Betriebsanleitung Operating Instructions Inhalt 1 Allgemeines / Sicherheitshinweise 2 Systembescheibung 2.1Beschreibung 2.2Blockdiagramm 3 Gerät anschliessen 3.1 Betriebsspannung anschliessen 3.2 Signalausgänge „Relaiskontakte“ 3.3 Elektronische Ausgänge belegen 3.4 Signaleingänge belegen 3.4.1Anschlussbeispiele 3.5 Sensorversorgung anschliessen 3.6 Grundeinstellungen vornehmen 3.7 Testroutine durchführen 4Bedienerebene 5Programmierebene 5.1 Zählweise (Input modes) 5.2 Ausgangsverhalten (Output modes) 5.3 Verhalten beim Zählerüberlauf 5.4 Einsatz als Zeitzähler mit Vorwahl 5.5 Einsatz als Zeitrelais 6 Technische Daten 6.1Abmessungen 6.2Werkseinstellungen 6.3Fehlermeldungen 7Bestellbezeichnung Contents Seite / Page General / Safety instructions 2 / 24 System description 4 / 26 Description 4 / 26 Block diagram 4 / 26 Connecting 5 / 27 Connecting the voltage supply 6 / 28 Assignment signal output „relay“ 6 / 28 Assignment electronic output 7 / 29 Assignment signal input 7 / 29 Typical connections 9 / 31 Connecting the sensor supply 10 / 32 Establishing basic settings 10 / 32 Executing the test routine 11 / 33 Operating mode 12 / 34 Programming mode 13 / 35 Counting modes (input modes) 16 / 38 Output responses (output modes) 17 / 39 Counter overrun response 17 / 39 Using as a time counter with preset 18 / 40 Using as a time relay 19 / 41 Technical data 20 / 42 Dimensions 21 / 43 Default settings 22 / 44 Error messages 22 / 44 Part number 22 / 44 Elektronischer Vorwahlzähler NE210 Electronic preset counter NE210 08.14 • 171.51.302/7 • 81005200 Irrtum sowie Änderungen in Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Technik und Design vorbehalten. Phone +49 7720 942-0 • Fax +49 7720 942-900 Subject to modifcation in technic & design. www.baumer.com • [email protected] Baumer IVO GmbH & Co. KG NE210 Allgemeines Nachfolgend finden Sie die Erklärungen der verwendeten Symbole dieser Betriebsanleitung. Zeichenerklärung Dieses Zeichen bedeutet ausführende Tätigkeiten. ●● Dieses Zeichen steht für ergänzende technische Informationen. Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die besonders zu beachten sind, damit der ordnungsgemässe Einsatz des Gerätes gewährleistet ist. Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen, die zusätzliche wichtige Informationen liefern. Kursivschrift Zum schnellen Auffinden von Informationen sind wichtige Begriffe in der linken Textspalte kursiv wiedergegeben. 1Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Gerät ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwickelt und gebaut worden. Das Gerät hat das Herstellerwerk betriebsbereit und in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen! Um diesen Geräte-Status zu erhalten, ist es erforderlich, dass Sie das Gerät --bestimmungsgemäss, --sicherheits- und gefahrenbewusst, --unter Beachtung dieser Betriebsanleitung und insbesondere dieser Sicherheitshinweise installieren/betreiben! Stellen Sie sicher, dass das Personal die Betriebsanleitung, und hier besonders das Kapitel „Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden hat. Ergänzend zur Betriebsanleitung sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und sicherzustellen. Diese Anleitung ist eine Ergänzung zu bereits vorhandenen Dokumentationen (Datenblatt, Montageanleitung, Katalog). Bestimmungsgemässe Verwendung Das Einsatzgebiet des Gerätes umfasst das Steuern und Überwachen von industriellen Prozessen in der Metall-, Holz-, Kunststoff-, Papier-, Glas-, Textilindustrie u. ä. Das Gerät darf nur --in ordnungsgemäss eingebautem Zustand und den --entsprechenden Angaben der Technischen Daten betrieben werden 2 www.baumer.com NE210 Der Betrieb ausserhalb der angegebenen Beschreibungen/Parameter ist nicht bestimmungsgemäss und kann in Verbindung mit den zu steuernden/überwachenden Anlagen/Maschinen/Prozessen zu - tödlichen Verletzungen, - schweren Gesundheitsschäden, - Sachschäden oder - Schäden an den Geräten führen! Die Überspannungen, denen das Gerät an den Anschlussklemmen ausgesetzt wird, müssen auf den Wert der Überspannungskategorie II (siehe Technische Daten) begrenzt sein! Das Gerät darf nicht --in explosionsgefährdeten Bereichen, --als Medizingeräte, --in Einsatzbereichen, die nach EN 61010 ausdrücklich genannt sind, betrieben werden! Wird das Gerät zur Steuerung/Überwachung von Maschinen oder Prozessen benutzt, bei denen infolge Ausfall/Fehlfunktion oder Fehlbedienung des Gerätes - eine lebensbedrohende Gefahr, - gesundheitliche Risiken oder - die Gefahr von Sach- oder Umweltschäden entstehen könnte(n), dann müssen entsprechende Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden! Öffnen Sie nicht das Gehäuse des Gerätes und nehmen Sie keine Veränderungen daran vor! Manipulationen am Gerät können dessen Funktionssicherheit negativ beeinflussen und somit Gefahren hervorrufen! Führen Sie keine Reparaturen am Gerät durch! Schicken Sie defekte Geräte an den Hersteller zurück! Installation/Inbetriebnahme Bei Veränderungen (einschliesslich des Betriebsverhaltens), die die Sicherheit beeinträchtigen, ist das Gerät sofort ausser Betrieb zu setzen. Bei Installationsarbeiten an den Geräten ist die Stromversorgung unbedingt abzuschalten. Installationsarbeiten dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften ausgeführt werden. Nach korrekter Montage und Installation ist das Gerät betriebsbereit. Wartung/Instandsetzung Stromversorgung aller beteiligten Geräte unbedingt abschalten. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkräften ausgeführt werden. Bei erfolgloser Störungssuche darf das Gerät nicht weiter eingesetzt werden. Setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. www.baumer.com 3 NE210 2Systembeschreibung 2.1Beschreibung Das Gerät besteht aus: --Einem 5-stelligen Vorwahlzähler mit einer Vorwahl Das Gerät kann auch programmiert werden als: --Zeitzähler mit vier verschiedenen Zeitbereichen --Zeitrelais mit vier Betriebsarten LED-Symbolanzeige Aktueller Zählerstand Vorwahlwert Skalierungsfaktor Bedienfeld Auswahltaste für Programmierung und Bedienung Rückstelltaste Einstelltaste für Dekadeneingabe Einstelltaste für Dekadenanwahl 2.2Blockdiagramm Betriebsspannung - 2 + 3 Signaleingang A 8 Rückstellung 9 Codierung für Eingangslogik NPN Br. 11-13 PNP Br. 11-12 4 7 B 12 13 A 90°B 11 www.baumer.com Hauptzähler mit 1 Vorwahl Setzwert Skalierungsfaktor Zeitzähler Zeitrelais Sensorversorgung + 4 5 Relais Ausgang 6 10 elektr. Ausgang NE210 3 Gerät anschliessen In diesem Kapitel wird Ihnen zuerst die Anschlussbelegung sowie ein Anschlussbeispiel vorgestellt. In den Kapiteln 3.1 bis 3.5 finden Sie konkrete Hinweise und technische Daten für die einzelnen Anschlüsse. 