BMMS K50 CANopen® / cable-pull - MAGRES

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES
Merkmale
–– Drehgeber mit Seilzug / CANopen®
–– Drehgeber Multiturn
–– Magnetisches Abtastprinzip
–– Auflösung: 0,1 mm/Schritt
–– Integrierter Feldbus
–– Integriertes Kontrollsystem (Differenzüberwachung)
–– Messlänge bis 5000 mm
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Schutzart DIN EN 60529
Betriebsstrom typ.
50 mA (24 VDC, ohne Last)
IP 65 (Steckerausführung),
IP 67 (Kabelausführung)
Schnittstelle
CANopen®
Werkstoffe
Funktion
Multiturn
Profilkonformität
CANopen® CiA DSP 301 4.01,
DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0
Drehgeber-Gehäuse: Aluminium
Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30
Seil: Nichtrostender Edelstahl
mit Polyamid ummantelt
Auflösung
0,1 mm/Schritt
Betriebstemperatur
-40...+85 °C
Anzahl Schritte
50000 (5000 mm)
Lebensdauer
Typ. >500000 Hübe
Abtastprinzip
Magnetisch
Messlänge
5000 mm
Linearität
0,45 % des gesamten
Messbereichs
Weg/Umdrehung
239,7 ±0,6 mm
Einzugskraft
>3 N
Auszugskraft
≤9 N
Relative Luftfeuchte
95 %
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 50 g, 11 ms
Masse ca.
600 g
Anschluss
Stecker M12, 5-polig
Kabel
Code
Binär
Codeverlauf
Programmierbar
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Programmierbare
Parameter
Betriebsarten
Gesamtauflösung
Skalierung
Drehzahlüberwachung
Diagnosefunktionen
Positions- und Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
1
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27.5.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
BMMS K50 CANopen® mit Stecker M12
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES
Bestellbezeichnung
BMMS K505N 24B 12/18
00
Anschluss
5 Kabel radial
N Stecker M12,
5-polig, radial
Auflösung
12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn
Betriebsspannung / Signale
24B 10...30 VDC / CANopen®
Zubehör
Stecker und Kabel
10153968
Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel
11046266
Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel
10153972
T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female)
10153974
Abschlusswiderstand CAN
10156842
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig,
abgewinkelt, A-codiert, 5 m
11144306
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade,
A-codiert, 5 m
Programmierzubehör
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
2
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10147362
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
+Vs
Betriebsspannung des Drehgebers.
0V
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf +Vs.
Kabel
für Anschlusskennziffer -5
CAN_L
CAN_H
Aderfarbe
Signale
Beschreibung
CAN-Bus Signal (dominant Low).
blau
d.u.
nicht benützen
CAN-Bus Signal (dominant High).
gelb
CAN_L
Bus (dominant LOW)
CAN_GND
GND-Bezug für CAN-Schnittstelle.
grau
CAN_GND
CAN Ground
Schirm
Gehäuse.
rot
d.u.
nicht benützen
rosa
n.c.
–
weiss
0V
Betriebsspannung
grün
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
–
n.c.
–
braun
+Vs
Betriebsspannung
CANopen® Merkmale
CANopen® ISO / DIS 11898
Geräteprofil
CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Betriebsarten
- Event-triggered / Time-triggered
- Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden
Presetwert
Mit diesem Parameter kann der
Drehgeber auf einen gewünschten
Positionswert gesetzt werden, der einer
definiertenPositiondesSystems
entspricht. Der Offsetwert zwischen
Geber-Nullpunkt und mechanischem
Nullpunkt wird im Drehgeber
gespeichert.
Stecker M12
für Anschlusskennziffer -N
Mit diesen Parameter kann die
Drehrichtung, in der der Positionswert
steigen oder fallen soll, parametriert
werden.
Skalierung
Parametrierung der Schritte.
Diagnose
Folgende Fehlermeldungen unterstützt
der Drehgeber:
- Positionsfehler Redundanzsystem
- Positions- und Parameterfehler
- Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich)
Knotenüberwachung
Heartbeat oder Nodeguarding
8 x 0,14 mm2
Stecker
Signale
Beschreibung
Pin 1
n.c.
–
Pin 2
+Vs
Betriebsspannung
Pin 3
CAN_GND
CAN Ground
Pin 4
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
Pin 5
CAN_L
Bus (dominant LOW)
2
1
3
5
4
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Drehrichtung
Kabeldaten
Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1
3
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Bus-Protokoll
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES
Abmessungen
40
78
88
40
67,3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
67.3
27,5
4
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27.5.2015
27.5
22,5
4,2
ø 58
ø
3x
78
78
88
78
88
39,4
13,2
3x
4,5
88
2
.
ø4
ø
22.5
ø 58
39.4
88
4.,
5
13,2
ø
BMMS K50 Gerätestecker M12
88
BMMS K50 Kabel radial