Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang –– Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm BMMH 42 SSI mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø42 mm Wellenart ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Betriebsstrom typ. 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Betriebsdrehmoment typ. 0,0093 Nm Absolute Genauigkeit ±1 ° Werkstoffe Abtastprinzip Magnetisch Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Code Gray oder binär Betriebstemperatur -20...+85 °C Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Anschluss Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Stecker M12, 8-polig Kabel Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSH 42 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMMH 42 BMSH 42 Funktion 120 g Masse ca. Singleturn 190 g BMMH 42 Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit 1 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Masse ca. Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSH 42S1 12/00 BMMH 42S1 12/13 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 8‑polig, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 8‑polig, radial Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Einseitig offene Hohlwelle B2 ø12 mm, IP 42, mit Klemmring P2 ø12 mm, IP 65, mit Klemmring Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Gray Code N Binär Code Code G Gray Code N Binär Code Zubehör Datenübertragung T=1/f Stecker und Kabel tm 10146775 clock Montagezubehör bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 10138610 Federplatten-Set für BMSH, BMMH 42 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv Schaltpegel Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel Low <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 data Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Data+ Clock- Zero Drehrichtung Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Clock+ Signale 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Data- Aderfarbe Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES Abmessungen BMSH 42 SSI Kabel radial 2 2,2 BMSH 42 SSI Gerätestecker radial M3 x 6 3 x 120° 2,2 1 12 H7 x15 17 15 ø 24 10 6 33 38 33 38 0 -0,025 42 40 BMMH 42 SSI Kabel radial 2,2 10,5 6 0 -0,025 42 40 2 M3 x 6 3 x 120° ø 24 1 2 12 H7 x15 BMMH 42 SSI Gerätestecker radial M3 x 6 3 x 120° 12 H7 x15 M3 x 6 3 x 120° 6 2,2 1 0 -0.025 47 42 10,5 33 38 0 -0,025 42 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 38 47 2 33 4 www.baumer.com/motion 28.4.2015 10,5 6 ø 12 H7 x 15 15 ø 24 ø 24 1