6 5 4 9 3 8 7 B A Zählung 2 1 Endkontakt max. 265 V Klemme - Klemme / Betriebsspannung – 10 Rückstellung + 11 Elektr. Ausgang 12 Sensorversorgung 13 NPN Br. 11-13 PNP Br. 11-12 Anschlussbelegung - Klemme Anschlussbelegung Anschluss 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Funktion unbelegt Betriebsspannung (-) Betriebsspannung (+) Endkontakt - Relaiskontakt Endkontakt - Relaiskontakt Endkontakt - Relaiskontakt Signaleingang A (Spur A) Signaleingang B (Spur B) Rückstellung durch ein externes Signal Elektr. Ausgang (wahlweise PNP- oder NPN-Logik) Codiereingang für Eingangslogik Sensorversorgung (-) Sensorversorgung (+) Litzenanschluss aus Gründen des Berührungsschutzes nach EN 61010 nur mittels Aderendhülsen mit Isolierstoffkappen. Vom Werk unbelegte Anschlüsse nicht anderweitig belegen. Es wird empfohlen, alle Sensor-Anschlussleitungen abzuschirmen und die Abschirmung einseitig zu erden. Beidseitige Erdung wird empfohlen bei HF-Störung und falls bei grösseren Entfernungen PotentialAusgleichsleitungen installiert sind. Die Sensor-Anschlussleitungen sollen nicht im gleichen Kabelstrang mit der Netzversorgung und den Ausgangs-Kontaktleitungen geführt werden. www.baumer.com 5 NE210 3.1 Betriebsspannung anschliessen Es stehen drei Betriebsspannungen zur Verfügung: Wechselspannung 24/48 VAC (50/60 Hz), über seitlichen Spannungswahlschalter einstellbar Wechselspannung 85...265 VAC (50/60 Hz), Weitbereichsnetzteil Gleichspannung 24 VDC ±10 % Betriebsspannung Empfohlene externe Absicherung 24 VAC ±10 % M 400 mA 48 VAC ±10 % M 400 mA 85...265 VAC M 315 mA 24 VDC ±10 % M 400 mA ➜➜ Ausführung 24/48 VAC: benötigte Wechselsapnnung am seitlichen Spannungswahlschalter einstellen. ➜➜ Betriebsspannung an den Anschlüssen 2 und 3 gemäss Anschlussplan anschliessen. Gleichspannungsanschluss 24 VDC: Störungsfreie Betriebsspannung anschliessen. Die Betriebsspannung nicht zur Parallelversorgung von Antrieben, Schützen, Magnetventilen usw. verwenden. Die Versorgungsleitungen sind getrennt von Laststromleitungen zu verlegen. Spannungswahlschlalter Brandschutz: Gerät netzseitig über die am Typenschild empfohlene externe Sicherung betreiben. Nach EN 61010 darf im Störungsfall 8 A/150 VA (W) niemals überschritten werden. 3.2 6 5 4 Signalausgänge belegen „Relaiskontakte“ Die Anschlüsse 4, 5 und 6 bilden einen potentialfreien Umschaltkontakt. Dieser kann als Wisch- oder Dauerkontakt nach nebenstehendem Anschlussschema belegt werden. Die Einstellung Wisch- oder Dauersignal erfolgt über den DIP-Schalter 2 und in der Programmierebene (Zeile 12). (Siehe Kapitel 3.6.) Die Wischzeit wird in der Programmierebene (Zeile 2) programmiert. Max. Schaltleistung Max. Schaltspannung Max. Schaltstrom 150 VA/30 W 250 V 1A Der Anwender muss dafür sorgen, dass bei einem Störfall eine Schaltlast von 8 A/150 VA (W) nicht überschritten wird. Funkenlöschung intern mit 2 Zink-Oxyd-Varistoren (275 V). Die Ausgangsrelais des Gerätes (1 Relais oder mehrere) dürfen in der Summe max. 5 x pro Minute schalten. Zulässige Knackstörungen nach Funkentstörnorm EN 61000-6-4 für den Industriebereich. Bei höherer Schalthäufigkeit muss der Betreiber, eigenverantwortlich unter Berücksichtigung der zu schaltenden Last, für die Funkentstörung vor Ort sorgen. ➔➔ Anschlüsse 4, 5, 6 (Relais-Ausgänge) entsprechend belegen. 6 www.baumer.com NE210 3.3 NPN Elektronische Ausgänge belegen Der elektronische Ausgang (Anschluss 10) ist nach Bestellangabe als NPN- oder PNP-Schalttransistor im Werk programmiert (offener Kollektor). Der Ausgang ist als Wisch- oder Dauersignal am DIPSchalter 2 codiert. K B E PNP E B Ausgangslogik Max. Schaltspannung Max. Schaltstrom NPN +35 V 50 mA PNP +24 VDC 50 mA K Die elektronischen Ausgänge sind nicht kurzschlussfest. ➔➔ Anschluss 10 entsprechend belegen. 3.4 Signaleingänge belegen Die Anschlüsse 7, 8 und 9 sind AC-Optokopplereingänge. Zur Ansteu- erung können NPN- oder PNP-Impulsgeber verwendet werden. Die gewünschte Eingangslogik lässt sich an der Anschlussklemme durch eine Drahtbrücke festlegen (siehe Eingangslogik festlegen). Spezifikation der Eingänge Anschluss 7 Hauptzähler Zähleingang Spur A Anschluss 8 Hauptzähler Zähleingang Spur B NPN Aktiv bei negativer Flanke PNP Aktiv bei positiver Flanke Max. Frequenz 10 kHz / 15 Hz Eingangswiderstand 1,65 kΩ Low-Pegel 0...0,8 V High-Pegel 14…27 V Anschluss 9 Hauptzähler Rückstellung NPN Aktiv bei negativer Flanke PNP Aktiv bei positiver Flanke Mindest Impulsdauer 30 ms Eingangswiderstand 3,3 kΩ Low-Pegel 0...1,6 V High-Pegel 14...27 V Eingangslogik festlegen Die Logik der Signaleingänge lässt sich durch eine Brücke zwischen den Anschlüssen 11, 12 und 13 nach folgender Tabelle festlegen: www.baumer.com 7 NE210 Verwenden Sensorsignal Anwenden - wenn der Impulsgeber nicht von der Sensorversorgung aus dem Zähler versorgt wird. - wenn der Impulsgeber eine Gegentaktoder PNP-Endstufen hat. - wenn mehrere Zähler parallel von einem Impulsgeber angesteuert werden. PNP, Ansteuerung mit positivem Signal. 11 und 12 - wenn der Impulsgeber eine NPN-Endstufe hat. NPN, Ansteuerung mit negativem Signal. E B 13 12 11 10 9 8 7 K 11 und 13 K B 13 12 11 10 9 8 7 E - bei Wechselspannungseingang, max. 24 VAC. Wechselspannungseingang, Eingänge 7, 8 und 9, Ansteuerung mit max. 24 VAC. 11 13 12 9 8 7 10 Für Geräte mit Wechselspannung und Relaisausgang ohne elektronischen Signalausgang besteht bei externer Sensorversorgung galvanische Trennung. 8 www.baumer.com NE210 3.4.1Anschlussbeispiele Impulsgeber Kontakt (schaltet nach Plus) Zähleranschluss 7 8 9 11 12 13 Spur A Spur B Rückstellung PNP (Brücke nach 0 V) 0V +24 V Näherungsschalter PNP 7 8 9 11 12 13 Spur A Spur B Rückstellung PNP (Brücke nach 0 V) 0V +24 V Näherungsschalter NPN 7 8 9 11 12 13 Spur A Spur B Rückstellung NPN (Brücke nach +24 V) 0V +24 V Inkrementalgeber mit PNP oder Gegentaktausgang 7 8 9 11 12 13 Spur A Spur B Rückstellung PNP (Brücke nach 0 V) 0V +24 V www.baumer.com 9 NE210 3.5 Sensorversorgung anschliessen Sensorversorgung an die Anschlüsse 12 und 13 anschliessen – z.B. für die Versorgung von Drehgebern, Näherungsschaltern, etc. Sensorversorgung nicht zur Versorgung von Induktiver oder kapazitiver Lasten benutzen. Die Sensorversorgung ist kurzschlussfest (ausser Ausführung 24/48 VAC). Betriebsspannung Sensorspannung Strombelastbarkeit 24 VAC 12...26 VDC 50 mA 48 VAC 12...26 VDC 50 mA 85...265 VAC 24 VDC ±20 % 100 mA 24 VDC 24 VDC ±20 % 100 mA Bei AC-Betriebsspannung und PNP-Ausgangslogik verringert sich der max. zulässige Sensorstrom um den Schaltstrom des elektronischen Ausgangs. 3.6 Grundeinstellungen vornehmen (DIP-Schalter) An der Gehäuseseite befinden sich ein DIP-Schalter zur Einstellung der Haupt-Gerätefunktionen: Betriebsart, Rückstellart und Zählfrequenz. In der Programmierebene, Zugang über DIP-Schalter 4, können weitere Betriebsparameter eingestellt werden. Siehe Kapitel 5. OFF 4 3 2 1 4 3 2 1 ON ➔➔ DIP-Schalter vor der Montage entsprechend einstellen. ●● Bei Werksauslieferung stehen alle Schalter auf „OFF“. 