ERbic Bus Interface Connector System www.erni.com Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 4 www.erni.com 1 www.erni.com Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com Inhaltsverzeichnis ERNI bus interface connector, kurz ERbic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 ERbic Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 ERbic Profibus Bestellinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 ERbic Profibus Ex i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ERbic Profibus Ex i Bestellinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ERbic CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 ERbic CAN Bus Bestellinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ERbic SafetyBUS p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ERbic SafetyBUS p Bestellinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Bestellnummernverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ERbic ist ein eingetragenes Warenzeichen der ERNI Electronics GmbH, Adelberg. Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com 3 Allgemeines ERNI bus interface connector, kurz ERbic 1983 begannen die Entwicklungen von Bussystemen für industrielle Anwendungen. Genauer gesagt die Nutzung serieller Datenübertragung war es, die den Durchbruch brachte. Noch 1988 waren Feldbussysteme neu in der Industrieautomation und Kunden mussten mühsam gewonnen werden. Doch innerhalb kürzester Zeit haben sogenannte Feldbussysteme in einem Maße Einzug gehalten, wie es sich damals niemand hätte träumen lassen. Dies war nur möglich, weil den Kunden ein klarer Produktvorteil einfach bewusst gemacht werden konnte. Von jetzt an musste nicht mehr Gerät für Gerät und Signal für Signal einzeln verdrahtet werden, sondern es konnten sogenannte „Busknoten“ installiert werden, die untereinander mit einer 2 Draht-Leitung kommunizieren und die Befehle an die Ein- bzw. Ausgangsmodule weitergeben können. Somit wurden Installationsaufwände und Fehlermöglichkeiten wesentlich reduziert. Dazu kommen noch Features wie Ferndiagnose, Parametrierung, Modularität, um nur einige zu nennen. Nach einer Vielzahl von Feldbussen, die auf den Markt kamen, sind einige schon fast wieder verschwunden. Durch sogenannte Nutzerorganisationen, z.B. PNO (Profibus Nutzerorganisation), CiA (CAN in Automation), SafetyBUS p (SafetyBUS Club) und andere Marketingaktivitäten versuchen die großen Hersteller von Steuerungen ihr System am Markt durchzusetzen. Eine grundsätzliche Unterscheidung ist begründet in den verschiedenen Vernetzungstopologien. So gibt es Strang (Linie)-, Ring- oder Sternverdrahtungen. Alle haben ihre speziellen Vor- und Nachteile. Auch Gerätehirarchien sind möglich: Master-Slave Systeme oder Multi-Master Systeme. Kennzeichnend für die Strangverdrahtung ist, dass am Ende eines Stranges der Bus mit einem Widerstand „abgeschlossen“ werden muß, um für die Kommunikation störende Einflüsse wie Reflektionen zu vermeiden. Geräte innerhalb des Stranges werden durch „weiterschleifen“ verkabelt. Hier ist insbesondere die T-Funktion interessant, die den Busbetrieb bei gezogenem Stecker ermöglicht. ERNI konzentriert sich im Moment auf Profibus, CAN Bus und SafetyBus p Varianten, wobei auch kundenspezifische Lösungen z.B. für Bitbus, Interbus ... existieren. Mittlerweile sind einige Bussysteme bereits international genormt. In diesen Normen sind auch die sogenannten Physical Layer