Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit G0A2H Merkmale –– Drehgeber Singleturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: 14 Bit –– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm –– Hohe Sicherheit durch Eigendiagnose –– Zählrichtungseingang –– Elektronische Nullpunkteinstellung Optional –– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Schnittstellen SSI, Inkremental A 90° B (optional) ø10 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) ø14 mm (durchgehende Hohlwelle) Funktion Singleturn Schutzart DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (optional) Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Betriebsdrehzahl Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B + invertiert ≤6000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment ≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54) Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Abtastprinzip Optisch Werkstoffe Code Gray oder binär Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R und Null Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnose- und Inkrementalausgänge DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Masse ca. 400 g Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Anschluss Diagnosefunktion Eigendiagnose Stecker M23, 12-polig Kabel 1 m Zulassung UL-Zulassung / E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar G0A2H mit durchgehender Hohlwelle Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit G0A2H Bestellbezeichnung Zubehör G0A2H. Stecker und Kabel 21 81 30 32 90 92 8 9 0 1 B 4 5 F Z 130.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 130.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 130.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Z 182.001 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.) Z 182.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.) Montagezubehör Anschluss Stecker M23, 12-polig, radial Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16 Kabel 1 m, radial Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 14/16/17 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 13 Bit 10...30 VDC / Binär Code 13 Bit 10...30 VDC / Gray Code 14 Bit 10...30 VDC / Binär Code 14 Bit Durchgehende Hohlwelle ø10 mm, ohne Stift ø10 mm, Stift 15 mm ø12 mm, ohne Stift ø12 mm, Stift 15 mm ø12 mm, Stift 9,5 mm ø14 mm, ohne Stift ø14 mm, Stift 15 mm ø14 mm, Stift 9,5 mm Z 119.023 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm Z 119.024 Drehmomentstütze mit Federsegment für Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041 Drehmomentstütze mit Gummifederelement für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 35 mm Z 119.053 Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter Z 119.072 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 73 mm Z 119.073 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 68 mm Z 119.076 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 115 mm Z 119.082 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 63 mm Datenübertragung tp T=1/f * Auf Anfrage tm clock data 2 tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. A1 A5 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel 14.6.2016 05 14 16 17 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos* Z 130.001 Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit G0A2H Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. G0A2H GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 braun UB Daten+ Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 2 schwarz GND Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb UBminOK Pin 9 rosa V/R Pin 10-12 – – Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein High-Impuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. UBminOK Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel ist die zulässige Betriebsspannung unterschritten. V/R Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. InkrementalAusgänge G0A2H mit Inkremental-Spuren | SinCos Stecker Aderfarben Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin 3 blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin 9 rosa V/R V/R Pin 10 violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus 8 7 Inkremental-Spuren A 90° B und invertierte Signale. 10 12 2 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 3 6 5 3 9 1 11 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Nullsetzen Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt-Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Takt- Absolute Drehgeber - SSI Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit G0A2H Schaltpegel SSI Schaltung Inkremental-Ausgänge Linedriver RS422 SSI-Takt Optokoppler Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) SSI-Daten Linedriver RS485 Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Ausgänge SinCos Eingangspegel Low <0,3 UB Ausgangspegel 1 Vss ±10 % Eingangswiderstand 10kΩ Belastung <10 mA Inkremental-Ausgänge Ausgangsschaltung Gegentakt kurzschlussfest Diagnoseausgang Ausgangspegel High >UB -3,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA NPN-OpenCollector–10kΩgegenUBinternbeschaltet AusgangspegelLow ≤0,5V(I=20mA) BelastungLow ≤40mA Abmessungen [ [ 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0 ¡IJ ¡+