Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / DeviceNet –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 16 Bit –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar –– Klemmflansch oder Servoflansch BMMV 58K DeviceNet mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Betriebsdrehzahl Schnittstelle DeviceNet ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Profilkonformität Device Profile Encoder V 1.0 Betriebsdrehmoment typ. 0,023 Nm Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Werkstoffe Absolute Genauigkeit ±1 ° Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Abtastprinzip Magnetisch Betriebstemperatur -20...+85 °C Code Binär Relative Luftfeuchte 95 % Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Widerstandsfähigkeit Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Preset Skalierung Masse ca. 300 g Anschluss Stecker D-SUB, 9-polig Zulassung UL-Zulassung / E217823 Singleturn Flansch Klemmflansch BMSV 58S, BMMV 58S BMMV 58K, BMMV 58S Funktion ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤60 N radial BMSV 58K, BMSV 58S Funktion Wellenart Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Wellenart ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Flansch Servoflansch Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤20 N radial 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung 25.2.2015 Diagnosefunktionen BMSV 58K, BMMV 58K Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Klemmflansch BMSV 58K1N 24D 12/00 Multiturn Klemmflansch C0 F BMMV 58K1N 24D 12/16 C0 Anschluss F Stecker D-SUB, radial Anschluss F Stecker D-SUB, radial Vollwelle C0 ø10 mm, IP 65 Vollwelle C0 ø10 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Singleturn Servoflansch BMSV 58S1N 24D 12/00 F Multiturn Servoflansch C6 F BMMV 58S1N 24D 12/16 Anschluss F Stecker D-SUB, radial C6 F Anschluss F Stecker D-SUB, radial Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Betriebsspannung / Signale 24D 10...30 VDC / DeviceNet Zubehör Stecker und Kabel Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt Montagezubehör für BMSV 58K, BMMV 58K 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Montagezubehör für BMSV 58S, BMMV 58S 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 10145023 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. Stecker D-Sub 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Stecker Signale Beschreibung Pin 1 d.u. nicht benützen Pin 2 CAN_L Bus (dominant LOW) Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 d.u. nicht benützen Pin 5 CAN_SHLD CAN Shield DeviceNet Merkmale Pin 6 0V Betriebsspannung Bus-ProtokollDeviceNet Pin 7 CAN_H Bus (dominant HIGH) Geräteprofil DeviceProfilforEncodersV1.0 Pin 8 n.c. – Betriebsarten -I/O-Polling -Cyclic -ChangeofState Pin 9 +Vs Betriebsspannung Presetwert MitdiesemParameterkannder Drehgeberaufeinengewünschten Positionswertgesetztwerden,dereiner definiertenAchspositiondesSystems entspricht.DerOffsetwertzwischen Drehgeber-Nullpunktund mechanischemNullpunktwirdim Drehgebergespeichert. Drehrichtung ÜberdiesenParameterkanndie Drehrichtung,inderderPositionswert steigenoderfallensoll,parametriert werden.Grundeinstellung:aufsteigende PositionswertebeiBlickaufFlanschseite undDrehungderWelleimUhrzeigersinn(CW) Skalierung ParametrierungderSchrittepro UmdrehungunddieGesamtauflösung. Diagnose FolgendeFehlermeldungenunterstützt derDrehgeber: -Positions-undParameterfehler -ÜberwachungderLithium-Zellenspan- nung(Multiturn-Bereich) CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. 1 9 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Defaulteinstellung 125kbit/s,MacId63 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES Abmessungen BMSV/BMMV 58 DeviceNet Klemmflansch, D-SUB BMSV/BMMV 58 DeviceNet Servoflansch, D-SUB M3 x 6 3 x 120° M4 x 6 3 x 120° ø 6 f6 ø 10 f6 1 15 20 3 56 9 4 48 10 58 3 51 42 8,5 50 0 -0,025 58 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 10 3 36 h8 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 3