Absolute Drehgeber - analog Seilzug-Drehgeber Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES Merkmale –– Drehgeber mit Seilzug –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: 12 Bit –– Analoge Schnittstelle 0...10 V / 0,5…4,5 V / 4...20 mA –– Messlänge 2300 mm oder 5000 mm –– Entfernbare Verschlüsse zum Abfluss von Wasser –– Teach-Eingänge –– Besonders flache Bauform –– Geringes Gewicht dank Kunststoff- und Aluminium-Gehäuse Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 8...30 VDC Schutzart DIN EN 60529 IP 65 (Drehgeber) Verpolungsfest Ja Werkstoffe Kurzschlussfest Ja Betriebsstrom typ. 35 mA (24 VDC, ohne Last) Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Drehgeber-Gehäuse: Aluminium Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Seil: Nichtrostender Edelstahl mit Polyamid ummantelt Ansprechzeit <1 ms Betriebstemperatur -40...+85 °C Schnittstelle analog 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA Auflösung: 12 Bit Lebensdauer Typ. >500000 Hübe Seilbeschleunigung ≤50 m/s² Funktion Lineare Positionsmessung Seildurchmesser 0,45 mm Abtastprinzip Magnetisch Einzugskraft >3 N Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Auszugskraft ≤9 N Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Relative Luftfeuchte 95 % kurzzeitig betauend Programmierbare Parameter Teach in für Messbereich Widerstandsfähigkeit Diagnosefunktionen Eigendiagnose Rücklesen der Ausgangsspannung DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Masse ca. 400 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Stecker M12, 8-polig Kabel 2 m Biegeradius Kabel: >55 mm Werkseinstellung Gesamter Messbereich Min. Ausgangswert bei 0 m Max. Ausgangswert bei 2,3 m, 5m Besondere Eigenschaften Lackierte Elektronik BMMS K23 Linearität Hinweis 0,17 % des gesamten Messbereichs BMMS K23 Wiederholgenauigkeit typ. 2 mm Messlänge BMMS K50 Linearität Bitte beachten Sie zusätzlich die Montageanleitung 2300 mm BMMS K50 0,45 % des gesamten Messbereichs Messlänge 5000 mm Wiederholgenauigkeit typ. 4 mm 1 www.baumer.com/motion 23.12.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMMS K50 analog mit Stecker M12 Absolute Drehgeber - analog Seilzug-Drehgeber Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES Bestellbezeichnung Messlänge bis 2,3 m BMMS K235N24 Messlänge bis 5 m 12/16 00 BMMS K505N24 12/16 Anschluss 5 Kabel 2 m, radial M 2 x Stecker M12, 5‑polig, radial (redundante Version) N Stecker M12, 5-polig, radial (nicht redundante Version) Q Stecker M12, 8-polig, radial Anschluss 5 Kabel 2 m, radial M 2 x Stecker M12, 5‑polig, radial (redundante Version) N Stecker M12, 5-polig, radial (nicht redundante Version) Q Stecker M12, 8-polig, radial Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn U 5 V 7 Y Z 00 Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Analog-Signale 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redundant 0...10 VDC redundant 4...20 mA redundant U 5 V 7 Y Z Analog-Signale 0...10 VDC 0,5...4,5 VDC 4...20 mA 0,5...4,5 VDC redundant 0...10 VDC redundant 4...20 mA redundant Zubehör Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m 10146775 Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel 2 www.baumer.com/motion 23.12.2015 10153968 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel Absolute Drehgeber - analog Seilzug-Drehgeber Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Teach Vorgang +Vs Betriebsspannung des Seilzug-Drehgebers. (Bei redundanter Ausführung ist die doppelte Betriebsspannung (+Vs1/+Vs2) über Dioden entkoppelt). Innerhalb von 5 Minuten nach dem Einschalten des Seilzug-Drehgebers kann man die gewünschten Positionen einteachen. Nach dem Teach-Vorgang beginnen die 5 Minuten von neuem. 