DE

Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES
Merkmale
–– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI
–– Magnetisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit
–– Gehäuse ø42 mm
–– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
–– Nullsetzeingang
–– Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
BMMH 42 SSI mit einseitig offener Hohlwelle
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø42 mm
Wellenart
ø12 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Schutzart DIN EN 60529
IP 65
Betriebsdrehzahl
≤12000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
5 VDC ±10 %
10...30 VDC
Betriebsstrom typ.
100 mA (5 VDC, ohne Last)
50 mA (24 VDC, ohne Last)
Initialisierungszeit typ.
170 ms nach Einschalten
Schnittstelle
SSI
Schrittzahl je Umdrehung
4096 / 12 Bit
Betriebsdrehmoment typ.
0,0093 Nm
Absolute Genauigkeit
±1 °
Werkstoffe
Abtastprinzip
Magnetisch
Gehäuse: Stahl
Flansch: Aluminium
Code
Gray oder binär
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Codeverlauf
CW: aufsteigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn; Blick
auf den Flansch
Relative Luftfeuchte
95 %
Widerstandsfähigkeit
Eingänge
SSI-Takt
Nullsetzeingang
DIN EN 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Ausgangsstufen
SSI-Daten: Linedriver RS485
Anschluss
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Stecker M12, 8-polig
Kabel
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Zulassung
UL-Zulassung / E217823
BMSH 42
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
BMMH 42
BMSH 42
Funktion
120 g
Masse ca.
Singleturn
190 g
BMMH 42
Funktion
Multiturn
Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit
1
www.baumer.com/motion
28.4.2015
Masse ca.
Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES
Bestellbezeichnung
Singleturn
Multiturn
BMSH 42S1
12/00
BMMH 42S1
12/13
Anschluss
5 Kabel radial
N Stecker M12,
8‑polig, radial
Anschluss
5 Kabel radial
N Stecker M12,
8‑polig, radial
Einseitig offene
Hohlwelle
B2 ø12 mm, IP 42, mit
Klemmring
P2 ø12 mm, IP 65, mit
Klemmring
Einseitig offene
Hohlwelle
B2 ø12 mm, IP 42, mit
Klemmring
P2 ø12 mm, IP 65, mit
Klemmring
Auflösung
12/00 12 Bit Singleturn
Auflösung
12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn
Betriebsspannung / Signale
05C 5 VDC / SSI
24C 10...30 VDC / SSI
Betriebsspannung / Signale
05C 5 VDC / SSI
24C 10...30 VDC / SSI
Code
G Gray Code
N Binär Code
Code
G Gray Code
N Binär Code
Zubehör
Datenübertragung
T=1/f
Stecker und Kabel
tm
10146775
clock
Montagezubehör
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
Taktfrequenz f
100...1000 kHz
Tastverhältnis von T
40...60 %
Verzögerungszeit tv
200 ns
Monoflopzeit tm
20 µs + T/2
10110616
Spannbriden-Set ø15 mm
10138610
Federplatten-Set für BMSH, BMMH 42
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
tv
Schaltpegel
Steuereingänge
Eingangsschaltung
Eingangspegel Low
<0,4 V (>2 ms)
Eingangspegel High
+Vs oder offen
2
www.baumer.com/motion
28.4.2015
data
Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel
Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
+Vs
Betriebsspannung des Drehgebers.
0V
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf +Vs.
Kabel
für Anschlusskennziffer -5
Data+
Clock-
Zero
Drehrichtung
Beschreibung
Positiver, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
braun
+Vs
Betriebsspannung
Negativer, serieller Datenausgang des
differentiellen Leitungstreibers.
weiss
0V
Betriebsspannung
grau
Data+
Datenleitung
rosa
Data-
Datenleitung
grün
Clock+
Taktleitung
gelb
Clock-
Taktleitung
blau
Zero
Nullsetzeingang
rot
d.u.
nicht benützen
Positiver SSI-Takteingang.
Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+
Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver
Logik.
Negativer SSI-Takteingang.
Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife.
Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver
Logik.
Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden
Kabeldaten
8 x 0,14 mm2
Stecker M12
für Anschlusskennziffer -N
Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der
Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit
nach dem Nullsetzen an +Vs legen.
Impulsdauer >2 ms.
Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf
Flanschseite und Drehung der Welle im
Uhrzeigersinn (CW).
Stecker
Signale
Beschreibung
Pin 1
0V
Betriebsspannung
Pin 2
+Vs
Betriebsspannung
Pin 3
Clock+
Taktleitung
Pin 4
Clock-
Taktleitung
Pin 5
Data+
Datenleitung
Pin 6
Data-
Datenleitung
Pin 7
Zero
Nullsetzeingang
Pin 8
d.u.
nicht benützen
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Clock+
Signale
3
www.baumer.com/motion
28.4.2015
Data-
Aderfarbe
Absolute Drehgeber - SSI
Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT
BMSH 42, BMMH 42 SSI - MAGRES
Abmessungen
BMSH 42 SSI Kabel radial
2
2,2
BMSH 42 SSI Gerätestecker radial
M3 x 6
3 x 120°
2,2
1
12 H7 x15
17
15
ø 24
10
6
33
38
33
38
0
-0,025
42
40
BMMH 42 SSI Kabel radial
2,2
10,5
6
0
-0,025
42
40
2
M3 x 6
3 x 120°
ø 24
1
2
12 H7 x15
BMMH 42 SSI Gerätestecker radial
M3 x 6
3 x 120°
12 H7 x15
M3 x 6
3 x 120°
6
2,2
1
0
-0.025
47
42
10,5
33
38
0
-0,025
42
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
38
47
2
33
4
www.baumer.com/motion
28.4.2015
10,5
6
ø 12 H7 x 15
15
ø 24
ø 24
1