10 DIP OFF ON 1 Addierende Betriebsart Subtrahierende Betriebsart 2 Automatische Rückstellung Ausgang als Impulssignal Externe Rückstellung Ausgang als Dauersignal 3 Zählfrequenz 10 kHz (Ausnahme bei A90°B x4 5 kHz) Zählfrequenz 15 Hz für Kontaktgeber 4 Programmierung gesperrt Programmierung freigegeben www.baumer.com NE210 Betriebsarten Addierende Betriebsart Bei addierender Betriebsart wird die eingestellte Vorwahl „P“ durch Aufwärtszählen erreicht. Der Signalausgang (Endkontakt) schaltet sobald Zählerstand und Vorwahlwert übereinstimmen. Eine externe, manuelle oder automatische Rückstellung bewirkt ein Rückstellen auf Null oder einen programmierbaren Setzwert (Offset). Subtrahierende Betriebsart Bei subtrahierender Betriebsart wird von der eingestellten Vorwahl „P“ in Abwärtsrichtung gezählt. Der Signalausgang (Endkontakt) schaltet bei Null oder einem programmierbaren Setzwert (Offset). Unabhängig von der eingestellten Betriebsart können die eingehenden Zählimpulse addiert oder subtrahiert werden. Siehe hierzu Kapitel 5.1 Zählweisen. Bei zwei um 90° phasenversetzten Zählsignalen mit Vierfachauswertung reduziert sich die maximale Zählfrequenz auf 5 kHz. 3.7 Testroutine durchführen Hier finden Sie eine Beschreibung der Testroutine. Test-Start Gleichzeitig Tasten einschalten. und gedrückt halten und Gerät ●● Alle Anzeigensegmente werden automatisch nacheinander angezeigt und damit auf ihre Funktionstüchtigkeit geprüft. Test Wiederholung Soll die Testroutine wiederholt werden: ➔➔ Taste drücken. Test Erweiterung Weitere Funktionen des Zählers können getestet werden: ➔➔ Wiederholt Taste drücken. Beim Test der Ausgänge darf keine Maschinenfunktion angeschlossen sein. Test der Eingänge A und B und des Rückstelleingangs R. ●● Die Eingänge können gleichzeitig oder einzeln angesteuert werden. Die Anzeige erfolgt nur bei angelegtem Signal. Test der Ausgänge. Ausgänge sind aktiviert. Die Ausgänge werden mit der Taste zurückgestellt. Test der DIP-Schalter entsprechend der ON- oder OFF-Stellung. Stellung und Funktion der DIP-Schalter können während des Tests umgeschaltet werden. Test-Ende Damit ist die Testroutine beendet. www.baumer.com 11 NE210 4Bedienerebene In diesem Kapitel lesen Sie die Bedienung und Anwendung. ●● Das Gerät befindet sich nach dem Einschalten der Betriebsspannung automatisch in der Bedienerebene. Bedienerebene In der Bedienerebene kann --der aktuelle Zählerstand abgelesen und zurückgestellt werden; --der eingestellte Vorwahlwert gelesen und geändert werden, wenn eine Freigabe in Programmierebene (Zeile 5) besteht; --der Skalierungsfaktor abgelesen und geändert werden, wenn eine Freigabe in der Programmierebene (Zeile 5) besteht.; In der Programmierebene können alle Parameter gesperrt werden. Aktueller Zählerstand Nach Einschalten des Gerätes oder durch Auswahl mit der Taste wird der aktuelle Zählerstand angezeigt. ➜➜ Aktuellen Zählerstand ablesen. Rückstellen In der Programmierebene muss eine Freigabe für das Rückstellen (Zeile 6) bestehen. drücken. ➜➜ Taste Vorwahlwert In der Programmierebene (Zeile 5) muss eine Freigabe für den Vorwahlwert bestehen. ➜➜ Taste drücken. ➜➜ Vorwahlwert ablesen. Ändern ➜➜ Taste so lange drücken, bis die zu ändernde Dekadenstelle blinkt. ➜➜ Taste so lange drücken, bis die gewünschte Zahl innerhalb der blinkenden Dekade erreicht ist. Nach 15 Sekunden ohne Tastenbetätigung wird der aktuelle Zählerstand automatisch wieder in der Bedienerebene angezeigt. Speichern ➜➜ Taste drücken. Eine Vorwahlwert-Änderung ist auch während des Zählbetriebs möglich. In der Programmierebene (Zeile 4) muss eine Freigabe bestehen. ●● Ist ein Wert für die Bedienerebene gesperrt, wird dieser Wert übersprungen und der nächste Wert wird angezeigt. Skalierungsfaktor In der Programmierebene (Zeile 5) muss eine Freigabe für den Skalierungsfaktor bestehen. ➜➜ Taste drücken. ➜➜ Skalierungsfaktor ablesen. 12 www.baumer.com NE210 Der Skalierungsfaktor ist ein einstellbarer Multiplikator. Mit Hilfe dessen werden eingehenden Zählimpulse multipliziert. Dieser Faktor ist im Bereich 0,001 bis 99,999 einstellbar. Auf der Anzeige wird das Ergebnis der Multiplikation angezeigt. Es werden nur ganzzahlige Werte gezeigt. Der Rest des Wertes wird jeweils bei der nächsten Berechnung hinzuaddiert. Ändern ➜➜ Taste so lange drücken, bis die zu ändernde Dekadenstelle blinkt. ➜➜ Taste so lange drücken, bis die gewünschte Zahl innerhalb der blinkenden Dekade erreicht ist. Nach 15 Sekunden ohne Tastenbetätigung wird der aktuelle Zählerstand automatisch wieder angezeigt. Speichern ➜➜ Taste drücken. 5Programmierebene In der Programmierebene werden Betriebsparameter eingestellt. Die Programmierebene ist in die Programmierfelder PRO 0 und PRO 1 gegliedert. Die beiden Programmierfelder werden nun hintereinander in der realen Reihenfolge beschrieben. Programmierung einschalten ➔➔ DIP-Schalter 4 auf „ON“ stellen. ●● Programmierung der gewünschten Betriebsparameter wird freigegeben. Tastenfunktionen Für die Programmierfelder PRO 0 und PRO 1 ist die Tastenbedienung einheitlich. Taste 1. Funktion Auf den nächsten Betriebsparameter im Programmierfeld umschal2. Funktion ten. Neuen Wert übernehmen und quittieren. Taste Funktion Erste oder nächste gewünschte Dekadenstelle anwählen. Die jeweils angewählte Dekadenstelle blinkt. Taste Funktion Beim Drücken der Taste läuft die Anzeige der betreffenden Dekadenstelle von 0 bis 9 bzw. bis zum maximalen Einstellwert. Beim Erreichen der gewünschten Ziffer Taste loslassen. Taste Funktion Bei Vorwahlwert, Wischzeit und Setzwert wird beim Drücken der Taste die Anzeige auf Null zurückgestellt. www.baumer.com 13 NE210 Programmierfeld PRO 0 Hier können alle Betriebsparameter angewählt und geändert werden. Es werden auch die Betriebsparameter angezeigt, die für den Bediener gesperrt sind. ➜➜ Wiederholt Taste drücken. Aktueller Zählerstand Vorwahlwert Skalierungsfaktor Programmierfeld PRO 1 Hier können alle maschinenbedingten Funktionen und Werte programmiert werden. Im Programmierfeld PRO 1 werden 12 Programmierzeilen nacheinander angezeigt. Die Werkseinstellung ist jeweils durch einen * gekennzeichnet. Zeile 1 Dezimalpunkt 0 *99999 19999,9 2999,99 399,999 Zeile 2 Wischsignalzeit in Sekunden (s); 0,02 bis 9,99 s einstellbar 0.00 kein Ausgangssignal *0,25 0,02...9,99 s ●● DIP-Schalter 2 schaltet Wischkontakt oder Dauerkontakt. Zeile 3 Zählweise (siehe Kapitel 5.1) 0 *Spur A und UP / DOWN - Signal auf Spur B 1 Spur A und Zählstoppeingang auf Spur B 2 Differenzzählung Spur A addierend / Spur B subtrahierend (A-B) 3 Summenzählung Spur A addierend / Spur B addierend (A+B) 4 Spur A 90º B Einfachauswertung 5 Spur A 90º B Zweifachauswertung 6 Spur A 90º B Vierfachauswertung (Zählfrequenz max. 5 kHz) 7 Zeitzähler mit Vorwahl 8Zeitrelaisfunktion Zeile 4 Übernahme Vorwahlwert 0 *Bei automatischem, externem oder manuellem Reset 1 Sofort wirksam mit -Quittierung 14 www.baumer.com NE210 Zeile 5 Funktionsfreigabe in Bedienerebene 0 *Nur Vorwahlwert-Änderung freigegeben 1 Nur Skalierungsfaktor-Änderung freigegeben 2 Vorwahlwert- und Skalierungsfaktor-Änderung freigegeben 3 Vorwahlwert- und Skalierungsfaktor-Änderung gesperrt Zeile 6 Resettaste , Funktionsfreigabe in Bedienerebene 0 *Resettaste aktiv 1Resettaste gesperrt Zeile 7 Rückstelleingangs-Funktion 0 *Zählstopp während externem Rückstellsignal aktiv 1 Rückstellsignal differenziert wirksam mit Signalflanke, kein Zählstopp Zeile 8 Setzwert 0-999 0 *Setzwert 0 1 Setzwert beliebig von 1 - 999 ●● DIP-Schalter 1 auf OFF: Ausgang schaltet bei Vorwahlwert DIP-Schalter 1 auf ON: Ausgang schaltet bei Setzwert Zeile 9 Zeitbereich und Auflösung 0 *999 s 99 / 100 s 1 99 min 59 s 9/10 s 2 999 min 59 s 3 999 h 59 min ●● Gilt nur für Zählweise als Zeitzähler oder Zeitrelais. Zeile 10 Zeitrelais-Zyklus 0 *Betriebsart 1: Anzugsverzögerung 1 Betriebsart 2: Haltezeit ohne Stopp (Re-Triggerbar) 2 Betriebsart 3: Abfallverzögerung 3 Betriebsart 4: Haltezeit mit Stopp Zeile 11 Ausgangssignal-Logik 0 *Normale Ausgangsignal-Logik 1 Invertierte Ausgangsignal-Logik ●● Bei invertierter Ausgangslogik schalten die Ausgänge mit Einschalten der Versorgungsspannung und fallen bei Vorwahl ab. Zeile 12 Ausgangssignal-Funktion 0 *Entsprechend DIP-Schalter 2 1 Externe