Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Merkmale –– Multiturn / SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet –– Singleturn 13 Bit, Multiturn 12 Bit / 16 Bit –– Mechanische Drehzahlüberwachung nach dem Fliehkraftprinzip –– EURO-Flansch B10 / Vollwelle ø11 mm –– Multiturn Abtastung mit microGen Technologie, ohne Getriebe und Batterie –– Erhältlich mit redundanten Absolutsignalen –– Spezieller Korrosionsschutz Optional AMG 11 + FSL –– Zusätzlicher Inkremental Ausgang (TTL / HTL) Technische Daten - elektrisch Technische Daten - elektrisch (Fliehkraftschalter) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Schaltgenauigkeit Störaussendung EN 61000-6-3 ±4 % (Δn = 2 [U/min]/s); = +20 % (Δn = 1500 [U/min]/s) Zulassung CE Schaltdifferenz Rechts-/Linkslauf ≤3 % Schalthysterese ~40 % der Schaltdrehzahl Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) Schaltausgänge 1 Ausgang, drehzahlgesteuert Betriebsspannung 9...30 VDC Ausgangsschaltleistung ≤6 A / 230 VAC; ≤1 A / 125 VDC Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (pro Schnittstelle SSI) ≤250 mA (pro Schnittstelle Bus) Minimaler Schaltstrom 50 mA Abtastprinzip Optisch Initialisierungszeit ≤200 ms nach Einschalten Schnittstellen SSI, Profibus-DPV0, CANopen®, DeviceNet Baugrösse (Flansch) ø115 mm Wellenart ø11 mm Vollwelle Funktion Multiturn Übertragungsrate 9,6...12000 kBaud (Profibus) 10...1000 kBaud (CANopen®) 125...500 kBaud (DeviceNet) Zulässige Wellenbelastung ≤250 N axial ≤350 N radial Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Rechteck TTL (RS422) Rechteck HTL Code Gray (Version SSI) Codeverlauf CW werkseitig Eingänge SSI-Takt (bei Version SSI) Programmierbare Parameter Abhängig von gewählter Absolut-Schnittstelle Diagnosefunktion Positions- und Parameterfehler Statusanzeige DUO-LED in Bushaube IP 67 Drehzahl (n) ≤1,25 · ns Schaltdrehzahlbereich (ns) 850...2800 U/min (Δn = 2 [U/min]/s) Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Zusätzliche Ausgangssignale EURO-Flansch B10 Schutzart DIN EN 60529 1 Betriebsdrehmoment typ. 15 Ncm Trägheitsmoment Rotor 810 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -20...+85 °C Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 5 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Anschluss Bushaube; Klemmenkasten oder Flanschdose M23, 12-polig (SSI/Inkremental); Klemmenkasten (FSL) Masse ca. 3 kg (je nach Version) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Device Profile Encoder V 1.0 Flansch 4.8.2015 Profilkonformität Technische Daten - mechanisch Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Bestellbezeichnung AMG11 + FSL 6 5 4 3 2 1 Z0 T1024 T2048 H1024 H2048 Schaltdrehzahl (ns) 850...949 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)** 950...1099 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)** 1100...1299 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)** 1300...1799 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)** 1800...2499 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)** 2500...2800 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)** Zusätzliche Inkremental-Signale Ohne TTL-Pegel, 1024 Impulse* TTL-Pegel, 2048 Impulse* HTL-Pegel, 1024 Impulse* HTL-Pegel, 2048 Impulse* Schnittstelle/Schnittstellen SSI Profibus CANopen® DeviceNet 2 x SSI Profibus und SSI CANopen® und SSI DeviceNet und SSI 2 x Profibus CANopen® und Profibus DeviceNet und Profibus 2 x CANopen® DeviceNet und CANopen® 2 x DeviceNet * Bei Version SS sind die Inkrementalsignale doppelt vorhanden. Bitte beachten: Bei Schnittstellen-Versionen PP, CP, DP, CC, DC und DD sind keine zusätzlichen inkrementalen Ausgangssignale möglich. ** Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). 