Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / CANopen® –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMH 42 CANopen® mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø42 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schnittstelle CANopen® Schutzart DIN EN 60529 IP 42, IP 65 Profilkonformität CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Betriebsdrehmoment typ. 0,0093 Nm Absolute Genauigkeit ±1 ° Werkstoffe Abtastprinzip Magnetisch Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Code Binär Betriebstemperatur -20...+85 °C Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Relative Luftfeuchte 95 % Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Widerstandsfähigkeit Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 190 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSH 42 Funktion Singleturn BMMH 42 Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Diagnosefunktionen Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSH 42S1N 24B 12/00 BMMH 42S1N 24B 12/18 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Zubehör Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Montagezubehör 10138610 Federplatten-Set für BMSH, BMMH 42 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). braun +Vs Betriebsspannung CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). weiss 0V Betriebsspannung CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. grün CAN_H Bus (dominant High) gelb CAN_L Bus (dominant Low) grau CAN_GND CAN Ground rosa n.c. – blau d.u. nicht benützen rot d.u. nicht benützen CANopen® Merkmale CANopen® Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding 8 x 0,14 mm2 Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground / 0 V Pin 4 CAN_H Bus (dominant High) Pin 5 CAN_L Bus (dominant Low) 2 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehrichtung Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Bus-Protokoll Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Abmessungen BMSH/BMMH 42 CANopen® Kabel radial 0[ [ BMSH/BMMH 42 CANopen® Gerätestecker radial +[ 0[ [ ¡ ¡ + [ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015