Rückstellung, jedoch mit Wischsignal Programmierung ➜ DIP-Schalter 4 auf „OFF“ stellen. ausschalten Gerät auf Werkseinstellung ➜ Gleichzeitig Tasten und gedrückt halten und Gerät zurückprogrammieren einschalten. www.baumer.com 15 NE210 5.1 Zählweise (Input modes) Dieser Zähler kann vor- und rückwärts zählen. Die Zählrichtung ist unabhängig von der gewählten addierenden oder subtrahierenden Betriebsart. Ausnahme ist die Zählung mit einer Zählspur A sowie Zählstoppeingang auf Spur B und die Summenzählung. Vor-/ Rückwärtszählung Spur A mit einer Zählspur A und externes Up/Down-Signal auf Up/Down Spur B Zählung Mit einer Zählspur A und Zählstoppeingang auf Spur B Spur A Die Betriebsart und die ZählStopp richtung wird mit DIP-Schalter 1 gewählt. Zählung Add. 0 1 2 3 4 n n-1 n-2 n-3 n-4 Zählung Subtr. n n-1 n-2 n-6 n-7 Zählung Subtr. Differenzzählung Spur A addierend / Spur B subtrahie- Spur A rend (A-B) Spur B Signaldauer und Zeitpunkt beliebig. Zählung Summenzählung Spur A und Spur B addierend A+B) Die Betriebsart und die Zählrichtung wird mit DIP-Schalter 1 gewählt. Vor-/Rückwärtszählung, 2x 90o phasenversetzte Signale Die Zählrichtung wird automatisch aus dem 90° vor- und nacheilenden Phasenversatz erkannt. Der interne Phasendiskriminator wertet zwei- oder vierfach aus. Automatisches Vor- oder Rückwärtszählen ist mit Impulsgebern möglich, die keine Auswerteelektronik beinhalten und kein Zählsignal nebstzugehörigem Zählrichtungssignal liefern. 16 Spur A Spur B Zählung Add. Spur A Spur B Zählung 4x Zählung 2x Zählung 1x www.baumer.com n-3 n-5 NE210 5.2 Ausgangsverhalten (Output modes) Das Verhalten der Signalausgänge wird bestimmt durch: --Wahl der Betriebsart am DIP-Schalter 1, --Wahl der Rückstellung am DIP-Schalter 2, --Programmierung des Vorwahlwertes, des Setzwertes, der Ausgangszeit, der Ausgangssignal-Logik, der Ausgangssignal-Funktion, --externe Rückstellung, --externe Zählrichtungssteuerung. Die nachstehenden Diagramme zeigen einige Beispiele: Addierende Betriebsart Externe Rückstellung mit Dauersignal Subtrahierende Betriebsart Rückstellung Rückstellung Vorwahl Vorwahl Setzwert SetzwerW Ausgang Ausgang Automatische Rückstellung mit Wischsignal Rückstellung Rückstellung Vorwahl Vorwahl SetzwerW SetzwerW Ausgang Ausgang Tw Tw Externe Rückstellung mit Wischsignal Rückstellung Rückstellung Vorwahl Vorwahl SetzwerW SetzwerW Ausgang Ausgang Tw Tw 5.3 Verhalten beim Zählerüberlauf Zählerüberlauf / negativen Der negative Zählbereich liegt zwischen 0 und -9999. Bereich Wird der Wert -9999 überschritten, setzt sich der Zählerstand auto matisch auf Null zurück. Zählerüberlauf / positiven Der positive Zählbereich liegt zwischen 0 und 199999. Bereich Wird der Wert 100000 überschritten, wird die Vornullenunterdrückung abgeschaltet und die LED X blinkt. Die blinkende LED X zeigt den Überlauf an. Wird der Wert 199999 überschritten, wird der Zähler stand automatisch auf 100000 zurückgesetzt. www.baumer.com 17 NE210 5.4 Einsatz als Zeitzähler mit Vorwahl Funktion Der Zeitzähler mit Vorwahl wird verwendet zum Steuern von War tungsintervallen, Mischzeiten usw. Der Zähler als Zeitzähler wird in der Programmierzeile 3 eingestellt. Die vier Zeitbereiche des Zählers werden in der Programmierzeile 9 ausgewählt. Der Dezimalpunkt wird automatisch gesetzt. Die Betriebsart und Zählrichtung wird durch DIP-Schalter 1 gewählt. Die Rückstellung mit Wischsignal oder Dauersignal wird mit DIP-Schalter 2 eingestellt. Starteingang Spur A (Anschluss 7) beim Zeitzähler Stoppeingang Spur B (Anschluss 8) beim Zeitzähler Die Dezimalpunkteinstellung in Programmierzeile 1 bleibt unwirksam. Die nachstehenden Diagramme zeigen das Ausgangsverhalten in Abhängigkeit von den Signaleingängen. Externe Rückstellung mit Dauersignal DIP-Schalter 2 auf ON / Programmierzeile 12 auf 0 Rückstellung Rückstellung Start, A Start, A Stopp, B Stopp, B Vorwahl Vorwahl Null Null Ausgang Ausgang Automatische Rückstellung mit Wischsignal DIP-Schalter 2 auf OFF Rückstellung Rückstellung Start, A Start, A Stopp, B Stopp, B Vorwahl Vorwahl Null Null Ausgang Ausgang Tw Tw Externe Rückstellung mit Wischsignal DIP-Schalter 2 auf ON / Programmierzeile 12 auf 1 Rückstellung Rückstellung Start, A Start, A Stopp, B Stopp, B Vorwahl Vorwahl Null Null Ausgang Ausgang Tw Tw 18 www.baumer.com NE210 5.5 Einsatz als Zeitrelais Funktion Der Einsatz des Zählers als Zeitrelais wird in der Programmierzeile 3 eingestellt. Die vier Zeitbereiche des Zeitrelais werden in der Programmierzeile 9 ausgewählt. Die vier Betriebsarten werden in der Programmierzeile 10 ausgewählt. Der interne Zählablauf erfolgt in allen Betriebsarten addierend. Der interne Zählablauf ist unab- hängig von der Stellung der DIP-Schalter. Starteingang Spur A beim Zeitzähler Stoppeingang Spur B beim Zeitzähler Die programmierten Werte der Programmierzeilen 1, 2 und 8 bleiben unwirksam. Die nachstehenden Diagramme zeigen das Ausgangsverhalten in Abhängigkeit von dem Signaleingang. Betriebsart 1: Anzugsverzögerung Betriebsart 3: Abfallverzögerung Rückstellung Rückstellung Start, A Start, A Stopp, B Stopp, B Vorwahl Vorwahl Null Null Ausgang Ausgang Tv Tv Betriebsart 2: Haltezeit ohne Abbruch Betriebsart 4: Haltezeit mit Abbruch Rückstellung Rückstellung Start, A Start, A Stop, B Stopp, B Vorwahl Vorwahl Null Null Ausgang Ausgang Th Th Alle Diagramme beginnen mit dem Einschalten des Zählers. Das Rückstellsignal setzt einen begonnenen Zeitrelais-Zyklus komplett zurück. www.baumer.com 19 NE210 6 Technische Daten Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 24/48 VAC ±10 % (50/60 Hz) 85...265 VAC (50/60 Hz) 24 VDC ±10 %, 5 % RW Leistungsaufnahme 5 VA, 5 W Sensorversorgung 24/48 VAC: 12...26 VDC / 50 mA 85...265 VAC: 24 VDC ±20 % / 100 mA 24 VDC: 24 VDC ±20 % / 100 mA Anzeige LED, 7-Segment Anzeige Stellenzahl5-stellig Ziffernhöhe 7,6 mm Funktion Vorwahlzähler / Hauptzähler mit 1 Vorwahl Skalierungsfaktor0.001...99.999 Zählweisen Addierend oder subtrahierend A-B Differenz (Differenzzählung) A+B Summe (Parallelzählung) Up/Down, Vor-/Rückzählung A 90° B Phasenauswertung Zählfrequenz 15 Hz, 10 kHz (mit Dip-Schalter einstellbar) Betriebsarten Hauptvorwahl, Zeitzähler / Zeitrelais Datenspeicherung >10 Jahre im EEPROM Rückstellung Taste, elektrisch oder automatisch Ausgänge elektronisch NPN / PNP Schalttransistor Ausgänge Relais Wechsler potentialfrei Haltezeit für Ausgänge 0,01...99,99 s Auslegung DIN EN 61010-1 Schutzklasse II Überspannungskategorie II Verschmutzungsgrad 2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Programmierbare Parameter Betriebsarten, Sensorlogik, Skalierungsfaktor, Zählweise, Zeitrelais-Funktion Zulassungen UL-Zulassung / E63076 Technische Daten - mechanisch Umgebungstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Anschluss Aderquerschnitt Schutzart DIN EN 60529 Bedienung / Tastatur 20 www.baumer.com 0...+50 °C -20...