Codeurs sans roulement - absolu
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
MHAD 50 - HDmag
Points forts
–– Codeurs absolus sans roulements avec détection
magnétique
–– Résolution en valeur absolue monotour max. 16 bits
–– Incrémentale supplémentaire
–– Robuste et sans usure
–– Protection IP 67
–– Grandes tolérances: axiales ±1 mm, radiales
max. 1 mm
–– Dimensions extrêmement compactes
–– Montage simple, adaptation facile
–– Indication de fonctions par LED
MHAD 50 avec câble
Caractéristiques électriques (SSI)
Caractéristiques électriques (CANopen)
Alimentation
Alimentation
4,5...30 VDC
4,5...30 VDC
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Interface
SSI
Interface
CANopen®
Fonction
Monotour
Fonction
Monotour
Points par tour
≤65536 / 16 bits
Points par tour
≤65536 / 16 bits
Principe de détection
Magnétique
Principe de détection
Magnétique
Précision absolue
±0,3 ° (-40...+85 °C)
±0,25 ° (+20 °C)
Précision absolue
±0,3 ° (-40...+85 °C)
±0,25 ° (+20 °C)
Répétabilité
0,3 °
Répétabilité
0,3 °
Code
Gray ou binaire
Evol. du code/Sens de rot. Affichages de position
Sorties additionnelles
Rectangle universel HTL/RS422
Entrées
SSI Clock
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO11898
Sorties additionnelles
Rectangle universel HTL/RS422
Profil
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Immunité
DIN EN 61000-6-2
CANopen / CIA
DS-301 V4.02 (comm.)
DS-406 V3.0 (profil codeur)
DSP 305 V1.0 (LSS)
Emission
DIN EN 61000-6-4
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
1
www.baumer.com/motion
4.5.2015
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Evol. du code/Sens de rot. Affichages de position
Codeurs sans roulement - absolu
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
MHAD 50 - HDmag
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
(Sortie)
Tolérance axiale
±1 mm (roue/tête)
Tolérance radiale
0,1...1 mm (roue/tête)
Type d’axe
ø30 mm (traversant)
Protection DIN EN 60529
IP 67
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 61,6-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 500 g, 6 ms
Raccordement
Embase mâle M12
Câble 1 m
Poids
300 g
4,75...30 VDC (5 VDC ±5 % =
RS422, 10...30 VDC = HTL)
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Impulsions par tour
1024...8192
Principe de détection
Magnétique
Fréquence de sortie
≤300 kHz
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
Références de commande
MHAD 50
C5
G
030
N
0
Raccordement
N Connec. M12, 5 points, CANopen sans incrémental
Q Connect. M12, 8 points, CANopen avec
incrémental ou SSI
U Connect. M12, 12 points, SSI avec incrémental
5 Câble 1 m
Impulsions - voir tableau
Alimentation / Sortie incrémentaux
U 4,75-30 VDC / rect. (5 VDC ±5 % = RS422/10-30 VDC = HTL)
Z Sans sortie incrémentaux
Résolution monotour (bits)
13, 14, 15, 16
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Code
B Code binaire
G Code Gray
Liaison série
C CANopen®
S SSI
Montage / roue magnétique
G Roue magnétique vissée, axial
Détection
1 1 tête de détection
2 2 têtes de détection (redondant)
Nombre d'impulsions
1024
2048
4096
8192
2
www.baumer.com/motion
4.5.2015
Sans signaux incrémentaux additionnels - nombre d’impulsions 0000
Codeurs sans roulement - absolu
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
MHAD 50 - HDmag
Affectation des bornes
CANopen sans incrémentales
avec connecteur mâle M12, 5 points ou câble
SSI sans incrémentales
avec connecteur mâle M12, 8 points ou câble
Borne
Description
Borne
Câble
Signaux
Description
1
–
n.c.
–
1
blanc
0V
0 V alimentation
2
brun
+Vs
+U alimentation
2
brun
+Vs
+U alimentation
3
blanc
CAN_GND/0 V CAN Ground/0 V alim.
3
vert
Clock+
Clock+
4
vert
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
4
jaune
Clock-
Clock-
5
jaune
CAN_L
Bus (dominant LOW)
5
gris
Data+
Data+
gris
CAN_GND
CAN Ground
6
rose
Data-
Data-
rose
n.c.
–
7
bleu
Zero
ZERO
bleu
n.c.
–
8
rouge
DIR
Sens de rotation
rouge
n.c.
–
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, 1 m / ø6 mm
Rayon de courbure: R ≥49 mm
Câble
Signaux
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, 1 m / ø6 mm
Rayon de courbure: R ≥49 mm
SSI avec incrémentales
avec connecteur mâle M12, 12 points ou câble
CANopen avec incrémentales
avec connecteur mâle M12, 8 points ou câble
Borne
Description
Borne
Câble
Signaux
Description
1
brun
+Vs
+U alimentation
1
blanc
CAN_GND/0 V CAN Ground
2
blue
Zero
ZERO
2
brun
+Vs
+U alimentation
3
blanc
0V
0 V alimentation
3
vert
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
4
vert
Clock+
Clock+
4
jaune
CAN_L
Bus (dominant LOW)
5
rose
Data-
Data-
5
gris
Voie A
Incrémentales
6
jaune
Clock-
Clock-
6
rose
Voie A inv.