definiert, die u.a. das Kabel, die Stecker und die Kontaktbelegung festschreiben. Unterschiede gibt es noch bezüglich der Schutzart. Abhängig davon werden unterschiedliche Steckverbinder empfohlen. Bei IP 20 wird von „light duty“ und bei IP 65/67 von „heavy duty“ gesprochen. Die Schnittstellensteckverbinder der Serie ERbic für verschiedene Bussysteme bieten verschiedene Merkmale und Vorteile. Sie basieren auf D-Sub Interfacetechnik. Alle ERbics haben kompakte Aussenmaße. Es gibt Varianten mit horizontalem und vertikalem Kabelabgang. Es gibt sowohl reine Knoten- und reine Abschlussvarianten als auch Knoten mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand. Der Knoten (ohne Abschlusswiderstände) wird innerhalb eines Stranges verwendet, der Abschluss (mit Abschlusswiderständen) am Ende des Stranges. Der Knoten mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand kann beliebig eingesetzt werden. Der letzte wird lediglich durch Umlegen des Schalters als Abschluss konfiguriert. Die Gehäuse der reinen Abschlüsse unterscheiden sich farblich von den Knoten. So wird das Ende des Stranges sofort erkannt. Auch werden die Bussysteme farblich unterschieden. So kann sich der Anwender in einer Anlage leicht zurechtfinden. Die T-Funktion ist in allen ERbics realisiert. Ein Gerät kann somit bei laufendem Busbetrieb ausgetauscht werden. Die Typen mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand eignen sich vor allem für Kunden mit reduzierter Lagerhaltung bzw. bei Errichtung, Erweiterung oder Umbau von großen Anlagen. Bestimmte Typen sind bezüglich des Steckgesichtes reversed, womit die Kabelabgangsrichtung bestimmt werden kann. Dies wird durch eine spezielle Pinanordnung des D-Sub Steckers erreicht. Die Standardkabelabgangsrichtung ist aber auf die Geräte der Marktführer abgestimmt und somit für Neukonstruktionen vorzusehen. Ein weiteres herausragendes Merkmal ist die Anschlusstechnik. Je nach Type sind ERbics mit Schraubklemmen, Federzugklemmen oder auch Schneidklemmen erhältlich. So ist z. B. der Anschluss nach dem Siemens FastConnect Prinzip möglich. Auch der Entwicklung der Feldbusse in Richtung sicherheitsrelevanter Anwendungen wird mit entsprechenden Weiterentwicklungen der ERbic Serie Genüge getan. Es gibt eine Profibus Ex i Variante, die zusammen mit ABB entwickelt wurde, oder einen SafetyBus p für die Firma Pilz. Alternativ zum Kunststoffgehäuse ist seit kurzem der neu entwickelte ERbic MAX auf dem Markt. Dieser hat ein metallenes Gehäuse und einen axialen Kabelabgang. Er ist besonders für rauhe Umgebungen geeignet und bietet Platzvorteile am Feldgerät, wenn mehrere Schnittstellen vorhanden sind. Das Metallgehäuse garantiert optimale EMV. 4 Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com Merkmale Einheitliches ERbic Design für verschiedene Bussysteme. Ausführungen für Profibus, CAN Bus und SafetyBus p. Farbliche Unterscheidung zwischen Bussen. Knoten mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand Integrierte T–Funktion, Bus in, Bus out Unterstützung der maximalen Datenraten, z.B. Profibus 12 Mbit/s durch integrierte Induktivitäten Reine Knoten und Abschlussversionen. Farbliche Unterscheidung innerhalb des Busses zwischen Knoten und Abschluss Flexibilität durch unterschiedliche Anschlusstechnik Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com 5 Merkmale Vollmetallversion für besonders harte Beanspruchung Reversed Version