+70 °C 80 % nicht betauend Schraubklemme steckbar 1,5 mm² IP 65 frontseitig mit Dichtung Folie mit Kurzhubtasten NE210 GehäuseartEinbaugehäuse Abmessungen B x H x L 48 x 48 x 108 mm Einbautiefe 108 mm MontageartSpannrahmen Einbauausschnitt 45 x 45 mm (+0,6) Werkstoffe Gehäuse: Makrolon 6485 (PC) Frontfolie: Polyester Masse ca. 150 g (24 VDC / 85...265 VAC) 260 g (24/48 VAC) Technische Daten - Schaltpegel Optokoppler-EingängeEingangsschaltung Steuereingänge PNP- / NPN-Logik Zähleingang Ansteuerstrom 9...16 mA Abschaltstrom <0,5 mA Eingangswiderstand 1,65 kΩ Rückstelleingang Ansteuerstrom 5...8 mA Abschaltstrom <0,5 mA Eingangswiderstand 3,3 kΩ Relais-AusgangAusgangsschaltung Schaltspannung max. 250 VAC / 110 VDC Schaltstrom max. 1A Schaltleistung max. 150 VA / 30 W Relais Ansprechzeit 5 ms Elektronische Ausgänge Ausgangsschaltung PNP-Schalttransistor Open Collector Schaltspannung 24 VDC ±20 % Schaltstrom max. 10 mA (AC-Betrieb) 50 mA (DC-Betrieb) NPN-Schalttransistor Open Collector Schaltspannung max. 35 V Schaltstrom max. 50 mA 6.1Abmessungen www.baumer.com 21 NE210 6.2Werkseinstellungen Folgende Parameter sind ab Werk programmiert: Vorwahlwert auf 01000 Wischkontaktzeit auf 0,25 s Skalierungsfaktor auf 01.000 Setzwert auf 00000 Anzeige Ohne Dezimalpunkt Eingänge Spur A und UP/DOWN VorwahländerungFreigegeben Vorwahländerung Wirksam nach Rückstellung C-Taste Aktiv 6.3Fehlermeldungen Fehler muss im Werk behoben werden. Fehler muss im Werk behoben werden. Zählfrequenz über 10 kHz. Nach Netzausfall; Zählerstandsanzeige kann falsch sein. und ●● Fehlermeldung gelöscht werden. können mit Taste 7Bestellbezeichnung NE210.0 AX 1 2 3 1 2 3 4 22 A1 Betriebsspannung 24/48 VAC 85...265 VAC 24 VDC Ausgänge Relais Ausgang Relais, Signalausgang PNP Relais, Signalausgang NPN Ohne Relais, Signalausgang PNP www.baumer.com NE210 Operating Instructions Electronic preset counter NE210 ContentsPage General / Safety instructions 24 System description 26 Description26 Block diagram 26 Connecting27 Connecting the voltage supply 28 Assignment signal output „relay“ 28 Assignment electronic output 29 Assignment signal input 29 Typical connections 31 Connecting the sensor supply 32 Establishing basic settings 32 Executing the test routine 33 Operating mode 34 Programming mode 35 Counting modes (input modes) 38 Output responses (output modes) 39 Counter overrun response 39 Using as a time counter with preset 40 Using as a time relay 41 Technical data 42 Dimensions43 Default settings 44 Error messages 44 Part number 44 www.baumer.com 23 NE210 General Information In the following you will find the explanations of the symbols used in this operating manual. Explanation of symbols This symbol indicates activities to be carried out. ●● This symbol indicates supplementary technical information. This symbol is located before texts to which particular attention is to be paid to ensure proper use of the product. This symbol is located before texts that provide important additional information Italics To help you quickly locate information, important terms are printed in italics in the left text column. 1 Safety instructions General information The products has been developed and built in accordance with the recognized rules of technology. The units have left the manufacturing plant ready to operate and in safe condition. To keep the units in this condition, it is necessary that the units be --installed and operated --properly, --in a safety and hazard-conscious manner, under observance of this operating manual and in particular of these safety precautions! Make sure that the personnel has read and understood the operating manual, and in particular the „Safety Instructions“ chapter. In addition to the operating manual, the generally applicable legal and other binding regulations for accident prevention and environmental protection must be observed and ensured. This manual is intended as a supplement to already existing documentation (catalogues, data sheets or assembly instructions). Proper use The application of the units consists of controlling and monitoring industrial processes in the metal, wood, plastics, paper, glass and textile industry etc. The units may only be operated --in the properly installed state and --in accordance with the specifications of the technical data 24 www.baumer.com NE210 Operation not covered by the specified descriptions/parameters is improper and can lead to - fatal injuries, - serious damage to health, - property damage or - damage to the units in conjunction with the systems/machines/processes to be controlled/monitored! The overvoltages to which the units are subjected at the connection terminals must be limited to the value of the overvoltage category II (see Technical data)! The units may not be operated --in hazardous areas, --as medical units, --in applications expressly named in EN 61010! If the units are used to control/monitor machines or processes with which, as the result of a failure/malfunction or incorrect operation of the units - a life-threatening danger, - health risks or - a danger of property or environmental damage could result, then appropriate safety precautions must be taken! Do not open the housing of the units or make any changes to it! Tampering with the units can have a negative affect on their operating safety, resulting in dangers! Do not make repairs on the units! Return defective units to the manufacturer! Installation/commissioning In case of changes (including in the operating behavior) that impair safety, shut-down the units immediately. During installation work on the units, the power supply must always be disconnected. Installation work may only be carried out by appropriately trained experts. Maintenance/repairs Always disconnect the power supply of all units involved. Maintenance and repair work may only be carried out by appropriately trained experts. If troubleshooting is unsuccessful, do not continue to use the units. Please contact the manufacturer in this case. www.baumer.com 25 NE210 2 System description 2.1Description The device comprises --a 5-digit preset counter with one preset It can also be programmed to function as a: --Time counter with various timescale options --Time delay relay with four operating modes LED display Current main counter Preset value Scalling factor Control panel Selector key for programming and operating Reset key Setting key for decade values Setting key for decades selection 2.2 Block diagram Voltage supply - 2 + 3 12 13 Signal input A 7 B 8 Reset 9 Coding for input logic NPN Br. 11-13 PNP Br. 11-12 26 A 90°B 11 www.baumer.com Main counter with 1 preset start count scaling factor Timer Time relay Sensor supply + 4 5 Relay output 6 10 electr. output NE210 3Connecting This section describes the terminal assignments, accompanied by an example of a typical connection. Sections 3.1 to 3.5 contain specific instructions and technical data relating to the individual terminals. 