2 www.baumer.com/motion 4.8.2015 S P C D SS PS CS DS PP CP DP CC DC DD Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Absolutteil 13 13 Bit Singleturn 25 13 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn (nur Version S und SS) 29 13 Bit Singleturn + 16 Bit Multiturn Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Anschlussbelegung - Profibus Anschlussbelegung - CANopen® Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube Beschreibung der Anschlüsse - Profibus Beschreibung der Anschlüsse - CANopen® A Negative serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) B Positive serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) UB Betriebsspannung 9...30 VDC UB Betriebsspannung 9...30 VDC GND Masseanschluss für UB GND Masseanschluss für UB Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander verbunden. Merkmale - Profibus Merkmale - CANopen® Protokoll Protokoll CANopen® Profibus-Features DeviceClass1und2 CANopen®-Features DeviceClass2CAN2.0B Data Exch. Funktionen Input: Positionswert Output:Preset-Wert Geräteprofil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Presetwert Mit dem Parameter „Preset“ kann der Drehgeber auf einen gewünschten Istwertgesetztwerden,dereinerdefinierten Achsposition des Systems entspricht. Betriebsarten Anfrage(asynchron,mitSDO) Zyklisch (asynchron-zyklisch) Synchron (synchron-zyklisch) Azyklisch (synchron-azyklisch) Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positionsfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 Parameter Funktionen Drehrichtung: ÜberdenBetriebsparameterkanndie Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll, parametriert werden. Skalierung: Es können Schritte pro Umdrehung und Gesamtauflösungparametriertwerden. Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positionsfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Profibus-DPV0 4.8.2015 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander verbunden. Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Anschlussbelegung - Inkremental und/oder SSI Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube Ansicht B - Anschlussklemmen in Haube DRAIN DRAIN Anschlussbelegung - DeviceNet Beschreibung der Anschlüsse - DeviceNet Ansicht C - Option: Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Stift Belegung CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Pin 1 K2 DRAIN Schirmanschluss Pin 2 Clock * UB Betriebsspannung 9...30 VDC Pin 3 Data * GND Masseanschluss für UB Pin 4 Data * Pin 5 K1 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. Merkmale - DeviceNet Geräteprofil DeviceProfilforEncodersV1.0 Betriebsarten I/O-Polling Cyclic Change of State Presetwert Parameter Funktionen Pin 8 K2 Pin 9 Error * Pin 10 GND Pin 11 Clock * Pin 12 +UB * * nur bei SSI Mit dem Parameter „Preset“ kann der Drehgeber auf einen gewünschten Istwert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondes Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. 1 2 9 8 12 10 3 4 11 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. DeviceNet K1 Param * 7 6 5 Drehrichtung: Über den Betriebsparameter kann die Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll, parametriert werden. Skalierung: Es können Schritte pro Umdrehung und Gesamtauflösungparametriertwerden. Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positions- und Parameterfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 4 www.baumer.com/motion 4.8.2015 Bus-Protokoll Pin 6 Pin 7 Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Datenübertragung Ausgangssignale Zusätzliche Inkrementalsignale bei positiver Drehrichtung nT t1 T Clock K1 Data MSB t2 LSB K1 t3 90° K2 1.25 ... 10 µs T = t1 = 0.63 ... 5 µs t2 ≤ 0.4µs t3 = 12 ... 30 µs n = Anzahl Bits Taktfrequenz K2 Anschlussbelegung Anschlussklemmen Fliehkraftschalter FSL Ansicht D 100...800 kHz Zubehör Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Schließer Montagezubehör K 35 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø6...12 mm K 50 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...16 mm K 60 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...22 mm 1 2 3 4 3 4 1 2 Öffner Diagnosezubehör 5 www.baumer.com/motion 4.8.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet AMG 11 + FSL Abmessungen AMG 11 + FSL - Version mit Bus-Schnittstelle(n) AMG 11 Drehrichtung positiv Option FSL A A B B (D) 3x M16x1.5 (2x M16x1.5 DeviceNet) AMG 11 + FSL - Version mit SSI/Inkremental-Schnittstelle(n) AMG 11 Option FSL M20x1.5 M20x1.5 (D) C C Drehrichtung positiv AMG 11 + FSL - Version mit Bus- und SSI/Inkremental-Schnittstelle(n) Option B M20x1.5 3x M16x1.5 (2x M16x1.5 DeviceNet) C A (D) M20x1.5 Drehrichtung positiv 6 www.baumer.com/motion 4.8.2015 FSL Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. AMG 11