zur Bestimmung der Kabelabgangsrichtung Horizontaler oder vertikaler Kabelabgang Varianten mit zweitem D-Sub als Serviceschnittstelle und von aussen zuschaltbarem Abschlusswiderstand Zuverlässige Kabelzugentlastung mit Schirmanbindung Sonderausführungen auf Anfrage 6 Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com Anwendungen Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com 7 Maßzeichnungen Kabelanschluss horizontal Kabelanschluss vertikal cable entry horizontal cable entry vertical 10 ø 4,5 - ø 8,0 10 ERbic 26,9 Schalter 21,1 switch OFF 21 5,1 O N 25 4 / 40 UNC 35 Schalter switch 16 O N OFF Kabelanschluss vertikal mit Serviceanschluss cable entry vertical with PU connection 44,8 64,6 47,4 Kabelanschluss horizontal mit Serviceanschluss cable entry horizontal with PU connection 35 17,5 9 64,6 ø 7,5 - ø 8, 2 16 ERbic MAX 35 9 ø 7,5 - ø 8, 2 5,1 57 16 #4/40 UNC 8,48 57 25 5,1 8,2 #4/40 UNC 8,48 25 8 Katalog D 074440 8,2 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com ERbic Profibus Profibus ist der am meisten verbreitete Feldbus. Er wird von der Firma Siemens forciert und organisiert interessierte, engagierte Hersteller und Anwender in der PNO (Profibusnutzerorganisation). Die IP20 Schnittstelle ist geräteseitig normativ festgelegt als 9 polige D-Sub Buchse. Die maximale Datenübertragungsrate beträgt 12 Mbit/s. Beim Kabel handelt es sich um eine geschirmte Twisted Pair Leitung. Der Kabelmantel ist Violett und die Signaladern sind grün (A) und rot (B) . ERNI stellt mit seinem umfangreichen Programm dem Kunden eine Vielfalt an Optionen zur Verfügung. Herausgehoben werden soll besonders die unterschiedliche Anschlusstechnik von der traditionellen Schraubklemme über die Federzugklemme bis hin zur Schneidklemme. Elektrische und mechanische Kennwerte Schnittstellensteckverbinder D-Sub Stift oder Buchse (PG Anschluss) D-Sub Stift Reversed Ausführung Kabelanschluss Kabeldurchmesser Einzelleiterquerschnitt Anschlussart Datenübertragungsrate Temperaturbereich Zulässige Luftfeuchtigkeit Schutzart Gehäuse-Werkstoff D-Sub Schraube UL Zulassung CE Kennzeichnung D-Sub, 9-polig, Stift Anforderungsstufe 2 Anforderungsstufe 3 2 x horizontal, 2 x vertikal, MAX: 2 x axial 1 Kabelausgang ist mit Blindplatte verschließbar 4.5 mm (0.177“) - 8.0 mm (0.315“) Schraubklemme: massiv max. 1.5 mm2; Litze max. 1.0 mm2 Schneidklemme: massiv ø 0.64 mm Federzugklemme: 0.08 - 0.5 mm2 (0.75 mm2) Schraubklemme, Schneidklemme, Federzugklemme entsprechend Bus-Spezifikation; 12 MBit/s -20°C - +70°C max. 75% bei + 25°C, nicht kondensierend IP 40, MAX: IP 30 Thermoplast UL94V-1, MAX: ZnAl, galvanisiert #4/40 UNC, gerändelt mit Kreuzschlitz UL E84703 * ERbic Steckverbinder sind passive Bauteile und erfordern nach den EU-Richtlinien keine Kennzeichnung mit dem CE- Zeichen. * Durch ständige Weiterentwicklung kann es vorkommen, dass die UL-Zulassung einer neuen Variante zum Drucklegungszeitpunkt noch nicht abgeschlossen ist! Pinbelegung Klemme B (1) A (2) B (3) A (4) - - Katalog D 074440 D-Sub Pin 3 8 3 8 5 6 01/06 Signal RxD/TxD-P RxD/TxD-N RxD/TxD-P RxD/TxD-N GND VP (+5V) Ausgabe 4 www.erni.com 9 ERbic Profibus Bestellinformation ERbic Typ Farbe Kabelabgang D-Sub 9-polig Schraube Vorzugstyp 1) Artikelnummer Profibus mit externem Schalter und IDC-Klemme Profibus Standard kieselgrau horizontal Stift #4/40 UNC Ja 144037 Profibus Reversed kieselgrau horizontal Stift #4/40 UNC Ja 144176 