Neigungssensoren Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Merkmale –– Neigungssensor / CANopen® / Profibus –– Messbereich zweidimensional: ±15°, ±30°, ±60° –– Messbereich eindimensional: 360° –– Auflösung: 0,001° bis 1° –– Genauigkeit: ±0,1° bis 0,2° –– Programmierbare Parameter –– Schutzart bis IP 67 Optional –– In Edelstahl GNAMG mit Grundplatte 99 x 60 mm Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Abmessungen Grundplatte 99 x 60 x 5 mm Verpolungsfest Ja Schutzart DIN EN 60529 Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (24 VDC) IP 66 (Stecker M12), IP 67 (Kabelverschraubung) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten Werkstoffe Schnittstellen CANopen®, Profibus-DPV0 Bushaube: Zink-Druckguss Grundplatte: Aluminium Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube Betriebstemperatur Messbereich ±15°/±30°/±60° (zweidimensional) 360° (eindimensional) -25...+85 °C -40...+85 °C (optional: nur Kabelverschraubung) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 250 g Anschluss Kabelverschraubung Stecker M12, 4-polig Stecker M12, 5-polig 0,001..1 ° (Messbereich 15°, 30°, 60°) 0,1..1 ° (Messbereich 360°) Genauigkeit (+25 °C) ±0,1 ° (Messbereich 15°) ±0,2 ° (Messbereich 30°, 60°, 360°) Einschwingzeit max. 0,5 s Messzyklus 10 Hz Code Binär Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Auflösung Preset und Offsetwert Diagnosefunktion Parameterfehler Statusanzeige DUO-LED in Bushaube Zulassung UL-Zulassung / E63076 1 www.baumer.com/motion 14.4.2016 Auflösung Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Neigungssensoren Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Bestellbezeichnung Zubehör GNAMG. Stecker und Kabel 0 5PB2 3P32 3PA2 21 22 23 15 Z 180.007 Kabeldose M12, 5-polig, A-cod., 10 m Kabel Z 181.005 Kabelstecker M12, 5-polig, A-cod., 5 m Kabel CANopen®, Anschluss weiterführender Bus Programmierzubehör Z 150.022 CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher Anschlussbelegung CANopen® – M12-Stecker, Belegung 1 Messbereich 2-Achsen ±15° 2-Achsen ±30° 2-Achsen ±60° 1-Achse 360° (kein Anschlag) Gehäuse 0 Bushaube mit Grundplatte 99 x 60 mm Stecker Belegung Beschreibung Pin 1 GND Masseanschluss bezogen auf UB Pin 2 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Pin 3 GND n.c. Pin 4 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Pin 5 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) CANopen® – M12-Stecker, Belegung 2 CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen. Stecker Belegung Beschreibung Pin 1 Schirm Pin 2 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Pin 3 GND Masseanschluss bezogen auf UB Pin 4 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Pin 5 5 4 CAN_L 5 4 3 3 CAN Bus Signal (dominant Low) 1 2 M12-Stecker (Stift / Buchse) A-codiert 1 2 Profibus – M12-Stecker Pin 1 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Pin 3 4 3 GND Masseanschluss bezogen auf UB 1 M12-Stecker (Stift) A-codiert 2 Pin 2 A Pin 4 5 4 B 3 1 2 2 3 Negative Datenleitung Positive Datenleitung 5 4 M12-Stecker (Stift / Buchse) B-codiert 1 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5PA2 Schnittstelle CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12, Belegung 1 CANopen® / Stecker M12, Belegung 2 Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Kabeldose M12, 5-polig, A-codiert, 5 m Kabel 14.4.2016 5P32 Z 180.005 Neigungssensoren Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Einbaulage Messbereich 15º, 30º, 60º Beim zweidimensionalen Neigungssensor für 15°, 30° und 60° muss der Sensor so montiert werden, dass die Grundplatte waagrecht, also parallel zur Horizontalen ausgerichtet ist. Der Neigungssensor kann auch auf dem Kopf, d.h. um 180° gedreht, eingebaut werden. Der Sensor kann gleichzeitig in der X- und Y-Achse geneigt werden. Für beide Achsen steht ein getrennter Messwert an. Im Auslieferungszustand misst der Sensor in beiden Achsen den gewählten Messbereich, z.B. ±15°, wobei der Nulldurchgang genau in der Waagrechten liegt. Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung -30º Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung 30º Messbereich 360º Beim 360º Neigungssensor muss der Sensor so angebracht werden, dass die auf dem nachfolgenden Bild eingezeichnete X-Achse parallel zur Erdanziehungskraft ausgerichtet ist. Die Auslenkung darf nicht mehr als ±3° betragen. Y Z + Im Auslieferungszustand misst der Sensor im Uhrzeigersinn von 0...360º, bei aktivierter Invertierung gegen den Uhrzeigersinn. gemessene Neigung 45º gemessene Neigung 135º 3 gemessene Neigung 180º www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Auslieferungszustand 0º Im Auslieferungszustand des 360º Sensors ist die 0º Lage wie im folgenden BIld eingestellt, kann aber mittels der Presetfunktion beliebig verändert werden. Mittels Invertierung kann die Messrichtung umgekehrt werden. 14.4.2016 X Weiterhin ist zu beachten, dass der Neigungssensor plan anliegt und auch während der Neigung/Drehung keine Neigung in X- oder Y-Richtung erfährt, da dies einen unmittelbaren Einfluss auf die Messgenauigkeit hat. Neigungssensoren Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Abmessungen GNAMG - Kabelverschraubung 45 37.5 5.3(5x) 63 60 1 75 99 5 36.3 60 y+ x+ y– 23 x– 24.5 CANopen® Stecker M12 Montagevariante 4 www.baumer.com/motion 14.4.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 63 60 63 60 Profibus Stecker M12 Neigungssensoren Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Blick in die Bushaube Abschlusswiderstand CAN_L CAN_H UB CAN_L CAN_H UB 3 DUO-LED Anschlussklemme GND Teilnehmeradresse Kabel:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) Kabel:3=ø4,5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C) M12-Stecker Kabelverschraubung Merkmale - CANopen® Abschlusswiderstand Bus-Protokoll CANopen® Geräteprofil CANopen®-CiADSP406,V3.0 (DeviceClass2,CAN2.0B) ON Betriebsarten Event-triggered,Time-triggered Remotely-requested Sync(cyclic),Sync(acyclic) 1 Teilnehmeradresse (Node ID) 9 8 7 9 8 7 4 6 6 5 5 HeartbeatoderNodeguarding ÜberDrehschaltereinstellbar. Beispiel:Teilnehmeradresse23 4 Knoten- überwachung 1 3 Auflösungistparametrierbarvon 0,001...1°(15°/30°/60°) 0,1...1°(360°) 0 2 Auflösung 3 BeiSkalierung„enabled“wirdderparametriertePresetwert/Offsetmiteinbezogen. 1 Baudrate ON ÜberdiesenParameterkanndieNeigungsrichtung,inderderPositionswert steigenoderfallensoll,parametriert werden. Skalierung 0 2 Presetwert/Offset MitdiesemParameterkannderNeigungssensoraufeinengewünschten Positionswertgesetztwerden,dereiner definiertenAchspositiondesSystems entspricht.DerOffsetwertzwischen Drehgeber-Nullpunktundmechanischem NullpunktwirdimDrehgebergespeichert. Drehrichtung ON=LetzterTeilnehmer OFF=TeilnehmerX 1 2 3 Baudrate 10kbit/s 20kbit/s 50kbit/s 125kbit/s 250kbit/s 500kbit/s 800kbit/s 1MBit/s EinstellungDip-Schalter 1 2 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON BeiEinstellungTeilnehmeradresse00kanndieBaudrate undNodeIDüberdenCAN-Busprogrammiertwerden. Defaulteinstellung 50kbit/s,Knotennummer1 5 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2 Baudrate GND 14.4.2016 1 Bushaube - CANopen® Neigungssensoren Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360° CANopen® / Profibus-DP GNAMG Blick in die Bushaube 1 $ Bushaube - Profibus-DPV0 Abschlusswiderstand % DUO-LED 8% 2 *1' $ % Anschlussklemme 8% *1' Teilnehmeradresse Kabel:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C) Kabel:3=ø4,5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C) M12-Stecker Merkmale - Profibus-DPV0 Abschlusswiderstand Bus-Protokoll Profibus-DPV0 ON Geräteprofil DeviceClass2 Zyklischer Datenaustausch KommunikationnachDPV0 Eingangsdaten Positionswert. Ausgangsdaten Presetwert und Offset (nurbei15°/30°/60°). Teilnehmeradresse 9 8 7 6 8 4 5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 6 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 4 Auflösungistparametrierbarvon 0,001...1°(15°/30°/60°) 0,1...1°(360°) 3 Auflösung 2 BeiSkalierung„enabled“wirdderparametrierte Presetwert/Offset mit einbezogen. 1 3 Skalierung 0 1 7 9 0 2 Mit diesem Parameter kann die Neigungsrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. beide ON = Letzter Teilnehmer beide OFF = Teilnehmer X 1 2 Presetwert/Offset Mit diesem Parameter kann der Neigungssensor auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht.DieSpeicherungerfolgt nichtflüchtig. Drehrichtung Kabelverschraubung Defaulteinstellung Teilnehmeradresse00 Abschlusswiderstand OFF 6 www.baumer.com/motion 14.4.2016 3