Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / DeviceNet –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 16 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMH 42 DeviceNet mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø42 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schnittstelle DeviceNet Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Profilkonformität Device Profile Encoder V 1.0 Betriebsdrehzahl Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Absolute Genauigkeit ±1 ° Betriebsdrehmoment typ. 0,0093 Nm Abtastprinzip Magnetisch Werkstoffe Code Binär Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Betriebstemperatur -20...+85 °C Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Relative Luftfeuchte 95 % Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Widerstandsfähigkeit Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Preset Skalierung DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 190 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSH 42 Funktion Singleturn BMMH 42 Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Diagnosefunktionen Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSH 42S1N 24D 12/00 BMMH 42S1N 24D 12/16 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Zubehör Stecker und Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN Montagezubehör 10138610 Federplatten-Set für BMSH, BMMH 42 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm Programmierzubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 10147362 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). braun +Vs Betriebsspannung CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). weiss 0V Betriebsspannung CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. grün CAN_H Bus (dominant High) gelb CAN_L Bus (dominant Low) grau CAN_GND CAN Ground rosa n.c. – blau d.u. nicht benützen rot d.u. nicht benützen DeviceNet Merkmale Bus-ProtokollDeviceNet Geräteprofil DeviceProfilforEncodersV1.0 Betriebsarten -I/O-Polling -Cyclic -ChangeofState Drehrichtung Skalierung Diagnose MitdiesemParameterkannder Drehgeberaufeinengewünschten Positionswertgesetztwerden,dereiner definiertenAchspositiondesSystems entspricht.DerOffsetwertzwischen Drehgeber-Nullpunktund mechanischemNullpunktwirdim Drehgebergespeichert. 8 x 0,14 mm2 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N ÜberdiesenParameterkanndie Drehrichtung,inderderPositionswert steigenoderfallensoll,parametriert werden.Grundeinstellung:aufsteigende PositionswertebeiBlickaufFlanschseite undDrehungderWelleimUhrzeigersinn(CW) Stecker Signale Beschreibung Pin 1 CAN_SHLD CAN Shield Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground / 0 V Pin 4 CAN_H Bus (dominant High) Pin 5 CAN_L Bus (dominant Low) 2 1 3 ParametrierungderSchrittepro UmdrehungunddieGesamtauflösung. 5 4 FolgendeFehlermeldungenunterstützt derDrehgeber: -Positions-undParameterfehler -ÜberwachungderLithium-Zellenspan- nung(Multiturn-Bereich) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Defaulteinstellung 125kbit/s,MacId63 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Presetwert Kabelschirm CAN_SHLD CAN Shield Kabeldaten Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 42, BMMH 42 DeviceNet - MAGRES Abmessungen BMSH/BMMH 42 DeviceNet Kabel radial 0[ [ BMSH/BMMH 42 DeviceNet Gerätestecker radial +[ 0[ [ ¡ ¡ + [ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015