AMG 11

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET
AMG 11
Merkmale
–– Multiturn SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet /
PROFINET
–– Optisches Abtastprinzip
–– Singleturn 13 Bit, Multiturn 12 Bit / 16 Bit
–– EURO-Flansch B10 / Vollwelle ø11 mm
–– Multiturn Abtastung mit microGen Technologie, ohne
Getriebe und Batterie
–– Erhältlich mit redundanten Absolutsignalen
–– Spezieller Korrosionsschutz
–– Zusätzlicher Inkremental Ausgang (TTL / HTL)
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
9...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø115 mm
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA (pro Schnittstelle SSI)
≤250 mA (pro Schnittstelle Bus)
Wellenart
ø11 mm Vollwelle
Initialisierungszeit
≤200 ms nach Einschalten
Flansch
EURO-Flansch B10
Schnittstellen
SSI, Profibus-DPV0,
CANopen®, DeviceNet,
PROFINET
Schutzart DIN EN 60529
IP 67
Betriebsdrehzahl
≤3500 U/min (mechanisch)
Betriebsdrehmoment typ.
12 Ncm
Trägheitsmoment Rotor
780 gcm²
Funktion
Multiturn
Übertragungsrate
9,6...12000 kBaud (Profibus)
10...1000 kBaud (CANopen®)
125...500 kBaud (DeviceNet)
100 MBaud (PROFINET)
Zulässige Wellenbelastung ≤250 N axial, ≤350 N radial
Profilkonformität
Profibus-DPV0
CANopen® CiA DSP 406 V 3.0
Device Profile Encoder V 1.0
Encoder Profil PNO 3.162
Teilnehmeradresse
Drehschalter in Bushaube
Schrittzahl je Umdrehung
8192 / 13 Bit
Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck TTL (RS422)
Rechteck HTL
Abtastprinzip
Optisch
Code
Gray (Version SSI)
Codeverlauf
CW werkseitig
Eingänge
SSI-Takt (bei Version SSI)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Störaussendung
EN 61000-6-3
Programmierbare
Parameter
Abhängig von gewählter
Absolut-Schnittstelle
Diagnosefunktion
Positions- und Parameterfehler
Statusanzeige
DUO-LED in Bushaube
Zulassungen
CE, UL-Zulassung / E256710
1
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Welle: Edelstahl
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Widerstandsfähigkeit
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Explosionsschutz
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
(Staub)
Masse ca.
3 kg (je nach Version)
Anschluss
Bushaube
Klemmenkasten oder
Flanschdose M23, 12-polig
(SSI/Inkremental)
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5.2.2016
AMG 11
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Optional
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET
AMG 11
Bestellbezeichnung
AMG 11
Z0
T1024
T2048
H1024
H2048
Zusätzliche Inkremental-Signale
Ohne
TTL-Pegel, 1024 Impulse*
TTL-Pegel, 2048 Impulse*
HTL-Pegel, 1024 Impulse*
HTL-Pegel, 2048 Impulse*
Absolutteil
13 13 Bit Singleturn
25 13 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn (nur Version S und SS)
29 13 Bit Singleturn + 16 Bit Multiturn
S
P
C
D
N
SS
PS
CS
DS
PP
CP
DP
CC
DC
DD
Schnittstelle/Schnittstellen
SSI
Profibus
CANopen®
DeviceNet
PROFINET
2 x SSI
Profibus und SSI
CANopen® und SSI
DeviceNet und SSI
2 x Profibus
CANopen® und Profibus
DeviceNet und Profibus
2 x CANopen®
DeviceNet und CANopen®
2 x DeviceNet
* Bei Version SS sind die Inkrementalsignale doppelt vorhanden.
Bitte beachten: Bei Schnittstellen-Versionen PP, CP, DP, CC, DC und DD sind keine zusätzlichen inkrementalen
Ausgangssignale möglich.
Stecker und Kabel
HEK 8
Sensorkabel für Drehgeber
Montagezubehör
K 35
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø6...12 mm
K 50
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...16 mm
K 60
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...22 mm
Diagnosezubehör
HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber
2
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Zubehör
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET
AMG 11
Anschlussbelegung - Profibus
Anschlussbelegung - CANopen®
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Beschreibung der Anschlüsse - Profibus
Beschreibung der Anschlüsse - CANopen®
A
Negative serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
CAN_L
CAN Bus Signal (dominant Low)
B
Positive serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
CAN_H
CAN Bus Signal (dominant High)
UB
Betriebsspannung 9...30 VDC
UB
Betriebsspannung 9...30 VDC
GND
Masseanschluss für UB
GND
Masseanschluss für UB
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
Merkmale - Profibus
Merkmale - CANopen®
Protokoll Protokoll
CANopen®
Profibus-Features DeviceClass1und2
CANopen®-Features
DeviceClass2CAN2.0B
Data Exch.
