Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber mit Hohlwelle bis ø20 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Merkmale –– Multiturn / SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET –– Optisches Abtastprinzip –– Singleturn 13 Bit, Multiturn 12 Bit / 16 Bit –– Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle ø16-20 mm –– Multiturn Abtastung mit microGen Technologie, ohne Getriebe und Batterie –– Erhältlich mit redundanten Absolutsignalen –– Spezieller Korrosionsschutz Optional HMG 11 –– Zusätzlicher Inkremental Ausgang (TTL / HTL) Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 9...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø122 mm Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (pro Schnittstelle SSI) ≤250 mA (pro Schnittstelle Bus) Wellenart Initialisierungszeit ≤200 ms nach Einschalten ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) Schnittstellen SSI, Profibus-DPV0, CANopen®, DeviceNet, PROFINET Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Betriebsdrehzahl ≤3500 U/min (mechanisch) Funktion Multiturn Betriebsdrehmoment typ. 12 Ncm Übertragungsrate 9,6...12000 kBaud (Profibus) 10...1000 kBaud (CANopen®) 125...500 kBaud (DeviceNet) 100 MBaud (PROFINET) Trägheitsmoment Rotor 760 gcm² Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -20...+85 °C Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub) Masse ca. 3,5 kg (je nach Version) Anschluss Bushaube Klemmenkasten oder Flanschdose M23, 12-polig (SSI/Inkremental) Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Zusätzliche Ausgangssignale Rechteck TTL (RS422) Rechteck HTL Abtastprinzip Optisch Code Gray (Version SSI) Codeverlauf CW werkseitig Eingänge SSI-Takt (bei Version SSI) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Abhängig von gewählter Absolut-Schnittstelle Diagnosefunktion Positions- und Parameterfehler Statusanzeige DUO-LED in Bushaube Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Device Profile Encoder V 1.0 Encoder Profil PNO 3.162 Werkstoffe 5.1.2016 Profilkonformität Zulässige Wellenbelastung ≤250 N axial, ≤400 N radial Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber mit Hohlwelle bis ø20 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Bestellbezeichnung HMG 11 Z0 T1024 T2048 H1024 H2048 Zusätzliche Inkremental-Signale Ohne TTL-Pegel, 1024 Impulse* TTL-Pegel, 2048 Impulse* HTL-Pegel, 1024 Impulse* HTL-Pegel, 2048 Impulse* Absolutteil 13 13 Bit Singleturn 25 13 Bit Singleturn + 12 Bit Multiturn (nur Version S und SS) 29 13 Bit Singleturn + 16 Bit Multiturn S P C D N SS PS CS DS PP CP DP CC DC DD Schnittstelle/Schnittstellen SSI Profibus CANopen® DeviceNet PROFINET 2 x SSI Profibus und SSI CANopen® und SSI DeviceNet und SSI 2 x Profibus CANopen® und Profibus DeviceNet und Profibus 2 x CANopen® DeviceNet und CANopen® 2 x DeviceNet * Bei Version SS sind die Inkrementalsignale doppelt vorhanden. Bitte beachten: Bei Schnittstellen-Versionen PP, CP, DP, CC, DC und DD sind keine zusätzlichen inkrementalen Ausgangssignale möglich. Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber 2 www.baumer.com/motion 5.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zubehör Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber mit Hohlwelle bis ø20 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Anschlussbelegung - Profibus Anschlussbelegung - CANopen® Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube Beschreibung der Anschlüsse - Profibus Beschreibung der Anschlüsse - CANopen® A Negative serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) B Positive serielle Datenleitung, Paar 1 und Paar 2 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) UB Betriebsspannung 9...30 VDC UB Betriebsspannung 9...30 VDC GND Masseanschluss für UB GND Masseanschluss für UB Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander verbunden. Merkmale - Profibus Merkmale - CANopen® Protokoll Protokoll CANopen® Profibus-Features DeviceClass1und2 CANopen®-Features DeviceClass2CAN2.0B Data Exch. Funktionen Input: Positionswert Output:Preset-Wert Geräteprofil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Presetwert Mit dem Parameter „Preset“ kann der Drehgeber auf einen gewünschten Istwertgesetztwerden,dereinerdefinierten Achsposition des Systems entspricht. Betriebsarten Anfrage(asynchron,mitSDO) Zyklisch (asynchron-zyklisch) Synchron (synchron-zyklisch) Azyklisch (synchron-azyklisch) Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positionsfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 Parameter Funktionen Drehrichtung: ÜberdenBetriebsparameterkanndie Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll, parametriert werden. Skalierung: Es können Schritte pro Umdrehung und Gesamtauflösungparametriertwerden. Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positionsfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Profibus-DPV0 5.1.2016 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander verbunden. Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber mit Hohlwelle bis ø20 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Anschlussbelegung - DeviceNet Anschlussbelegung - PROFINET Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube Ansicht D - Blick auf Stecker „Betriebsspannung“ Stift DRAIN DRAIN CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) DRAIN Schirmanschluss UB Betriebsspannung 9...30 VDC GND Masseanschluss für UB Bus-Protokoll DeviceNet Geräteprofil DeviceProfilforEncodersV1.0 Betriebsarten I/O-Polling Cyclic Change of State Nichtbenutzen 3 GND Masseanschluss für UB 4 - Nicht benutzen 4 3 1 2 Buchse Merkmale - DeviceNet Betriebsspannung 9...30 VDC - Ansicht E - Blick auf Stecker „Datenleitung“ Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. Parameter Funktionen UB 2 Anschluss Beschreibung 1 TxD+ Sendedaten+ 2 RxD+ Empfangsdaten+ 3 TxD- Sendedaten- 4 RxD- Empfangsdaten- 3 4 2 1 SteckerM12(Buchse) 4-polig, D-codiert Merkmale - PROFINET Mit dem Parameter „Preset“ kann der Drehgeber auf einen gewünschten Istwert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondes Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Bus-Protokoll PROFINET Geräteprofil EncoderProfilPNO3.162 Merkmale 100MBaudFastEthernet Automatische Adressvergabe Realtime (RT) Class 1, IRTClass2,IRTClass3 Prozessdaten Positionswert32BitInputDaten Drehrichtung: Über den Betriebsparameter kann die Drehrichtung, bei welcher der Ausgangswert steigen bzw. fallen soll, parametriert werden. Skalierung: EskönnenSchritteproUmdrehungund Gesamtauflösungparametriertwerden. Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende Fehlermeldungen: - Positions- und Parameterfehler Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CAN Bus Signal (dominant Low) 1 5.1.2016 CAN_L Beschreibung SteckerM12(Stift) 4-polig, A-codiert Beschreibung der Anschlüsse - DeviceNet Presetwert Anschluss Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber mit Hohlwelle bis ø20 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Anschlussbelegung - Inkremental und/oder SSI Datenübertragung Ansicht B - Anschlussklemmen in Haube nT t1 T Clock Data MSB t2 Ansicht C - Option: Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Stift Belegung Pin 1 K2 Pin 2 Clock * Pin 3 Data * Pin 4 Data * Pin 5 K1 Pin 6 K1 Pin 7 Param * Pin 8 K2 Pin 9 Error * Pin 10 GND Pin 11 Clock * Pin 12 +UB * 0.63 ... 5 µs t2 ≤ 0.4µs t3 = 12 ... 30 µs n = Anzahl Bits 100...800 kHz Ausgangssignale Zusätzliche Inkrementalsignale bei positiver Drehrichtung K1 K1 90° K2 K2 12 11 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 1.25 ... 10 µs 9 8 10 3 = t3 7 6 5 5 www.baumer.com/motion 5.1.2016 1 = t1 Taktfrequenz * nur bei SSI 2 T LSB Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber mit Hohlwelle bis ø20 mm oder Konuswelle ø17 mm (1:10) Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Abmessungen HMG 11 - einseitig offene Hohlwelle - SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet ød 16 20 L1 53 35 L2 68 50 Drehrichtung positiv Option B L1 L2 3x M16x1.5 (2x M16x1.5 DeviceNet) A C Zubehör M20x1.5 HMG 11 - einseitig offene Hohlwelle - PROFINET L2 68 50 Drehrichtung positiv Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. L1 L1 53 35 D E E L2 Zubehör 6 www.baumer.com/motion 5.1.2016 ød 16 20