Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / DeviceNet –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 16 Bit –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMH 58 DeviceNet mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schnittstelle DeviceNet Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Profilkonformität Device Profile Encoder V 1.0 Betriebsdrehzahl Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Absolute Genauigkeit ±1 ° Betriebsdrehmoment typ. 0,0093 Nm Abtastprinzip Magnetisch Werkstoffe Code Binär Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Betriebstemperatur -20...+85 °C Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Relative Luftfeuchte 95 % Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Widerstandsfähigkeit Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Preset Skalierung DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 300 g Anschluss Stecker D-SUB, 9-polig Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSH 58 Funktion Singleturn BMMH 58 Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Diagnosefunktionen Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSH 58S1N 24D 12/00 F BMMH 58S1N 24D 12/16 Anschluss F Stecker D-SUB, radial F Anschluss F Stecker D-SUB, radial Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Zubehör Stecker und Kabel 10145023 Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt Montagezubehör 10136635 Federplatten-Set für Drehgeber mit ø58 mm 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 10107540 Drehmomentstift 10109520 Drehmomentfeder Programmierzubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 10147362 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. Stecker D-Sub 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Stecker Signale Beschreibung Pin 1 d.u. nicht benützen Pin 2 CAN_L Bus (dominant Low) Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 d.u. nicht benützen Pin 5 CAN_SHLD CAN Shield DeviceNet Merkmale Pin 6 0V Betriebsspannung Bus-ProtokollDeviceNet Pin 7 CAN_H Bus (dominant High) Geräteprofil DeviceProfilforEncodersV1.0 Pin 8 n.c. – Betriebsarten -I/O-Polling -Cyclic -ChangeofState Pin 9 +Vs Betriebsspannung Presetwert MitdiesemParameterkannder Drehgeberaufeinengewünschten Positionswertgesetztwerden,dereiner definiertenAchspositiondesSystems entspricht.DerOffsetwertzwischen Drehgeber-Nullpunktund mechanischemNullpunktwirdim Drehgebergespeichert. Drehrichtung ÜberdiesenParameterkanndie Drehrichtung,inderderPositionswert steigenoderfallensoll,parametriert werden.Grundeinstellung:aufsteigende PositionswertebeiBlickaufFlanschseite undDrehungderWelleimUhrzeigersinn(CW) Skalierung ParametrierungderSchrittepro UmdrehungunddieGesamtauflösung. Diagnose FolgendeFehlermeldungenunterstützt derDrehgeber: -Positions-undParameterfehler -ÜberwachungderLithium-Zellenspan- nung(Multiturn-Bereich) CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. 1 9 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Defaulteinstellung 125kbit/s,MacId63 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSH 58, BMMH 58 DeviceNet - MAGRES Abmessungen BMSH/BMMH 58 DeviceNet Stecker D-SUB radial ø 12 H7 x 15 R 22 ±1,5 / ø4 mm M4 x 6 3 x 120 60 ° 1 8,5 47 42 50 0 -0,025 58 h10 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 2 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 2,2 7 ø 24 6