6 5 4 9 8 7 B A Count 3 2 1 End contact max. 265 V terminal - terminal / Voltage supply – 10 Reset + 11 Electr. output 12 Sensor supply 13 NPN Br. 11-13 PNP Br. 11-12 Terminal assingment - terminal Terminal connection Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Function Not assigned Voltage supply (-) Voltage supply (+) Signal output - relay contact Signal output - relay contact Signal output - relay contact Signal input A (track A) Signal input B (track B) Reset by external signal Electronic output (choice of PNP or NPN logic) Coding input for input logic Sensor supply (-) Sensor supply (+) For protection against shock hazards as specified in EN 61010, stranded conductors may only be connected using wire end ferrules with insulating caps. Terminals which are not assigned in the factory must not be otherwise assigned by the user. We recommend shielding all encoder connecting leads and earthing the shield at one end. Earthing at both ends is recommend to avoid RF interference or if equipotential bonding conductors are installed over long distances. Sensor connecting leads should not be laid in the same trunking as the mains power supply cable and output contact leads. www.baumer.com 27 NE210 3.1 Connecting the voltage supply Three voltage supply are available: AC voltage: 24/48 VAC (50/60 Hz), set the required alternating voltage with the voltage selector switch. AC voltage: 85...265 VAC (50/60 Hz), wide range supply DC voltage: 24 VDC ±10 % Supply voltage Recommended external protection 24 VAC ±10 % M 400 mA 48 VAC ±10 % M 400 mA 85...265 VAC M 315 mA 24 VDC ±10 % M 400 mA ➜➜ Model 24/48 VAC: set the required alternating voltage with the voltage selector switch. ➜➜ Connect AC at the contacts 2 and 3 according to the terminal diagram. DC-voltage 24 VDC Connect voltage supply that is free from any interference. Do not utilize the voltage supply for parallel supply of drives, shields, magnetic valves, etc. Supplying lines must be separated from lines providing load current. voltage selector Fire protection: Operate the instrument using the recommended external fusing indicated in the type label. EN 61010 specifies that 8 A/150 VA (W) must never be exceeded in the event of a fault. 3.2 Assignment signal output „relay contact“ 6 5 4 Terminals 4, 5 and 6 form a no-potential changeover contact, which can be assigned as a pulse or continuous contact in accordance with the adjoining wiring diagram. Implementation as a pulse or continuous signal is effected via DIPswitch 2 and in the programming mode, line 12 (see 3.6). The pulse time is programmed in the programming mode, line 2. Max. rating Max. voltage Max. current 150 VA/30 W 250 V 1A The user is responsible for ensuring that a switching load of 8A / 150 VA (W) is not exceeded in the event of a fault. Internal spark suppression by means of two zinc oxide varistors (275 V). The output relays of the instrument (1 relay or several) may only be disengaged in total 5 x per minute at the most. Admissible clicks according to interference suppression standard EN 61000-6-4 for the industrial sector. In case of a higher switching rate, the operator must take care of interference suppression on the spot and under his own responsibility by observing the load to be switched. ➔➔ Assign terminals 4, 5 and 6 (relay contact outputs) accordingly. 28 www.baumer.com NE210 3.3 Assignment electronic output NPN The electronic output (terminal 10) is pre-programmed by the factory as an NPN or PNP switching transistor (open collector) in accordance with the purchase order specification. The output is coded as a pulse or continuous signal at DIP-switch 2. K B E PNP E B Output logic Max. voltage Max. current NPN +35 V 50 mA PNP +24 VDC 50 mA K The electronic output is not short-circuit proof. ➔➔ Assign: terminal 10 accordingly. 3.4 Assignment signal input Terminals 7, 8 and 9 are optocoupler inputs that may be triggered by any PNP or NPN encoder. The required input logic can be assigned at the connecting terminal by wire jumper (refer also to assigning the input logic.) Specification of the inputs Terminal 7 Main counter counting input track A Terminal 8 Main counter counting input track B NPN Active with negative edge PNP Active with positive edge Max. frequency 10 kHz / 15 Hz Input resistor 1.65 kΩ Stage Low 0...0.8 V Stage High 14...27 V Terminal 9 Main counter reset NPN Active with negative edge PNP Active with positive edge Min. impulse interval 30 ms Input resistor 3.3 kΩ Stage Low 0...1.6 V Stage High 14...27 V Programming input logic The signal input logic can be programmed by means of a bridge between terminals 11, 12 and 13, in accordance with the table below: www.baumer.com 29 NE210 To be used Sensor signal Terminal assignment - If the pulse generator is notsupplied by the sensor powersupply from the counter. - If the pulse generator has a push-pull or PNP output stage. - If several counters are triggered in parallel by a single pulse generator. PNP, triggered by a plus signal. 11 and 12 - If the pulse generator has an NPN output stage. E B 13 12 11 10 9 8 7 K NPN, triggered by a minus signal. 11 and 13 K B 13 12 11 10 9 8 7 E - In conjunction with a max. 24 VAC power supply. Alternating voltage input: 7, 8 and 9 trggered by max. 24 VAC. 11 13 12 9 8 7 10 Electrical isolation is provided for instruments with an AC voltage supply and a relay output without electronic signal output in the case of an external sensor supply. 30 www.baumer.com NE210 3.4.1 Typical connections Pulse device Contact (switched to plus) Counter terminal assignment 7 track A 8 track B 9 reset 11 PNP (jumper to 0 V) 12 0 V 13 +24 V Proximity switch PNP 7 8 9 11 12 13 track A track B reset PNP (jumper to 0 V) 0V +24 V Proximity switch NPN 7 8 9 11 12 13 track A track B reset NPN (jumper to +24 V) 0V +24 V Incremental enoder with PNP or push-pull output 7 8 9 11 12 13 track A track B reset PNP (jumper to 0 V) 0V +24 V www.baumer.com 31 NE210 3.5 Connecting the sensor supply Connect the sensor supply at terminals 12 and 13 – for example encoder supply, etc. Do not use the sensor supply to supply non-earthed inductive or capacitive loads. The sensor supply is short-circuit proof (exception model 24/48 VAC). Voltage supply Sensor supply Current load 24 VAC 12...26 VDC 50 mA 48 VAC 12...26 VDC 50 mA 85...265 VAC 24 VDC ±20 % 100 mA 24 VDC 24 VDC ±20 % 100 mA With AC supply and PNP output logic the maximum permissible sensor current will be reduced by the switching current of the electronic output. 3.6 Establishing basic settings (DIP-switches) The housing provides at rear four DIP switches to specify the main basic device functions such as operating mode, kind of reset and count frequency. Access to programming level for further optional parameters is by DIP switch 4 (see chapter 5). OFF 4 3 2 1 4 3 2 1 ON ➔➔ Proceed the DIP switch settings prior to mounting the counter. ●● Default upon delivery is all DIP switches to „OFF“. 32 DIP OFF ON 1 Adding operating mode Subtracting operating mode 2 Automatic reset Output as impulse signal External reset output as permanent signal 3 Counting frequency 10 kHz (exception A90°B x4 5 kHz) Counting frequency 15 Hz for contacts 4 Programming lock Programming unlock www.baumer.com NE210 Operating modes Adding mode In adding mode the programmed preset „P“ is reached by counting up. The signal output (final contact) is triggered as soon as actual value and preset are identical. Any external, manual or automatic reset will make the counter reset to zero or to a programmed offset value. Subtracting mode In subtracting mode the programmed preset „P“ is reached by counting down. The signal output (final contact) is triggered by zero or a programmed offset value. No matter what counting mode has been defined, the incoming impulses may be added or subtracted. For more details please refer to chapter 5.1 Counting modes. In the case of two counting signals, phase offset by 90° and with fourfold evaluation, the maximum counting frequency reduces to 5 kHz. 3.7 Executing the test routine The test routine is described