Codeurs absolus réseau Codeur avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS M75 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES Points forts –– Codeur avec mécanisme à câble / CANopen® –– Détection magnétique –– Résolution: 0,1 mm/pas –– Interface réseau intégrée –– Système de contrôle intégré (contrôle différentiel) –– Longueur de la mesure max. 7500 mm BMMS M75 CANopen® avec connecteur M12 Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Protection DIN EN 60529 Courant de service typ. 50 mA (24 VDC, sans charge) IP 65 (connecteurr modèle), IP 67 (câble modèle) Interface CANopen® Matières Fonction Multitour Profil CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Bôitier du codeur: aluminium Boîtier du mécanisme à câble: PA6 GF30 Câble: inox recouvert de polyamide Résolution 0,1 mm/pas Température d'utilisation -40...+85 °C Nombre de pas 75000 (7500 mm) Durée de vie Typ. courses 500 000 Principe de détection Magnétique Mesure de longueur 7500 mm Linéarité 0,16 % de la plage de mesure Développement 333,32 ±0,3 mm Code Binaire Accélération ≤15 m/s² Sens d'évolution du code Programmable Humidité relative 95 % Immunité DIN EN 61000-6-2 Résistance Emission DIN EN 61000-6-3 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 50 g, 11 ms Poids 900 g Raccordement Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Embase mâle M12, 5 points Câble 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Codeurs absolus réseau Codeur avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS M75 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES Références de commande BMMS M755N 24B 12/18 00 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Accessoires Connecteurs et câbles 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Accessoires de programmation Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Codeurs absolus réseau Codeur avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS M75 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. DRAIN Masse. Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® ISO /DIS 11898 Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Sens Programmation de la résolution. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erruer de position de system redondance - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Description bleu Réservé jaune CAN_L gris CAN_GND rouge Réservé rose n.c. blanc 0 V alimentation vert CAN_H – n.c. brun +U alimentation Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur mâle M12 Référence de raccordement -N Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Scaling Câble Borne Désignation 1 n.c. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 2 1 3 5 4 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Codeurs absolus réseau Codeur avec mécanisme à câble Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMMS M75 CANopen® / Mécanismes à câble - MAGRES Dimensions BMMS M75 avec connecteur M12 ø 58 20,5 27,5 70 42,5 Drainage on both sides 53,1 40 107 Drainage on both sides 120 3x ø 6 120 107 ø8 50 220 ca. 268 BMMS M75 avec câble radial ø 58 20,5 27,5 70 42,5 Drainage on both sides 120 40 50 ø8 53,1 107 Drainage on both sides 220 ca. 268 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 3x ø 6 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 120 107