Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT GM400, GM401 Merkmale –– Drehgeber Multiturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Max. Singleturn 14 Bit, Multiturn 16 Bit –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Elektronische Nullpunkteinstellung –– Zählrichtungseingang –– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar –– Maximale Magnetfeldresistenz Optional –– Ausführung in Edelstahl GM400 mit Klemmflansch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø58 mm Schutzart DIN EN 60529 IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) 10...30 VDC 5 VDC ±10 % Verpolungsfest Ja (10..30 VDC) / Nein (5 VDC) Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) ≤80 mA (5 VDC) Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Schnittstellen SSI, Inkremental A 90° B (optional) Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Funktion Multiturn Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Inkremental Ausgang 2048 Impulse A90°B + invertiert Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Abtastprinzip Optisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R und Null Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Diagnosefunktionen Eigendiagnose Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E63076 Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 400 g Anschluss Stecker M23, 12-polig Kabel 1 m GM400 Wellenart ø10 mm Vollwelle Flansch Klemmflansch GM401 1 Wellenart ø6 mm Vollwelle Flansch Servoflansch www.baumer.com/motion 14.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT GM400, GM401 Bestellbezeichnung Klemmflansch GM400. 02 04 06 07 24 26 27 34 36 37 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 5 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 5 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) + Parity 10...30 VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) + DV 10...30 VDC / Gray Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 29 Bit (ST 13 + MT 16) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 10 11 12 13 20 30 40 90 92 A0 Anschluss Stecker M23, 12-polig, axial Stecker M23, 12-polig, radial Stecker M23, 12-polig, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Kabel 1 m, axial Kabel 1 m, radial Kabel 1 m, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Flansch / Vollwelle 0 Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 A Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 A0 A1 A2 A3 11 21 31 41 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos 1024 Impulse / Gegentakt 1024 Impulse / RS422 1024 Perioden / SinCos 512 Impulse / Gegentakt 512 Impulse / RS422 512 Perioden / SinCos Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT GM400, GM401 Bestellbezeichnung Servoflansch GM401. 02 04 06 07 24 26 27 34 36 37 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 5 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 5 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) + Parity 10...30 VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) + DV 10...30 VDC / Gray Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 29 Bit (ST 13 + MT 16) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 10 11 12 13 20 30 40 90 92 A0 Anschluss Stecker M23, 12-polig, axial Stecker M23, 12-polig, radial Stecker M23, 12-polig, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Kabel 1 m, axial Kabel 1 m, radial Kabel 1 m, axial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Kabel 1 m, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07/24/26/27/34/36/37 Flansch / Vollwelle 1 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 B Servoflansch / ø6 mm, IP 65 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 A0 A1 A2 A3 11 21 31 41 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos 1024 Impulse / Gegentakt 1024 Impulse / RS422 1024 Perioden / SinCos 512 Impulse / Gegentakt 512 Impulse / RS422 512 Perioden / SinCos Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT GM400, GM401 Zubehör Schaltpegel Stecker und Kabel SSI Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel Z 130.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 182.001 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel (Inkr.) Z 182.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel (Inkr.) Montagezubehör für GM400 Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Befestigungsexzenter einzeln Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch Datenübertragung tp T=1/f tm clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs Linedriver RS485 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Eingangspegel Low <0,3 UB Eingangswiderstand 10kΩ Ausgangspegel High >UB -3,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Inkremental-Ausgänge Linedriver RS422 Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Ausgänge SinCos Ausgangspegel 1 Vss ±10 % Belastung <10 mA Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. data Optokoppler SSI-Daten Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung Inkremental-Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Montagezubehör für GM401 Z 119.006 SSI-Takt 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Z 130.001 Schaltung Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT GM400, GM401 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. GM400, GM401 GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 braun UB Pin 2 schwarz GND Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 blau Takt+ Pin 4 beige Daten+ Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 grün Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 violett Takt- Pin 8 braun/gelb DATAVALID Pin 9 rosa V/R Pin 10 schwarz/gelb DATAVALID MT Pin 11-12 – Nullsetzen DATAVALID Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. GM400, GM401 mit Inkremental-Spuren | SinCos Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein HighImpuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. Stecker Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt. Achtung: Störimpulse müssen durch die Folgeelektronik ausgefiltert werden. DATAVALID MT Diagnoseausgang. Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels wird der DV MT-Ausgang auf Low gesetzt. V/R InkrementalAusgänge – Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Aderfarben Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin 3 blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin 9 rosa V/R V/R Pin 10 violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 3 6 5 11 4 Inkremental-Spuren A 90° B und invertierte Signale. 5 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Takt- 14.6.2016 Daten+ Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT GM400, GM401 Abmessungen GM400 - Klemmflansch 10 20 46 10 20 15 10 20 46 10 20 15 ø10h6 9 ø58 ø53 ø36f8 9 59 ø10h6 15 17 3 3 3 3 16 13 GM401 - Servoflansch GM400, GM401 - Steckerabmessungen 10 9 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3 6 www.baumer.com/motion 14.6.2016 ø58 ø52 59 58 ø6f8 ø50h7 4 3 5.5 42±0.1 M4x7 (3x120°) ø58 46 ø53 3 3 3 48±0.1 M3x7 (3x120°) ø58 3 17 ø36f8 9 11.5 ø58 16 9 ø36f8 ø53 ø10h6 ø10h6 15 ø53 46 ø36f8 48±0.1 M3x7 (3x120°)