Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Merkmale –– Drehgeber Multiturn / CANopen® –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar –– Klemmflansch –– Schutzart IP 69K –– Werkstoff: Edelstahl 1.4305 Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Schnittstelle CANopen® Flansch Klemmflansch Funktion Multiturn Schutzart DIN EN 60529 IP 68, IP 69K Profilkonformität CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 0,031 Nm Teilnehmeradresse Drehschalter in Gehäuse Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Zulässige Wellenbelastung ≤120 N axial (kombiniert) ≤280 N radial (kombiniert) ≤270 N axial (Einzellast) Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Code Binär Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E217823 1 Werkstoffe Edelstahl 1.4305 (weitere Werkstoffe auf Anfrage) Betriebstemperatur -40...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 900 g Anschluss Stecker M12, 5-polig www.baumer.com/motion 27.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMMV 58K CANopen® mit Klemmflansch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Bestellbezeichnung Multiturn Klemmflansch BMMV 58K5N 24B 12/18 H0 M Anschluss M 2 x Stecker M12, radial Vollwelle H0 ø10 mm, IP 68 und IP 69K Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Zubehör Stecker und Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10145021 Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt 10156584 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN abgewinkelt Montagezubehör 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Programmierzubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. Stecker/Buchse (2 x M12) 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. CANopen® Merkmale CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding 2 2 1 3 5 4 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CANopen® Geräteprofil Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Bus-Protokoll A-codiert Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic Abmessungen BMMV 58 hermetic CANopen® 0 [ [ ¡ ¡ I K $EVFKOXVVZLG'LS6FKDOWHU 21 /HW]WHU7HLOQHKPHU 2)) 7HLOQHKPHU; %DXGUDWH'LS6FKDOWHU Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. $GUHVVHEHU'UHKVFKDOWHU HLQVWHOOEDU%HLVSLHO 7HLOQHKPHUDGUHVVH :HUNVHLQVWHOOXQJ 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 21 Abschlusswiderst./Baudrate Teilnehmeradresse