Funktionen
Input: Positionswert
Output:Preset-Wert
Geräteprofil
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Presetwert
Mit dem Parameter „Preset“ kann der
Drehgeber auf einen gewünschten
Istwertgesetztwerden,dereinerdefinierten Achsposition des Systems entspricht.
Betriebsarten
Anfrage(asynchron,mitSDO)
Zyklisch (asynchron-zyklisch)
Synchron (synchron-zyklisch)
Azyklisch (synchron-azyklisch)
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung
Teilnehmeradresse 00
Parameter
Funktionen
Drehrichtung:
ÜberdenBetriebsparameterkanndie
Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll,
parametriert werden.
Skalierung:
Es können Schritte pro Umdrehung und
Gesamtauflösungparametriertwerden.
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung
Teilnehmeradresse 00
3
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Profibus-DPV0
5.2.2016
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET
AMG 11
Anschlussbelegung - DeviceNet
Anschlussbelegung - PROFINET
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Ansicht D - Blick auf Stecker „Betriebsspannung“
Stift
DRAIN
DRAIN
CAN_H
CAN Bus Signal (dominant High)
DRAIN
Schirmanschluss
UB
Betriebsspannung 9...30 VDC
GND
Masseanschluss für UB
Bus-Protokoll
DeviceNet
Geräteprofil
DeviceProfilforEncodersV1.0
Betriebsarten
I/O-Polling
Cyclic
Change of State
Nichtbenutzen
3
GND
Masseanschluss für UB
4
-
Nicht benutzen
4
3
1
2
Buchse
Merkmale - DeviceNet
Betriebsspannung 9...30 VDC
-
Ansicht E - Blick auf Stecker „Datenleitung“
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden
und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen
UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden.
Parameter
Funktionen
UB
2
Anschluss
Beschreibung
1
TxD+
Sendedaten+
2
RxD+
Empfangsdaten+
3
TxD-
Sendedaten-
4
RxD-
Empfangsdaten-
3
4
2
1
SteckerM12(Buchse)
4-polig, D-codiert
Merkmale - PROFINET
Mit dem Parameter „Preset“ kann
der Drehgeber auf einen gewünschten
Istwert gesetzt werden, der einer
definiertenAchspositiondes
Systems entspricht. Der Offsetwert
zwischen Drehgeber-Nullpunkt und
mechanischem Nullpunkt wird im
Drehgeber gespeichert.
Bus-Protokoll
PROFINET
Geräteprofil
EncoderProfilPNO3.162
Merkmale
100MBaudFastEthernet
Automatische Adressvergabe
Realtime (RT) Class 1,
IRTClass2,IRTClass3
Prozessdaten
Positionswert32BitInputDaten
Drehrichtung:
Über den Betriebsparameter kann die
Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll,
parametriert werden.
Skalierung:
EskönnenSchritteproUmdrehungund
Gesamtauflösungparametriertwerden.
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positions- und Parameterfehler
Defaulteinstellung
Teilnehmeradresse 00
4
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CAN Bus Signal (dominant Low)
1
5.2.2016
CAN_L
Beschreibung
SteckerM12(Stift)
4-polig, A-codiert
Beschreibung der Anschlüsse - DeviceNet
Presetwert
Anschluss
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET
AMG 11
Anschlussbelegung - Inkremental und/oder SSI
Datenübertragung
Ansicht B - Anschlussklemmen in Haube
nT
t1
T
Clock
Data
MSB
t2
Ansicht C - Option:
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend
Stift
Belegung
Pin 1
K2
Pin 2
Clock *
Pin 3
Data *
Pin 4
Data *
Pin 5
K1
Pin 6
K1
Pin 7
Param *
Pin 8
K2
Pin 9
Error *
Pin 10
GND
Pin 11
Clock *
Pin 12
+UB *
0.63 ... 5 µs
t2
≤
0.4µs
t3
=
12 ... 30 µs
n
=
Anzahl Bits
100...800 kHz
Ausgangssignale
Zusätzliche Inkrementalsignale
bei positiver Drehrichtung
K1
K1
90°
K2
K2
12
11
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4
1.25 ... 10 µs
9 8
10
3
=
t3
7
6
5
5
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5.2.2016
1
=
t1
Taktfrequenz
* nur bei SSI
2
T
LSB
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET
AMG 11
Abmessungen
AMG 11 - SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Option
B
3x M16x1.5
(2x M16x1.5 DeviceNet)
C
M20x1.5
A
ø7
Drehrichtung positiv
AMG 11 - PROFINET
D E E
ø7
6
www.baumer.com/motion
5.2.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Drehrichtung positiv