0V Masseanschluss des Seilzug-Drehgebers bezogen auf +Vs. Iout Stromausgang.Bürde:<500Ω Uout Spannungsausgang. Ausgangsstrom: max. 10 mA Lastwiderstand:>1kΩzwischenUout/0V 1. Set-Eingang 6 Sekunden auf HIGH setzen. Der DV/ Status Ausgang spiegelt den invertierten Eingang. Nach 5 Sekunden beginnt der DV/Status Ausgang zu oszillieren. Danach den Set-Eingang auf LOW setzen. 2. Seilzug-Drehgeber auf Position 1 bringen, an der die Spannung 1/Strom 1 ausgegeben werden soll. Set Teacheingang. Ruhezustand: Low Pegel High: >0,7 x +Vs Pegel Low: <0,3 x +Vs Pull-DownWiderstand:10kΩ DV/Status Diagnoseausgang/Teachausgang. RL- Vs: High: >(+Vs -1,0 V) Low: <3,0 V RL- GND: High: >(+Vs -3,0 V) Low: <1,0 V ILmax = 10 mA Bei kurzzeitiger Störung wechselt DV für 1 s auf Low. 4. Seilzug-Drehgeber auf Position 2 bringen, an der die Spannung 2/Strom 2 ausgegeben werden soll. 5. Set-Eingang eine Sekunde auf HIGH setzen. Danach geht der DV/Status für 3 Sekunden auf HIGH. Danach oszilliert der Ausgang kurz. Der Teach-Vorgang ist abgeschlossen. Falls eine der beiden neuen Grenzen ausserhalb des Messbereichs war oder die beiden Grenzen zu dicht beieinander waren, dann oszilliert anstelle der 2. Quittung der DV/Status Ausgang kurz. Der Messbereich ist nicht geteacht. Er muss neu geteacht werden, wobei der minimale Teachbereich und der Messbereich zu berücksichtigen sind. Drehgeber-Gehäuse. Setzen/Wiederherstellen der Werkseinstellung Set Eingang für 16 Sekunden auf HIGH setzen. (Nach 5 Sekunden beginnt der DV/Status Ausgang zu oszillieren bei der 15. Sekunde werden die Werkseinstellungen hergestellt). Hinweis: Der Seilzug muss komplett eingezogen sein. Verhalten m Teach in - Auszug Teach in - Einzug 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. U/I 23.12.2015 Schirm 3. Set-Eingang eine Sekunde auf HIGH setzen. Der DV/ Status Ausgang geht danach 3 Sekunden auf LOW, danach oszilliert der Ausgang. Absolute Drehgeber - analog Seilzug-Drehgeber Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES Anschlussbelegung Kabel für Anschlusskennziffer -5 Kabel redundant für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Analog-Signale U/5 V W weiss 0V 0V Aderfarbe Analog-Signale Y/7 Z 0V weiss 0V 0V braun +Vs +Vs +Vs braun +Vs 1 +Vs 1 grün d.u. Iout Iout grün Uout 1 Iout 1 gelb Uout d.u. Uout gelb Uout 2 Iout 2 grau Set Set Set grau Set 1 Set 1 rosa DV/Status DV/Status DV/Status rosa DV/Status 1 DV/Status 1 blau Set 2 Set 2 Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 6 x 0,14 mm 2 rot DV/Status 2 DV/Status 2 schwarz 0V 0V violett +Vs 2 +Vs 2 Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 10 x 0,14 mm2 Stecker M12, redundant, 2 x 5-polig für Anschlusskennziffer -M Stecker M12, 5-polig für Anschlusskennziffer -N Stecker 1 Stecker 2 Pin 1 0V 0V Pin 2 +Vs 1 +Vs 2 Pin 3 Uout 1 (Y/7) Iout 1 (Z) Uout 2 (Y/7) Iout 2 (Z) Uout Pin 4 DV/Status 1 DV/Status 2 Set Pin 5 Set 1 Set 2 Stecker Analog-Signale U/5 V W Pin 1 0V 0V 0V Pin 2 +Vs +Vs +Vs Pin 3 d.u. Iout Iout Pin 4 Uout d.u. Pin 5 Set Set Stecker 5 5 3 4 3 1 2 1 2 4 www.baumer.com/motion 23.12.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 Absolute Drehgeber - analog Seilzug-Drehgeber Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES Abmessungen BMMS K23 / K50 Kabel radial 38,2 ø 8 22,2 drainage on either side 4,2 drainage ø 58 88 78 8 88 8 ø 3x 15 ca. 150 drainage 8 27,5 78 88 38 65,5 BMMS K23 / K50 Stecker M12 38,2 drainage on either side 8 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 38 65,5 BMMS K23 / K50 Stecker 2 x M12 22,2 ø 8 drainage on either side 4,2 drainage ø 58 88 78 8 88 8 ø 3x 15 ca. 150 drainage 8 27,5 78 88 43 70,5 5 www.baumer.com/motion 23.12.2015 27,5 78 88 ø 58 88 78 8 88 8 drainage 15 ca. 150 drainage 4,2 8 3x ø ø 22,2