below. Start test ➜ Press the keys counter on. and simultaneously and switch the ●● All the display segments will be displayed automatically in sequence and are thereby tested for functional capability. Test repeat If you wish to repeat the test: ➔➔ Press the key. Test extension Other counter functions can be tested: ➔➔ Press the key again. No machine functions may be connected when the outputs are tested. Testing of inputs A and B and reset input R. ●● Inputs can be triggered simultaneously or individually. A display is only provided when a signal is applied. Output test. The output is now activated. Reset the output with the key . Testing of DIP-switches in accordance with ON/OFF settings. The settings and functions of the DIP-switches can be changed while the test is in progress. End of test The test routine is now terminated. www.baumer.com 33 NE210 4 Operating mode The operation and use of the counter are described in this section. ●● As soon as the power supply has been switched on, the counter is automatically set to the operating mode. Operating mode In the operating mode: --the current counter status can be read and reset; --the input preset value can be read and changed, provided this is enabled in the programming mode (line 5); --the scaling factor can be read and changed, provided this is enabled in the programming mode (line 5); All the parameters can be disabled in the programming mode. Current count After the counter has been turned on or upon selection via key the current counter status is displayed in the operating mode. ➜➜ Read the counter status display. , Reset Resetting must be enabled in the programming mode (line 6). key. ➜➜ Press the Preset value Functions relating to the preset value must be enabled in the programming mode (line 5). ➜➜ Press the key. ➜➜ Read of preset value. Change ➜➜ Hold down the key until the decade position you require to change flashes. ➜➜ Hold down the key until the required number within the flashing decade is reached. If a key is not operated within 15 seconds, the current counter status will automatically be re-displayed. Store ➜➜ Press the key. The preset value can be changed during counting. This function must be enabled in the programming mode (line 4). ●● If a value is disabled in the operating mode, it will be skipped and the next value displayed. Scaling factor Scaling factor functions must be enabled in the programming mode (line 5). ➜➜ Press the key. ➜➜ Read off the scaling factor. 34 www.baumer.com NE210 The scaling factor is an adjustable multiplier, whereby the ingoing counting pulses are multiplied. The scaling factor can be adjusted within the range from 0.001 to 99.999. The result of the multiplication is shown in the display. Only whole-number values are displayed. The remainder of the value is added to the next calculation in each case. Change ➜➜ Hold down the key until the decade position you require to change flashes. ➜➜ Hold down the key until the required number within the flashing decade is reached. If a key is not operated within 15 seconds, the current counter status will automatically be re-displayed. Store ➜➜ Press the key. 5 Programming mode Operating parameters are set in the programming mode, which is subdivided into two programming segments, i.e. PRO 0 and PRO 1. Both segments are described below in their actual order. Access programming ➔➔ Set DIP-switch 4 to „ON“. ●● Programming of the desired operating parameter is now enabled. Keying Key operation is the same in both the PRO 0 and PRO 1 programming segments. Key 1. Function Transfer to the next operating parameter in the programming seg2. Function ment. Accept and acknowledge new value. Key Function Select first or next decade position. This will now be displayed flashing. Key Function When this key is pressed, the display for the decade position concerned runs from 0 to 9 or to the maximum setting value. When the required number is reached, release the key. Key Function In the case of the preset value, pulse time and start count value, the display is reset to zero when this key is pressed. www.baumer.com 35 NE210 Programming field PRO 0 Here it is possible to select and modify all operation parameters. The operation parameters that are disabled for the operator are also displayed. Press the key again Current counter status Preset value Scaling factor Programming field PRO 1 All functions and vaules conditioned by the machinery are programmed here. In programming field PRO 1, 12 programming lines are displayed in succession. Default settings are always printed with *. Line 1 Decimal point 0 *99999 19999.9 2999.99 399.999 Line 2 Pulse signal time in seconds (s); adjustable from 0.02 s to 9.99 s 0.00 no output signal *0.25 s 0.02...9.99 s ●● DIP-switch 2 activates pulse contact of continuous contact. Line 3 Counting mode (see 5.1) 0 *Track A and UP / DOWN signal on track B 1 Track A and STOP signal on track B 2 Differential counting, track A adding, track B subtracting (A-B) 3 Totalizing, tracks A and B adding (A+B) 4 Track A 90° B, single evaluation 5 Track A 90° B, twofold evaluation 6 Track A 90° B, fourfold evaluation (counting frequence max. 5 kHz) 7 Time counter with preset 8 Time delay relay function Line 4 Accept preset value 0 *In the case of automatic, external or manual reset 1 Effective immediately with acknowledgement. 36 www.baumer.com NE210 Line 5 Function enabled in operating mode 0 *Changing of preset value only enabled 1 Changing of scaling factor only enabled 2 Changing of preset value and scaling factor enabled 3 Changing of preset value and scaling factor disabled Line 6 Reset key , function enabled in operating mode 0 *Reset key activated 1 Reset key disabled Line 7 Reset input function 0 *Counting stop activated during external reset signal. 1 Differentiating reset signal effective with signal edge, no counting stop. Line 8 Start count value 0-999 0 *Start count value 0 Any start count value from 0 - 999 ●● DIP-switch 1 OFF: output set to preset value. DIP-switch 1 ON: output set to start count value Line 9 Time scale and resolution 0 *999 s 99 / 100 s 1 99 min 59 s 9/10 s 2 999 min 59 s 3 999 h 59 min ●● Only applicable to use as a time counter or time delay relay. Line 10 Time delay relay cycle 0 *Operating mode 1: ON delay 1 Operating mode 2: Hold time without stop (can be re-triggered) 2 Operating mode 3: Decay delay 3 Operating mode 4: Hold time with stop Line 11 Output signal logic 0 *Normal output signal logic 1 Inverted output signal logic ●● In the inverted output logic mode, the outputs are activated when the power supply is switched on and drop out on preset. Line 12 Output signal function 0 *As DIP - switch 2 1 External reset but without pulse signal Leave the programming ➜ Set DIP-switch 4 to „OFF“. mode Reprogram the counter to ➜ Press and hold the and the default settings instrument on. www.baumer.com keys and switching the 37 NE210 5.1 Counting modes (input modes) This counter is able to count in either direction. The counting directionis independent of the selected adding or subtracting operating mode. The exceptions to this are counting with one counting track A, counting stop input on track B, and totalizing. Up/down counting with one counting track A and an external up/down signal on track B Track A Up/Down Counting Counting with one counting track A and counting stop input on track B The operating mode and consequent counting direction are selected with DIP-switch 1. Differential counting, track A adding, track B subtracting (A-B) Any signal duration and time. Track A Stopp Counting Add. 0 1 2 3 4 Counting Subtr. n n-1 n-2 n-3 n-4 n-6 n-7 Track A Track B Counting Totalizing, tracks A and B adding (A+B) The operating mode and consequent counting direction are selected with DIP-switch 1. Track A Track B Counting Add. Counting Subtr.n n-1 Up/down counting / 2 count signals, phase-offset by 90° The counting direction is automatically identified from the leading / lagging 90° phase offset. The internal phasediscriminator performs the necessary evaluation. Twofold or fourfold evaluation is possible. Automatic up or down counting can also be obtained with pulse generators which are not provided with evaluating electronics and do not deliver a counting signal with the related counting direction signal. 