Profibus mit Service/PG Anschluss kieselgrau horizontal Stift und Buchse (PG Anschluss) #4/40 UNC Ja 144536 Profibus mit Service/PG Anschluss, Reversed kieselgrau horizontal Stift und Buchse (PG Anschluss) #4/40 UNC Ja 154842 Profibus Standard kieselgrau vertikal Stift #4/40 UNC Ja 134278 Profibus mit Service/PG Anschluss kieselgrau vertikal Stift und Buchse (PG Anschluss) #4/40 UNC Ja 154825 Profibus mit externem Schalter und Federzugklemme Profibus Standard kieselgrau horizontal Stift #4/40 UNC Ja 174048 Profibus mit Service/PG Anschluss kieselgrau horizontal Stift #4/40 UNC Ja 174049 #4/40 UNC Ja 134928 Profibus mit externem Schalter, IDC-Klemme und Metallgehäuse Profibus MAX Standard silber axial Stift Profibus mit externem Schalter und Schraubklemme Profibus Standard kieselgrau horizontal Stift #4/40 UNC Ja 134728 Profibus mit Service/PG Anschluss kieselgrau horizontal Stift und Buchse (PG Anschluss) #4/40 UNC Ja 144475 10 Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com ERbic Profibus Bestellinformation ERbic Typ Farbe Kabelabgang D-Sub 9-polig Schraube Vorzugstyp 1) Ja Artikelnummer Profibus Knoten mit Schraubklemme 103648 Profibus Standard kieselgrau horizontal Stift #4/40 UNC Profibus Reversed kieselgrau horizontal Stift #4/40 UNC Profibus mit Service/PG Anschluss kieselgrau horizontal Stift und Buchse (PG Anschluss) #4/40 UNC Ja 103663 Profibus Standard kieselgrau vertikal Stift #4/40 UNC Ja 103658 Profibus Reversed kieselgrau vertikal Stift #4/40 UNC 104577 114592 Profibus Abschluss mit Schraubklemme Ja 103649 Profibus Standard gelb horizontal Stift #4/40 UNC Profibus Reversed gelb horizontal Stift #4/40 UNC Profibus mit Service/PG Anschluss gelb horizontal Stift und Buchse (PG Anschluss) #4/40 UNC Ja 104329 Profibus Standard gelb vertikal Stift #4/40 UNC Ja 103659 104322 Einzelverpackung in Schachtel mit Beipackzettel. 1) Vorzugstypen sind in der Regel ab Lager lieferbar. Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com 11 ERbic Profibus Ex i Für sicherheitsgerichtete, eigensichere Anwendungen gibt es eine spezielle Profibusspezifikation. Eigensicherheit wird durch Begrenzung der Energie erreicht. Dies spiegelt sich bei niedriger Spannung u.a. in einer höheren Stromstärke auf der Busleitung wieder, da die Geräte auch über die Busleitung versorgt werden. Für den Stecker ist deshalb hauptsächlich die Einhaltung der EN 50020 relevant. Es müssen z.B. festgelegte Luft- und Kriechstrecken und Stromtragfähigkeit berücksichtigt werden. In Zusammenarbeit mit ABB und für deren Steuerung S900 wurde dieser Ex i Stecker entwickelt und abgenommen. Der Einzelstecker allein erfordert keine separate Zulassung. Dies muss immer im Zusammenhang mit der Anlage analog der einschlägigen Richtlinien und Normen erfolgen. Elektrische und mechanische Kennwerte Schnittstellensteckverbinder D-Sub, 9-polig, Stift D-Sub Stift Anforderungsstufe 2 Kabelanschluss 2 x horizontal 1 Kabelausgang ist mit Blindplatte verschließbar Kabeldurchmesser 4.5 mm (0.177“) - 8.0 mm (0.315“) Einzelleiterquerschnitt Schraubklemme: massiv max. 1.5 mm2; Litze max. 1.0 mm2 AnschlussartSchraubklemme Datenübertragungsrate entsprechend Bus-Spezifikation; 12 MBit/s Temperaturbereich -20°C - +70°C Zulässige Luftfeuchtigkeit max. 75% bei + 25°C, nicht kondensierend Schutzart IP 40 Gehäuse-Werkstoff Thermoplast UL94V-1 D-Sub Schraube #4/40 UNC, gerändelt mit Kreuzschlitz UL Zulassung UL