Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES redundant Merkmale –– Redundante Drehgeber mit Seilzug / CANopen® –– Drehgeber Multiturn –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: 0,1 mm/Schritt –– Integrierter Feldbus –– Integriertes Kontrollsystem (Differenzüberwachung) –– Messlänge bis 5000 mm Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Schutzart DIN EN 60529 Betriebsstrom typ. 50 mA (24 VDC, ohne Last) IP 65 (Steckerausführung), IP 67 (Kabelausführung) Schnittstelle CANopen® Werkstoffe Funktion Multiturn Profilkonformität CiA 301 V4.1, CiA 305 V1.0, CiA 406 V3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface) Drehgeber-Gehäuse: Aluminium Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Seil: Nichtrostender Edelstahl mit Polyamid ummantelt Betriebstemperatur -40...+65 °C Lebensdauer Typ. >500000 Hübe Messlänge 5000 mm Weg/Umdrehung 239,7 ±0,6 mm Einzugskraft >3 N Auszugskraft ≤9 N Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Masse ca. 600 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel Auflösung 0,1 mm/Schritt Anzahl Schritte 50000 (5000 mm) Abtastprinzip Magnetisch Linearität 0,45 % des gesamten Messbereichs Code Binär Codeverlauf Programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMMS K50 CANopen® mit Stecker M12 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES redundant Bestellbezeichnung BMMS K505N 24R 12/18 00 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24R 10...30 VDC / CANopen® redundant Zubehör Stecker und Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Programmierzubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES redundant Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 CAN_L CAN_H Aderfarbe Signale Beschreibung CAN-Bus Signal (dominant Low). blau d.u. nicht benützen CAN-Bus Signal (dominant High). gelb CAN_L Bus (dominant LOW) CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle. grau CAN_GND CAN Ground Schirm Gehäuse. rot d.u. nicht benützen rosa n.c. – weiss 0V Betriebsspannung grün CAN_H Bus (dominant HIGH) – n.c. – braun +Vs Betriebsspannung CANopen® Merkmale Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenPositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung Parametrierung der Schritte. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positionsfehler Redundanzsystem - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Stecker Signale Beschreibung Pin 1 CAN_GND CAN Ground Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 0V Betriebsspannung Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CANopen® ISO / DIS 11898 Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Bus-Protokoll Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES redundant Abmessungen 40 78 88 40 67,3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 67.3 27,5 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 27.5 22,5 4,2 ø 58 ø 3x 78 78 88 78 88 39,4 13,2 3x 4,5 88 2 . ø4 ø 22.5 ø 58 39.4 88 4., 5 13,2 ø BMMS K50 Gerätestecker M12 88 BMMS K50 Kabel radial