Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / CANopen® –– Robustes magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Betriebstemperatur -40...+85 °C –– Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom ohne Last ≤80 mA (24 VDC) Wellenart Initialisierungszeit typ. 500 ms nach Einschalten Schnittstelle CANopen® Profilkonformität CANopen® CiA DS 301, DSP 305, DS 406 ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø15 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit IP 65 (ohne Wellendichtung), IP 67 (mit Wellendichtung) Abtastprinzip Magnetisch Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Winkelgenauigkeit ±0,5 ° Anlaufdrehmoment ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Wiederholgenauigkeit 0,3 ° Werkstoffe Code Binär Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Gehäuse: Stahl verzinkt Flansch: Aluminium Hohlwelle: Edelstahl Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Betriebstemperatur Störaussendung DIN EN 61000-6-3 -40...+85 °C (siehe allgemeine Hinweise) Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit Diagnosefunktionen Multiturn-Abtastung Positionsfehler DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Zulassung UL-Zulassung / E217823 Masse ca. 300 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel BMSH 58 Funktion Singleturn BMMH 58 Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMMH 58 CANopen® mit einseitig offener Hohlwelle Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSH 58S1N 24B 12/00 BMMH 58S1N 24B 12/18 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, radial Einseitig offene Hohlwelle 2 ø12 mm A ø14 mm B ø15 mm Einseitig offene Hohlwelle 2 ø12 mm A ø14 mm B ø15 mm Schutzart P IP 65 Q IP 67 Schutzart P IP 65 Q IP 67 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Zubehör Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Montagezubehör 2 11136718 Federplatten-Set für Drehgeber mit ø58 mm 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 10107540 Drehmomentstift 10109520 Drehmomentfeder www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 CAN_L CAN_H CAN_GND Aderfarbe Signale Beschreibung CAN-Bus Signal (dominant Low). weiss 0V Betriebsspannung CAN-Bus Signal (dominant High). braun +Vs Betriebsspannung GND-Bezug für CAN-Schnittstelle. grün CAN_H Bus (dominant High) gelb CAN_L Bus (dominant Low) grau CAN_GND CAN Ground rosa n.c. – blau n.c. – rot n.c. – CANopen® Merkmale CANopen® Geräteprofil CANopen® - CiA DS 406 Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Sync (cyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Drehrichtung Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten: 4 x 2 x 0,14 mm2 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, kann parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positionsfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant High) CAN_L Bus (dominant Low) Pin 5 2 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 Allgemeine Hinweise Für eine präzise thermische Auslegung ist die Eigenerwärmung abhängig von Drehzahl, Schutzart, Anbau und Umgebungsbedingungen sowie der Elektronik und Versorgungsspannung zu berücksichtigen. Näherungsweise gilt für die Eigenerwärmung 6 K (Variante IP 65) bzw. 12 K (Variante IP 67) pro 1000 U/min. Wird der Drehgeber nahe der maximalen Kennwerte betrieben, sollte die tatsächliche Temperatur am Flansch des Drehgebers gemessen werden. 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Bus-Protokoll Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Abmessungen 19.7 32 6 (4x) ø31 23 ø42 Detail A 0 ø50 -0.025 ø50 -0.025 ø58 ø58 0 BMSH/BMMH 58 - Kabel radial, IP 65 15.5 2 A 6.5 15.5 2.2 A 2 M4 (4x) 1 1 øD H7 25 25 60 12 ° 0° 0° 2.2 øD H7 12 0° ° Detail A 35.4 BMSH/BMMH 58 - Kabel radial, IP 67 12 60 ° 12 0 1 øD H7 24 M12 6 (4x) 6.5 2 A M4 (4x) ø31 ø42 2.2 15.5 M4 (4x) 1 12 0° 2 A M12 60 12 ° 0° 2.2 15.5 øD H7 24 12 0° 60 12 ° 0° BMSH/BMMH 58 - Stecker M12 radial, IP 67 M4 (4x) BMSH/BMMH 58 - Stecker M12 radial, IP 65 6 (4x) ø31 19.7 ø42 ø31 Detail A 32 ø42 6.5 0 ø50 -0.025 ø50 -0.025 ø58 ø58 0 6 (4x) 6.5 Detail A 60 ° 12 ±1 ø3 ° 60 2.4 20 7.5 ±1 17 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Bohrung Drehmomentstift 27.5.2015 Stiftankopplung 23 35.4 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 58, BMMH 58 CANopen® - MAGRES Abmessungen .2 ±0 8 6 min. 10 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. max. 15 5 www.baumer.com/motion 27.5.2015 ø øA M4 max. ø 18 min. 3.5 øE Hohlwellenbefestigung 10 Federplatten-Set