Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / CANopen® –– Robustes magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Betriebstemperatur -40...+85 °C –– Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch BMMV 58K CANopen® mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom ohne Last ≤80 mA (24 VDC) Schutzart DIN EN 60529 Initialisierungszeit typ. 500 ms nach Einschalten IP 65 (ohne Wellendichtung), IP 67 (mit Wellendichtung) Schnittstelle CANopen® Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Profilkonformität CANopen® CiA DS 301, DSP 305, DS 406 Anlaufdrehmoment ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Abtastprinzip Magnetisch Winkelgenauigkeit ±0,5 ° Wiederholgenauigkeit 0,3 ° Code Binär Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Diagnosefunktionen Multiturn-Abtastung Positionsfehler Zulassung UL-Zulassung / E217823 Betriebstemperatur -40...+85 °C (siehe allgemeine Hinweise) Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 300 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel Multiturn Wellenart ø10 x 20 mm, Vollwelle mit Fläche (Klemmflansch) Flansch Klemmflansch BMSV 58S, BMMV 58S Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit 1 Wellenart ø6 x 10 mm, Vollwelle mit Fläche (Servoflansch) Flansch Servoflansch www.baumer.com/motion 27.5.2015 Singleturn BMMV 58K, BMMV 58S Funktion Gehäuse: Stahl verzinkt Flansch: Aluminium Vollwelle: Edelstahl BMSV 58K, BMMV 58K BMSV 58K, BMSV 58S Funktion Werkstoffe Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤80 N radial Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Klemmflansch 0 BMMV 58K1N 24B 12/18 0 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, radial Vollwelle 0 ø10 mm, Klemmflansch Vollwelle 0 ø10 mm, Klemmflansch Schutzart C IP 65 N IP 67 Schutzart C IP 65 N IP 67 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Singleturn Servoflansch 6 BMMV 58S1N 24B 12/18 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, radial 6 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, radial Vollwelle 6 ø6 mm, Servoflansch Vollwelle 6 ø6 mm, Servoflansch Schutzart C IP 65 N IP 67 Schutzart C IP 65 N IP 67 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMSV 58S1N 24B 12/00 Multiturn Servoflansch 27.5.2015 BMSV 58K1N 24B 12/00 Multiturn Klemmflansch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES CANopen® Merkmale Zubehör Bus-Protokoll CANopen® Stecker und Kabel Geräteprofil CANopen® - CiA DS 406 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Sync (cyclic) 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, kann parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Skalierung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positionsfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Knotenüberwachung Heartbeat Presetwert Drehrichtung Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Montagezubehör Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 Allgemeine Hinweise 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Für eine präzise thermische Auslegung ist die Eigenerwärmung abhängig von Drehzahl, Schutzart, Anbau und Umgebungsbedingungen sowie der Elektronik und Versorgungsspannung zu berücksichtigen. Näherungsweise gilt für die Eigenerwärmung 3 K (Variante IP 65) bzw. 8 K (Variante IP 67) pro 1000 U/min. Wird der Drehgeber nahe der maximalen Kennwerte betrieben, sollte die tatsächliche Temperatur am Flansch des Drehgebers gemessen werden. Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 CAN_L CAN_H CAN_GND Aderfarbe Signale Beschreibung CAN-Bus Signal (dominant Low). weiss 0V Betriebsspannung CAN-Bus Signal (dominant High). braun +Vs Betriebsspannung GND-Bezug für CAN-Schnittstelle. grün CAN_H Bus (dominant High) gelb CAN_L Bus (dominant Low) grau CAN_GND CAN Ground rosa n.c. – blau n.c. – rot n.c. – Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten: 4 x 2 x 0,14 mm2 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant High) CAN_L Bus (dominant Low) Pin 5 2 1 3 4 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Abmessungen BMSV/BMMV 58 - Klemmflansch, Stecker M12, IP 65 15 3 ø52 20.5 ø48 ø58 33 ø36 h8 ø10 f6 24 M12 M3 (3x) 3 9 0° 12 12 0° A 7 (3x) Detail A 10 20 BMSV/BMMV 58 - Klemmflansch, Stecker M12, IP 67 15 3 M12 ø36 h8 24 ø10 f6 ø52 M3 (3x) 3 9 0° 12 12 0° A 7 (3x) 24.3 36.6 10 20 ø48 ø58 Detail A BMSV/BMMV 58 - Klemmflansch, Kabel, IP 65 15 3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 7 (3x) 20.5 33 10 20 ø48 ø58 Detail A BMSV/BMMV 58 - Klemmflansch, Kabel, IP 67 15 ø48 ø58 ø36 h8 25 ø10 f6 ø52 9 0° 3 M3 (3x) 3 12 12 0 ° A 7 (3x) Detail A 24.3 36.6 10 20 5 www.baumer.com/motion 27.5.2015 ø36 h8 25 ø10 f6 ø52 M3 (3x) 3 9 0° 12 12 0° A Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Abmessungen BMSV/BMMV 58 - Servoflansch, Stecker M12, IP 65 ø6 f6 12 0° 0° 12 A 3 3 24 M4 (3x) 4 M12 ø42 0 ø50 -0.025 ø58 27.2 39.5 10 6 (3x) Detail A 24 3 3 4 M4 (3x) A ø6 f6 0° 12 12 0° BMSV/BMMV 58 - Servoflansch, Stecker M12, IP 67 M12 ø42 0 ø50 -0.025 ø58 31 43.3 10 6 (3x) Detail A 12 0° 0° 12 A ø6 f6 BMSV/BMMV 58 - Servoflansch, Kabel, IP 65 3 3 25 M4 (3x) 4 6 (3x) Detail A Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 10 3 3 M4 (3x) 4 25 ø6 f6 A 0° 12 12 0° BMSV/BMMV 58 - Servoflansch, Kabel, IP 67 ø42 0 ø50 -0.025 ø58 31 43.3 6 (3x) 10 Detail A 6 www.baumer.com/motion 27.5.2015 27 39.5 ø42 0 ø50 -0.025 ø58