DE

Absolute Drehgeber - SSI
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
G0A2H
Merkmale
–– Drehgeber Singleturn / SSI
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: 14 Bit
–– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
–– Hohe Sicherheit durch Eigendiagnose
–– Zählrichtungseingang
–– Elektronische Nullpunkteinstellung
Optional
–– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA (24 VDC)
Initialisierungszeit typ.
20 ms nach Einschalten
Schnittstellen
SSI, Inkremental A 90° B
(optional)
ø10 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø12 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø14 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Funktion
Singleturn
Schutzart DIN EN 60529
IP 54, IP 65 (optional)
Schrittzahl je Umdrehung
≤16384 / 14 Bit
Betriebsdrehzahl
Inkremental Ausgang
2048 Impulse A90°B
+ invertiert
≤6000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Anlaufdrehmoment
≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54)
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Trägheitsmoment Rotor
20 gcm²
Abtastprinzip
Optisch
Werkstoffe
Code
Gray oder binär
Gehäuse: Aluminium
Flansch: Aluminium
Codeverlauf
CW/CCW über Anschluss
codierbar
Betriebstemperatur
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Eingänge
SSI-Takt
Steuersignale V/R und Null
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
Ausgangsstufen
SSI-Daten: Linedriver RS485
Diagnose- und
Inkrementalausgänge
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Masse ca.
400 g
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Anschluss
Diagnosefunktion
Eigendiagnose
Stecker M23, 12-polig
Kabel 1 m
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
1
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
–– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar
G0A2H mit durchgehender Hohlwelle
Absolute Drehgeber - SSI
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
G0A2H
Bestellbezeichnung
Zubehör
G0A2H.
Stecker und Kabel
21
81
30
32
90
92
8
9
0
1
B
4
5
F
Z 130.003
Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel
Z 130.005
Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel
Z 130.007
Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel
Z 182.001
Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.)
Z 182.003
Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.)
Montagezubehör
Anschluss
Stecker M23, 12-polig, radial
Stecker M23, 12-polig, radial,
für Inkremental-Ausgang 14/16
Kabel 1 m, radial
Kabel 1 m, radial,
für Inkremental-Ausgang 14/16/17
Betriebsspannung / Signale
10...30 VDC / Gray Code 13 Bit
10...30 VDC / Binär Code 13 Bit
10...30 VDC / Gray Code 14 Bit
10...30 VDC / Binär Code 14 Bit
Durchgehende Hohlwelle
ø10 mm, ohne Stift
ø10 mm, Stift 15 mm
ø12 mm, ohne Stift
ø12 mm, Stift 15 mm
ø12 mm, Stift 9,5 mm
ø14 mm, ohne Stift
ø14 mm, Stift 15 mm
ø14 mm, Stift 9,5 mm
Z 119.023
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm
Z 119.024
Drehmomentstütze mit Federsegment für
Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041
Drehmomentstütze mit Gummifederelement
für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 35 mm
Z 119.053
Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter
Z 119.072
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 73 mm
Z 119.073
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 68 mm
Z 119.076
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 115 mm
Z 119.082
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 63 mm
Datenübertragung
tp
T=1/f
* Auf Anfrage
tm
clock
data
2
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
Taktfrequenz f
62,5...1500 kHz
Tastverhältnis von T
40...60 %
Verzögerungszeit tv
150 ns
Monoflopzeit tm
26 µs + T/2
Taktpause tp
30 µs
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
A1
A5
Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel
14.6.2016
05
14
16
17
Impulse /
Inkremental-Ausgang
Ohne Inkremental-Ausgang
2048 Impulse / Gegentakt
2048 Impulse / RS422
2048 Perioden / SinCos*
Z 130.001
Absolute Drehgeber - SSI
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
G0A2H
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
UB
Betriebsspannung des Drehgebers.
G0A2H
GND
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
Stecker
Aderfarben
Belegung
Pin 1
braun
UB
Daten+
Positiver, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 2
schwarz
GND
Daten-
Negativer, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
Pin 3
blau
Takt+
Pin 4
beige
Daten+
Takt+
Positiver SSI-Takteingang.
Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+
Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver
Logik.
Pin 5
grün
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Pin 7
violett
Takt-
Pin 8
braun/gelb
UBminOK
Pin 9
rosa
V/R
Pin 10-12
–
–
Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung.
Der Nullsetzvorgang wird durch ein
High-Impuls ausgelöst und muss nach der
Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für
max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen
an GND legen. Impulsdauer >100 ms.
UBminOK
Diagnoseausgang.
Bei Low-Pegel ist die zulässige Betriebsspannung unterschritten.
V/R
Vor-/Rück-Zählrichtungseingang.
Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High.
V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im
Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
V/R-Low bedeutet steigende Werte bei
Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
InkrementalAusgänge
G0A2H mit Inkremental-Spuren | SinCos
Stecker
Aderfarben
Belegung
Inkremental
SinCos
Pin 1
braun
UB
UB
Pin 2
weiss
GND
GND
Pin 3
blau
Takt+
Takt+
Pin 4
grün
Daten+
Daten+
Pin 5
grau
Nullsetzen
Nullsetzen
Pin 6
gelb
Daten-
Daten-
Pin 7
rot
Takt-
Takt-
Pin 8
rot/blau
Spur B inv.
Cosinus
Pin 9
rosa
V/R
V/R
Pin 10
violett
Spur A inv.
Sinus
Pin 11
schwarz
Spur A
Sinus
Pin 12
grau/rosa
Spur B
Cosinus
8
7
Inkremental-Spuren A 90° B und
invertierte Signale.
10
12
2
Für Verlängerungskabel ab 10 m
paarweise (z.B. Takt+ / Takt-)
verdrillte Leitungen verwenden.
3
6
5
3
9 1
11
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Nullsetzen
Negativer SSI-Takteingang.
Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung
Takt-Eingang bewirkt eine logische 0 in
positiver Logik.
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Takt-
Absolute Drehgeber - SSI
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber 14 Bit
G0A2H
Schaltpegel
SSI
Schaltung
Inkremental-Ausgänge
Linedriver RS422
SSI-Takt
Optokoppler
Ausgangspegel High
>2,5 V (I = -20 mA)
SSI-Daten
Linedriver RS485
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Steuereingänge
Eingangsschaltung
Eingangspegel High
>0,7 UB
Ausgänge
SinCos
Eingangspegel Low
<0,3 UB
Ausgangspegel
1 Vss ±10 %
Eingangswiderstand
10kΩ
Belastung
<10 mA
Inkremental-Ausgänge
Ausgangsschaltung
Gegentakt kurzschlussfest
Diagnoseausgang
Ausgangspegel High
>UB -3,5 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
NPN-OpenCollector–10kΩgegenUBinternbeschaltet
AusgangspegelLow
≤0,5V(I=20mA)
BelastungLow
≤40mA
Abmessungen
ƒ
[
[
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
0
¡IJ
¡+