38 Track A Track B Counting 4x Counting 2x Counting 1x www.baumer.com n-2 n-3 n-5 NE210 5.2 Output responses (output modes) Signal output response is determined by the following: --Operating mode selected on DIP-switch 1 --Reset mode selected on DIP-switch 2 --Programming of the preset value, start count value, output time, output signal logic and output signal function; --External resetting; --External counting direction control. The diagrams below show the output signal responses. Adding operating mode External reset with continuous signal Subtracting operating mode Automatic reset with pulse signal External reset with pulse signal Reset Preset Start count value Output Tw 5.3 Counter overrun response Counter overrun in minus The minus counting range is 0 to -9999. If -9999 is exceeded, the range counter is automatically reset to zero. Counter overrun in plus The plus counting range is 0 to 199999. If 100000 is exceeded, prefix range zero suppression is cut out and the LED X flashes, indicating the overrun. If 199999 is exceeded, the counter is automatically reset to 100000. www.baumer.com 39 NE210 5.4 Using the counter as a time counter with preset Function The time counter with reset is used to control maintenance intervals, mixing times, etc. Use of the counter as a time counter is establihed in programming line 3. The four timescales are selected in programming line 9. The decimal point is set automatically. The operating mode and consequent counting direction are selected with DIP-switch 1. Resetting with a pulse signal or continuous signal is effected with DIP-switch 2. Start input Track A (terminal 7) in time counting mode Stop input Track B (terminal 8) in time counting mode The decimal point setting in programming line 1 remains ineffective. The diagrams below show the output responses as a function of the signal inputs. External reset with continuous signal DIP-switch 2 = ON / programming line 12 = 0 Automatic reset with pulse signal DIP-switch 2 = OFF External reset with pulse signal DIP-switch 2 = ON / programming line 12 = 1 40 www.baumer.com NE210 5.5 Using the counter as a time delay relay Function Use of the counter as a time delay relay is established in programming line 3. The four timescales are selected in programming line 9. The four operating modes are selected in programming line 10. The internal counting sequence takes place adding in all the operating modes, irrespective of the positions of the DIP-switches. Start input Track A in time delay relay mode Stop output Track B in time delay relay mode The values programmed in lines 1, 2 and 8 remain ineffective. The diagrams below depict the output responses as a function of the signal input. Operating mode 1: ON delay Operating mode 3: Hold time without discontinuation Operating mode 2: Drop-out delay Operating mode 4: Hold time with discontinuation All the diagram patterns begin when the counter is switched on. The reset signal completely resets a time delay relay cycle in progress. www.baumer.com 41 NE210 6 Technical data Technical data - electrical ratings Voltage supply Power consumption Sensor supply Display Number of digits Digit height Function Scaling factor Count modes Counting frequency Operating modes Data memory Reset Outputs electronic Outputs relay Output holding time Standard DIN EN 61010-1 Emitted interference Interference immunity Programmable parameters Approvals 24/48 VAC (50 / 60 Hz) 85...265 VAC (50 / 60 Hz) 24 VDC ±10 %, 5 % RW 5 VA, 5 W 24/48 VAC: 12...26 VDC / 50 mA 85...265 VAC: 24 VDC ±20 % / 100 mA 24 VDC: 24 VDC ±20 % / 100 mA LED, 7-segment display 5-digits 7.6 mm Preset counter / Main counter with 1 preset 0.001...99.999 Adding or subtracting A-B (difference counting) A+B total (parallel counting) Up/Down A 90° B phase evaluation 15 Hz, 10 kHz (set by Dip-switch) Main preset, Time meter / time relay >10 years in EEPROM Button, electric or automatic NPN / PNP transistor switch Potential-free change-over contact 0.01...99.99 s Protection class II Overvoltage category II Pollution degree 2 DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 Operating modes, Sensor logic, Scaling factor, Count mode, Time relay function UL approval / E63076 Technical data - mechanical design Ambient temperature Storing temperature Relative humidity E-connection Core cross-section Protection DIN EN 60529 Operation / keypad 42 www.baumer.com 0...+50 °C -20...+70 °C 80 % non-condensing Plug-in screw terminals 1.5 mm² IP 65 face with seal Membrane with softkeys NE210 Housing type Dimensions W x H x L Installation depth Mounting Cutout dimensions Materials Weight approx. Built-in housing 48 x 48 x 108 mm 108 mm Clip frame 45 x 45 mm (+0.6) Housing: Makrolon 6485 (PC) Keypad: Polyester 150 g (24 VDC / 85...265 VAC) 260 g (24/48 VAC) Technical datas - trigger level Optocoupler inputs Input circuit Control inputs PNP- / NPN-logic Count input Trigger current 9...16 mA Switch-off current <0.5 mA Input resistance 1.65 kΩ Reset input Trigger current 5...8 mA Switch-off current <0.5 mA Input resistance 3.3 kΩ Relay output Output circuit Switching voltage max. 250 VAC / 110 VDC Switching current max. 1A Switching capacity max. 150 VA / 30 W Relay responding time 5 ms Electronical outputs Output circuit PNP-switching transistor Open collector Switching voltage 24 VDC ±20 % Switching current max. 50 mA NPN-switching transistor Open collector Switching voltage max. 35 V Switching current max. 50 mA 6.1Dimensions www.baumer.com 43 NE210 6.2 Default settings The following parameters are programmed into the counter by the factory prior to delivery: Preset value 01000 Pulse contact time 0.25 s Scaling factor 01.000 Start count value 00000 Display No decimal point Inputs Track A and UP/DOWN Change of preset Enabled Change of preset Effective after reset C-key Activated 6.3 Error messages Fault must be rectified by the factory. Fault must be rectified by the factory. Counting frequency above 10 kHz. After a power cut; the counter status display may be erroneous. and ●● Error messages key. can be cleared with the 7 Part number NE210.0 AX 1 2 3 1 2 3 4 44 A1 Voltage supply 24/48 VAC 85...265 VAC 24 VDC Outputs Relay output Relay, signal output PNP Relay, signal output NPN Without relay, signal output PNP www.baumer.com