E84703 * CE Kennzeichnung ERbic Steckverbinder sind passive Bauteile und erfordern nach den EU-Richtlinien keine Kennzeichnung mit dem CE- Zeichen. * Durch ständige Weiterentwicklung kann es vorkommen, dass die UL-Zulassung einer neuen Variante zum Drucklegungszeitpunkt noch nicht abgeschlossen ist! Pinbelegung Klemme B (1) A (2) B (3) A (4) - - 12 D-Sub Pin 3 8 3 8 5 6 Signal RxD/TxD-P RxD/TxD-N RxD/TxD-P RxD/TxD-N GND VP (+5V) Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com ERbic Profibus Ex i Bestellinformation ERbic Typ Farbe Kabelabgang D-Sub 9-polig Schraube Vorzugstyp 1) #4/40 UNC Ja Artikelnummer* ERbic Profibus Ex i mit externem Schalter und Schraubklemme Profibus Ex i Standard blau horizontal Stift 134727 Einzelverpackung in Schachtel mit Beipackzettel. 1) Vorzugstypen sind in der Regel ab Lager lieferbar. Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com 13 ERbic CAN Bus Der CAN Bus, ursprünglich für das Motorenmanagement im Automobil entwickelt, zeichnet sich durch besonders hohe Zuverlässigkeit aus. Dies bedingt u.a. ein aufwendigeres Protokoll, was zu geringeren Datenraten und Kabellängen führt. Dies kann teilweise durch größere Kabelquerschnitte ausgeglichen werden. Die Datenraten gehen bis 1 MBit/s. Als Schnittstelle ist am Gerät der 9-polige D-Sub Stecker genormt. Teilweise ist als Option eine Version mit SchirmentkopplungsKondensator erhältlich (Kabelschirm <-> Gehäuse D-Sub). Elektrische und mechanische Kennwerte Schnittstellensteckverbinder D-Sub Buchse oder Stift (PG Anschluss) D-Sub Buchse Reversed Ausführung Kabelanschluss Kabeldurchmesser Einzelleiterquerschnitt Anschlussart Datenübertragungsrate Temperaturbereich Zulässige Luftfeuchtigkeit Schutzart Gehäuse-Werkstoff D-Sub Schraube UL Zulassung CE Kennzeichnung D-Sub, 9-polig, Buchse Anforderungsstufe 2 Anforderungsstufe 3 2 x horizontal, 2 x vertikal, MAX: 2 x axial 1 Kabelausgang ist mit Blindplatte verschließbar 4.5 mm (0.177“) - 8.0 mm (0.315“) Schraubklemme: 0.14 - 0.5 mm2; HLG: 1.5 mm2; MAX: 0.14 - 1 mm2 (HLG) Federzugklemme: 0.08 - 0.5 mm2 (0.75 mm2) (HLG) Schraubklemme; Federzugklemme entsprechend CAN-Spezifikation, max. 1 MBit/s -20°C - +70°C max. 75% bei +25°C, nicht kondensierend IP 40 MAX: IP 30 Thermoplast UL94V-1 MAX: ZnAl, galvanisiert #4/40 UNC, gerändelt mit Kreuzschlitz UL E84703 * ERbic Steckverbinder sind passive Bauteile und erfordern nach den EU-Richtlinien keine Kennzeichnung mit dem CE- Zeichen. * Durch ständige Weiterentwicklung kann es vorkommen, dass die UL-Zulassung einer neuen Variante zum Drucklegungszeitpunkt noch nicht abgeschlossen ist! Pinbelegung (keine HLG-Version) Klemme 1,6 2,4 3,5 - 14 D-Sub Pin 3 2 7 5 Signal CAN-GND CAN-L CAN-H CAN-SHLD Katalog D 074440 Klemme 1,9 2,10 3,8 4,6 5,7 - 01/06 D-Sub 9 6 3 2 7 5 Ausgabe 4 Signal V+ V+ GND CAN-GND CAN-L CAN-H CAN-SHLD www.erni.com ERbic CAN Bus Bestellinformation ERbic Typ Farbe Kabelabgang D-Sub 9-polig Schraube Vorzugstyp 1) Artikelnummer* CAN Bus mit externem Schalter und Federzugklemme CAN Bus mit Schirment- anthrazit kopplungs-Kondensator HLG* CAN Bus mit Schirment- anthrazit kopplungs-Kondensator und Service/PG Anschluss HLG* horizontal Buchse #4/40 UNC Ja 144744 horizontal Buchse und Stift (PG Anschluss) #4/40 UNC Ja 154826 CAN Bus mit externem Schalter und Schraubklemme CAN Bus Standard HLG* anthrazit vertikal Buchse #4/40 UNC Ja 154824 CAN Bus MAX Standard HLG* silber axial Buchse #4/40 UNC Ja 154039 Ja 103668 CAN Bus Knoten mit Schraubklemme CAN Bus Standard anthrazit horizontal Buchse #4/40 UNC CAN Bus mit Service/ PG Anschluss anthrazit horizontal Buchse und Stift (PG Anschluss) #4/40 UNC 134149 CAN Bus mit Schirmentkopplungs-Kondensator anthrazit horizontal Buchse #4/40 UNC 103642 CAN Bus mit SchirmentkopplungsKondensator, reversed anthrazit horizontal Buchse #4/40 UNC 104320 CAN Bus mit Schirmentkopplungs-Kondensator HLG* anthrazit horizontal Buchse #4/40 UNC Ja 124620 CAN Bus mit Schirmentkopplungs-Kondensator HLG*, reversed anthrazit horizontal Buchse #4/40 UNC Ja 124654 CAN Bus Standard anthrazit vertikal Buchse #4/40 UNC 103669 CAN Bus mit Schirment- anthrazit kopplungs-Kondensator und Service/PG Anschluss horizontal Buchse und Stift (PG Anschluss) #4/40 UNC 103662 CAN Bus mit Schirmentkopplungs-Kondensator vertikal Buchse #4/40 UNC Katalog D 074440 anthrazit 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com Ja 103652 15 ERbic CAN Bus Bestellinformation ERbic Typ Farbe Kabelabgang D-Sub 9-polig Schraube Vorzugstyp 1) Ja Artikelnummer CAN Bus Abschluss mit Schraubklemme 103643 CAN Bus Standard grün horizontal Buchse #4/40 UNC CAN Bus mit Service/ PG Anschluss grün horizontal Buchse und Stift (PG Anschluss) #4/40 UNC 104670 CAN Bus mit Schirmentkopplungs-Kondensator grün horizontal Buchse #4/40 UNC 103644 CAN Bus mit SchirmentkopplungsKondensator, reversed grün horizontal Buchse #4/40 UNC 104321 CAN Bus mit SchirmentkopplungsKondensator HLG* grün horizontal Buchse #4/40 UNC CAN Bus mit Schirmentkopplungs-Kondensator HLG*, reversed grün horizontal Buchse #4/40 UNC CAN Bus Standard grün vertikal Buchse #4/40 UNC Ja 124621 124655 Ja 103653 *HLG, nur CAN High, CAN Low und CAN Ground sind auf die Klemmen geführt. Einzelverpackung in Schachtel mit Beipackzettel. 1) Vorzugstypen sind in der Regel ab Lager lieferbar. 16 Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com ERbic SafetyBUS p Der SafetyBus p macht sich die Vorteile des CAN Bus zu Nutzen. Von der Firma Pilz wurde ein Protokoll entwickelt, das den Anforderungen der Sicherheitstechnik gerecht wird. Um längere Strecken zu überbrücken wird ein größerer Kabelquerschnitt mit 0,75 mm2 spezifiziert. Im Stecker werden nur die 3 für den Bus notwendigen Leitungen angeschlossen (HLG). Elektrische und mechanische Kennwerte Schnittstellensteckverbinder D-Sub, 9-polig, Buchse D-Sub Buchse Anforderungsstufe 2 Kabelanschluss 2 x horizontal 1 Kabelausgang ist mit Blindplatte verschließbar Kabeldurchmesser 4.5 mm (0.177“) - 8.0 mm (0.315“) Einzelleiterquerschnitt max. 1.5 mm2 AnschlussartSchraubklemme Datenübertragungsrate entsprechend CAN-Spezifikation, max. 1 MBit/s Temperaturbereich -20°C - +70°C Zulässige Luftfeuchtigkeit max. 75% bei +25°C, nicht kondensierend Schutzart IP 40 Gehäuse-Werkstoff Thermoplast UL94V-1 D-Sub Schraube #4/40 UNC, gerändelt mit Kreuzschlitz UL Zulassung UL E84703 * CE Kennzeichnung ERbic Steckverbinder sind passive Bauteile und erfordern nach den EU-Richtlinien keine Kennzeichnung mit dem CE- Zeichen. * Durch ständige Weiterentwicklung kann es vorkommen, dass die UL-Zulassung einer neuen Variante zum Drucklegungszeitpunkt noch nicht abgeschlossen ist! Pinbelegung (HLG-Version) Klemme 1 2 3 - Katalog D 074440 D-Sub Pin 3 2 7 5 01/06 Signal CAN-GND CAN-L CAN-H CAN-SHLD Ausgabe 4 www.erni.com 17 ERbic SafetyBUS p Bestellinformation ERbic Typ Farbe Kabelabgang D-Sub 9-polig Schraube Vorzugstyp 1) Buchse #4/40 UNC Ja Artikelnummer SafetyBUS p mit Schraubklemme SafetyBUS p Knoten/ Abschluss HLG* gelb horizontal 114542 *Abschlusswiderstand liegt bei und wird über die Klemmen der abgehenden Leitung angeschlossen! HLG, nur CAN High, CAN Low und CAN Ground sind auf die Klemmen geführt. Einzelverpackung in Schachtel mit Beipackzettel. 