Incrémentales
7
noir
Voie A
Incrémentales
7
bleu
Voie B
Incrémentales
8
gris
Data+
Data+
8
rouge
Voie B inv.
Incrémentales
9
rouge
DIR
Sens de rotation
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, 1 m / ø6 mm
Rayon de courbure: R ≥49 mm
10
violet
Voie A inv.
Incrémentales
11
gris/rose
Voie B
Incrémentales
12
rouge/bleu Voie B inv.
Pour le raccordement utiliser du câble blindé avec paires
torsadées (Data+/Data-, CAN_H/CAN_L, VoieA/VoieA inv.,
VoieB/VoieB inv.) utiliser des paires torsadées.
Incrémentales
Blindage: Relié au boîtier
Câble: PUR 6 x 2 x 0,14 mm2, 1 m / ø7 mm
Rayon de courbure: R ≥57 mm
Pour le raccordement utiliser du câble blindé avec paires
torsadées (Data+/Data-, Clock+/Clock-, VoieA/VoieA inv.,
VoieB/VoieB inv.) utiliser des paires torsadées.
Diagramme SSI
nT
t1
T
Clock
t2
Data
Bit 1
MSB
3
Bit 0
LSB
T = 0.5...10 µs
t1 = 0.25...5 µs
t2 ≤ 12...25µs
fmax.2MHz
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Signaux
4.5.2015
Câble
Codeurs sans roulement - absolu
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
MHAD 50 - HDmag
Description du raccordement
Indication de fonctions par LED
+Vs
Alimentation du codeur.
0V
Connecion à la terre du codeur reliée à
+Vs.
Data+
Sortie donnée positive.
SSI
LED
Vert*
Data-
Sortie donnée négative.
Clock+
Entrée SSI Clock positive.
Clock-
Entrée SSI Clock negative.
ZERO
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée
reliée par une résistance de rappel au 0V.
Le calage à zéro du codeur est réalisé,
après sélection de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion +U sur l’entrée. En
fonctionnement normal cette entrée doit
être impérativement reliée au 0V.
Durée >100 ms
Niveau Haut >0,7 x (+Vs)
Niveau Bas <0,3 x (+Vs)
(4,5 V ≤(+Vs) ≤30 V)
■
■
Eteint
■
■
■
Roue polaire non reconnue, mal
montée ou endommagée
Tolérances de montage non
respectées
Défaut processeur interne
Détecteur ne fonctionne pas
Tension d‘alimentation absente ou
trop faible
Défaut interne
CANopen
LED
Description
Vert* **
■
Vert simple flash**
■
Présence alimentation
Codeur à l‘état OPERATIONNEL
Roue polaire non reconnue, mal
montée ou endommagée
Tolérances de montage non
respectées
Défaut processeur interne
Codeur à l‘état STOP
Vert clignotant**
■
Codeur à l‘état PREOPERATIONAL
Eteint
■
Détecteur ne fonctionne pas
Tension d‘alimentation absente ou
trop faible
Défaut interne
■
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
à +U, code croissant pour la rotation de
l’axe en sens horaire. Pour une immunité
aux perturbations maximale, l’entrée doit
être reliée en permanence au +U ou au 0V.
Niveau haut >0,7 x (+Vs)
niveau bas <0,3 x (+Vs)
(4,5 V ≤(+Vs) ≤30 V)
Rouge
■
■
■
■
Sortie diagnostic sur demande.
■
Signaux de sortie
*
9HUVLRQDYHFVRUWLHVLPSXOOVLRQVDGGLWLRQHOOHV+7/RX
56VHQVHGHURWDWLRQFZ
**
La LED être allumée verte pendant une rotation
complète.
CAN RUN LED selon CiA DR-303-3.
&+$
Niveaux électriques
&+$
Sorties
RS422
Niveau haut
>2,4 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
HTL
Niveau haut
>+U alim. -3 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
&+%
&+%
4
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
DATAVALID
■
4.5.2015
DIR
Rouge
Description
■ Présence alimentation
■ Codeur prêt à fonctionner
Codeurs sans roulement - absolu
Codeur absolu, 1 ou 2 têtes de détection
Détection magnétique, axe creux traversant ø30 mm
Monotour 13...16 bits, incrémentale additionnelle 1024...8192
MHAD 50 - HDmag
Dimensions
MHAD avec connecteur M12
20
18
27
4
29
ø 3,2
cw
8
20
31
27
4
18
8
2
ø 30 H7
22
4
ø14
ø
ø14
28
28
22
cw
31
ø3
29
ø 3,2
ø
ø 30 H7
ø 40
2
3,
ø 40
ø 50
ø3
MHAD avec câble
3,2
ø 50
MHAD Tolérance de montage
$$
$
$
$
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5
www.baumer.com/motion
4.5.2015
$
/('