Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redundant Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / CANopen® –– Single- und Multiturnteil redundant mit integriertem Kontrollsystem –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMH 58 CANopen® mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 500 ms nach Einschalten ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schnittstelle CANopen® Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Profilkonformität CiA 301 V4.1, CiA 305 V1.0, CiA 406 V3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface) Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Betriebsdrehmoment typ. 0,0093 Nm Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Werkstoffe Absolute Genauigkeit ±1 ° Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Abtastprinzip Magnetisch Betriebstemperatur -20...+65 °C Code Binär Relative Luftfeuchte 95 % Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Widerstandsfähigkeit Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Masse ca. 300 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSH 58 Funktion Singleturn BMMH 58 Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit 1 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redundant Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSH 58S1N 12/00 BMMH 58S1N Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial 12/18 Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® 24R 10...30 VDC / CANopen® redundant Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® 24R 10...30 VDC / CANopen® redundant Zubehör Stecker und Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade Montagezubehör 10136635 Federplatten-Set für Drehgeber mit ø58 mm 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 10107540 Drehmomentstift 10109520 Drehmomentfeder Programmierzubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 7.1.2016 10147362 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redundant Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). blau d.u. nicht benützen CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). gelb CAN_L Bus (dominant LOW) CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. grau CAN_GND CAN Ground rot d.u. nicht benützen rosa n.c. – weiss 0V Betriebsspannung grün CAN_H Bus (dominant HIGH) – n.c. – braun +Vs Betriebsspannung CANopen® Merkmale Bus-Protokoll CANopen® Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Stecker/Buchse (2 x M12) für Anschlusskennziffer -M Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positionsfehler Redundanzsystem - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Stecker Signale Beschreibung Pin 1 CAN_GND CAN Ground Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 +0 V Betriebsspannung Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 2 1 1 3 5 3 5 4 4 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Heartbeat oder Nodeguarding Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 Stecker Signale Beschreibung Pin 1 CAN_GND CAN Ground Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 +0 V Betriebsspannung Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 1 3 5 3 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehrichtung 8 x 0,14 mm2 7.1.2016 Presetwert Kabeldaten Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES redundant Abmessungen BMSH/BMMH 58 CANopen® Kabel radial BMSH/BMMH 58 CANopen® Stecker 2 x M12 radial *R=22 ±1,5 / ø4 mm * R=22 ± 1,5 / Ø 4mm ø 12 H7 x 15 M4 x 6 3 x 120° 6 60° 60° * 16 ø 12 H7 x 15 ø 24 ø 24 * M4 x 6 3 x 120° 6 2,2 10 11 42 2 1 35 50 2,2 0 -0.025 1 58 h10 2 43,5 42 50 0 -0,025 58 h10 BMSH/BMMH 58 CANopen® Stecker 1 x M12 radial * R=22 ± 1,5 / Ø 4mm M4 x 6 3 x 120° 6 60° 17 11 2 1 35 42 50 0 -0.025 58 h10 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2,2 4 www.baumer.com/motion 7.1.2016 ø 12 H7 x 15 ø 24 *