1) Vorzugstypen sind in der Regel ab Lager lieferbar. 18 Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com Bestellnummernverzeichnis Artikelnummer Seite 103642 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103643 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103644 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103648 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103649 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103652 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103653 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103658 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103659 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103662 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103663 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103668 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103669 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104322 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104577 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114542 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114592 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134727 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134728 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134928 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144037 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144475 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144536 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144744 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154039 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154824 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154825 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154826 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154842 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174049 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Katalog D 074440 01/06 15 16 16 11 11 15 16 11 11 15 11 15 15 15 16 11 11 11 16 18 11 15 16 15 16 15 10 13 10 10 10 10 10 10 15 15 15 10 15 10 10 10 Ausgabe 4 www.erni.com 19 Notizen 20 Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com Notizen Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com 21 Notizen 22 Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com Member Katalog D 074440 01/06 Ausgabe 4 www.erni.com 23 ERNI Electronics GmbH & Co. KG Japan Seestrasse 9 73099 Adelberg/Deutschland Tel +49 7166 50-0 Fax +49 7166 50-282 [email protected] Europa ERNI Electronics, Inc. 2201 Westwood Ave Richmond, VA 23230/USA Tel +1 804 228-4100 Fax +1 804 228-4099 [email protected] Nordamerika ERNI Asia Holding Pte Ltd. Blk 4008 Ang Mo Kio Avenue 10 #04-01/02 Techplace I Singapore 569625 Tel +65 6 555 5885 Fax +65 6 555 5995 [email protected] Asien Südamerika Kanada Australien Afrika Mexiko Neuseeland www.erni.com © ERNI Electronics GmbH & Co. KG 2006 • Printed in Germany • Technische Änderungen vorbehalten. 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