1I0H G1I0S G1M2H G1MMH G2M2H G2MMH G25 G0333 G0355 G0356 GA240 Parallel GA240 SSI GA241 Parallel GA241 SSI GAM900 GAM900S GBA2H 9 7 7 9 9 45 45 26, 27 26, 27 26, 27 26, 27 22 51 76 35, 76 76 15 15 15 15 8, 18 19 8 18 8 8, 18 44 44 44 76 44 26 83 28 26 83 28 26 12 12 30 31 30 31 18 11 10 10 26 26 26 26 91 91 27 GBA2S GBA2W GBAMH GBAMS GBAMW GBM2H GBM2S GBM2W GBM7S GBM7W GBMMH GBMMS GBMMW GBP5H GBP5S GBP5W GBPAH GBPAS GBPAW GBU5W GBUAH GBUAS GBUAW GCA2 GCA4 GCA5 GCA15 GCA50 GCI2 GCI4 GCI15 GCI50 GE244 GE333 GE355 GE404 GEMMH GEMMW GF355 GI355 GI355-C GI356 GI356-C GI357 GIM150 GIM200 GIM500 GM400 GM400-C GM401 GM401-C GNAMG GT 5 GT 7.08 GT 7.16 27 27, 79 29 29 29 27 27 27 27 27 29 29 29 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 73 73 72 73 73 73 73 73 73 81 80 80 81 81 81 80 10 82 10 82 79 90 90 90 26 83 26 83 90 52 52 52 Index GT 9 GTB 9.06 GTB 9.16 GTF 7.08 GTF 7.16 GTR 9 GXA2S GXA7W GXAMS GXAMW GXM2S GXM7S GXM7W GXMMS GXMMW GXP1W GXP5S GXP5W GXP8W GXU5W HEAG 151 HEAG 152 HEAG 153 HEAG 154 HEAG 158 HEAG 159 HEAG 160 HEAG 171 HEAG 172 HEAG 173 HEAG 174 HEAG 175 HEAG 176 HMG 10 HMG 10+DSL HMG 10+DSL.R HMG 161 HOG 10 HOG 10+DSL.E HOG 10+DSL.R HOG 10+ESL HOG 10+FSL HOG 10 G HOG 11 HOG 11+ESL HOG 11+FSL HOG 11 G HOG 16 HOG 28 HOG 71 HOG 75 HOG 86 HOG 86E HOG 86+FSL HOG 100 52 52 52 50 50 53 26 26 28 28 26 26 26 28 28, 83 26 26 26 26 26 84 84 84 84 85 85 85 86 86 86 86 87 87 42, 83 48 48 43 37 46 46 57 57 54 37, 82 57 57 54 38 39 36 36 36 36 57 37 HOG 131 HOG 163 HOG 165 HOG 165+DSL.E HOG 165+DSL.R HOG 220 HOGS 14 HOGS 71 HOGS 75 HOGS 100 HOGS 100S HOGS 151 HS35 HS35F HS35P HS35S ITD 01 A4 ITD 01 B14 ITD2PH00 ITD21 A4 Y65 ITD21H00 ITD22H00 ITD22H00 SIL ITD 40 ITD 40 A4 ITD 40 B10 ITD 41 ITD 41 B10 ITD 42 A4 Y79 ITD 42 A4 Y141 ITD49H00 ITD49H00 Sinus ITD 61 ITD 67 ITD69H00 ITD69H00 Sinus ITD 70 ITD 75 ITD89H00 ITD89H00 Sinus KTD 3 KTD 4 MA20 MDFK 08 MDFM 20 (I-Typ270°) MDFM 20 (U-Typ360°) MDRM 18 (I-Typ270°) MDRM 18 (U-Typ360°) MHAD 50 MHAP 100 MHAP 200 MHAP 400 MHGE 100 MHGE 200 MHGE 400 38, 82 38 38 46 46 39 41 40 40 41 79 41 17, 18 12 15 17 6 6 14 80 11 17 79 12 80 19 12 19 17 80 60 60 13 60 61 61 13 13 61 61 53 53 19 60 68 68 68 68 66, 78 66 66 66 62, 82 62 62 MHGE 800 MHGP 100 MHGP 200 MHGP 400 MIL10 MIR 10 MIR 3000F MQR 3000F OG 9 OG 71 OGS 71 PMG 10 PMG 10+DSL PMG 10+DSL.R POG 10 POG 10+DSL.E POG 10+DSL.R POG 10+ESL POG 10+FSL POG 10 G POG 11 POG 11+ESL POG 11+FSL POG 11 G POG 86 POG 86E POG 86+ESL POG 86+FSL POG 86 G POG 90 POGS 90 RTD 1 B14 Y1 RTD 4 A4 Y2 TDP 0,2 TDP 0,2+ESL TDP 0,2+FSL TDP 0,2+OG9 TDP 0,09 TDP 0.09+FSL TDP 13 TDPZ 0,2 TDPZ 0,2+ESL TDPZ 0,2+FSL TDPZ 0,09 TDPZ 13 TG74 X 700 - CANopen X 700 - inkremental X 700 - Profibus-DP X 700 - RS485 X 700 - SSI Index 62, 82 63 63 63 69 60 64 64 34 34 40 42, 83 48 48 35 47 47 56 56 54 35 56 56 54 34 34 56 56 54 35 40 53 53 50 55 55 55 50 55 50 50 55 55 50 50 51 77 76 77 77 77 www.baumer.com 95 Weltweite Präsenz mit höchster Kompetenz in Beratung, Verkauf und Service. Baumer – der starke Partner. Baumer ist nahe beim Kunden, kennt seine Bedürfnisse und bietet die richtigen Lösungen. Für uns beginnt der weltweite Kundensupport mit dem persönlichen Gespräch und der kompetenten Beratung vor Ort. Unsere Applikationsingenieure sprechen Ihre Sprache und sind bestrebt, durch eine gemeinsame Problemanalyse von Anfang an ganzheitliche und anwendergerechte Lösungen zu bieten. Wir sind weltweit für Sie da. Die weltweiten Baumer Vertriebsgesellschaften stellen kurze Lieferzeiten und eine hohe Lieferbereitschaft sicher. Bei vielen Kunden ist Baumer direkt über ein elektronisches Bestell wesen in den Logistikprozess just in time eingebunden. Eine weltweite Vernetzung, unterstützt durch modernste Kommunikationstechniken, erlaubt uns Informationen schnell und transparent an alle Baumer Standorte zu allen Entscheidungsträgern zu übermitteln. Baumer versteht unter Kundennähe, zu jedem Zeitpunkt, an jedem Ort für Ihre Anliegen greifbar zu sein. Weltweit in Ihrer Nähe. Amerika Brasilien Kanada Kolumbien Mexiko USA Venezuela Mehr Informationen über unsere Niederlassungen weltweit finden Sie unter: www.baumer.com/worldwide Schweiz Baumer Electric AG P. O. 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