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Codeurs absolus à sortie série SSI
Certification Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique monotour et multitour
Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT
X 700 - SSI
Points forts
–– Codeur monotour ou multitour / SSI / ATEX
–– Détection optique
–– Résolution monotour 14 bits, multitour 13 + 12 bits
–– Bride standard et axe ø10 mm
–– Protection contre les explosions Ex II 2D/2G (ATEX)
–– Catégorie 2 / zone 1 (gaz), zone 21 (poussière)
–– Positionnement électrique du zéro
–– Entrée sens de comptage
–– Résistant magnétique maximale
X 700 avec bride standard
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Protection contre
l'inversion de polarité
Taille (bride)
ø70 mm
Type d’axe
ø10 mm axe (bride standard)
Bride
Bride standard
Protection DIN EN 60529
IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
20 ms après mise sous tension
Interface
SSI
Points par tour
16384 / 14 bits
Précision absolue
±0,025 °
Accélération
≤1000 U/s²
Principe de détection
Optique
Couple de démarrage ≤0,4 Nm (+25 °C)
Code
Gray ou binaire
Charge
Sens d'évolution du code
CW/CCW, sélection via
connexion externe
≤60 N axiale
≤50 N radiale
Matières
Entrées
SSI Clock
V/R, ZERO
Boîtier: inox
Bride: inox
Température d'utilisation
-25...+60 °C
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS485
Sorties diagnostiques: Push-pull
Humidité relative
95 % sans condensation
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Résistance
Emission
DIN EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique
Auto test
Défaut multitour
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Protection
Ex II 2G Ex d IIC T6
Ex II 2D
Poids
1300 g
Raccordement
Câble
X 700 - Monotour
Alimentation
10...30 VDC
Fonction
Monotour
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Temps d'initialisation typ.
X 700 - Multitour
Alimentation
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
Fonction
Multitour
Nombre de tours
4096 / 12 bits
1
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14.6.2016
Oui
Codeurs absolus à sortie série SSI
Certification Ex II 2D/2G (ATEX)
Codeur optique monotour et multitour
Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT
X 700 - SSI
Références de commande
Monotour
A
1
12
02
X 700.
M
1
02
Raccordement
12 Câble 2 m, axial
0
2
4
5
12
14
16
19
21
22
23
Alimentation / Sortie
10...30 VDC / code Gray 13 bits
10...30 VDC / code binaire 13 bits
10...30 VDC / code Gray 14 bits
10...30 VDC / code binaire 14 bits
Bride / Axe plein
1 Bride standard / ø10 mm, IP 67
Alimentation / Sortie
1 10...30 VDC / code Gray
13 + 12 bits
2 10...30 VDC / code binaire
13 + 12 bits
4 10...30 VDC / code Gray
12 + 12 bits
5 5 VDC / code binaire 12 + 12 bits
Exécution
A Monotour
Diagramme SSI
tp
T=1/f
Bride / Axe plein
1 Bride standard / ø10 mm, IP 67
tm
clock
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
Exécution
M Multitour
bit 1
Fréquence d'horloge f
62,5...1500 kHz
Période T
40...60 %
Temporisation tv
150 ns
Temps monostable tm
26 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
data
Raccordement
Câble 2 m, axial
Câble 5 m, axial
Câble 10 m, axial
Câble 20 m, axial
Câble 70 m, axial
Câble 6 m, axial
Câble 40 m, axial
2
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14.6.2016
X 700.
Multitour
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Codeur optique monotour et multitour
Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT
X 700 - SSI
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
Câble
Désignation
Data + et -
Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
brun
+U alimentation
Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
blanc
0 V alimentation
verte
Clock+
gris
Data+
bleu
ZERO
rose
Data-
jaune
Clock-
noir
DATAVALID
rouge
V/R
violet
DATAVALID MT
ZERO
DATAVALID
Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0 V. Le temps de réponse
de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
Niveaux électriques
SSI
Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
Entrées sur photocoupleur
Data SSI
Sorties sur driver RS485
Entrées
DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:codecroissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0 V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Sorties défauts
Totem pôle
Niveau haut
>U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
V/R
Clock SSI
3
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Clock + et -
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X 700 - SSI
Dimensions
~40
68
10 (21.5)
ø50
20
M5x10 (6x60°)
ø64
ø70
ø40 g6
ø10 g6
9.5
ø30
15
3
4
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14.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
3
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Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT
X 700 - SSI
Check list for EX-approval
In compliance with EU standards 94/9/EG for potentially explosive areas it is imperative that the
present checklist is duly completed and that all pending questions relating to explosion protection
and application are clarified.
Company:
Address:
Division:
In charge:
Phone:
Fax:
e-mail:
Product name:
Version:
Resolution (ppr / code): Supply voltage:
Kind of e-connection:
Length of cable (m):
Output circuit:
Special options:
Responsibility
- Our customer will receive all relevant information to verify a correct application.
- Our customer has to clarify all relevant criterions and characteristics.
- The operator shall be responsible for not exceeding the maximum performance limits of our
devices (see data sheet).
please tick
Device group
Device group I
Device group II
Category / Zone
Category 1 (= Zone 0/20)
Category 2 (= Zone 1/21)
Category 3 (= Zone 2/22)
Ex-atmosphere prevailing
... permanently, long-term or frequently
... only now and then
... rarely or seldom
Zone classification
G (gases)
D (dusts)
Zone 0, zone 1, zone 2
Zone 20, zone 21, zone 22
5
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14.6.2016
Device group, device category and zone classification
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Device utilization/application (E.g.: Lacquering line, manufacturing tech., gas storing vessel etc.)
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Codeur optique monotour et multitour
Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT
Check list for EX-approval
X 700 - SSI
please tick
please tick
please tick
please tick
void
void
voidplease tick
void
void
void
void
to be clarified
to be clarified
to be clarified
to be clarified
Signature
Stamp:
Date
Release EExB / trained sales
Date
Release EExB / trained sales
6
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Stamp:
Date
please tick
14.6.2016
Ignition protection
Ex d
Flameproof
(pressure-proof capsule)
Check
list for
EX-approval
Ex ia
Intrinsic safety
Ignition
protection
Ex
ib
Intrinsic safety
Ex d
Flameproof (pressure-proof capsule)
Ex iaexplosion group
Intrinsic safety
Gas
Ex
ib
Intrinsic
Gases are classified
into safety
explosion groups. Danger increases from group II A to II C.
II A
Propane
Gas
II
B explosion group
Ethylene
Gases
are classified
into explosion
groups. Danger increases from group II A to II C.
II
C
Hydrogen,
Acetylene
II A
Propane
II B
Ethylene
Temperature
classes
and groups of explosion
II C
Hydrogen,
Acetylene
Temperature
class
Max. surface
temperature of
Max. ignition temperature of
operating equipment (°C)
combustible substances (°C)
T1
450
> 450
Temperature classes
and groups of explosion
T2
>300...<
450 temperature of
Temperature class 300
Max. surface temperature of
Max. ignition
operating
equipment
(°C)
combustible
T3
200
>200...< 300substances (°C)
T1
450
>
450 200
T4 (on request)
135
>135...<
T2
300
>300...< 135
450
T5
100
>100...<
T3
200
>200...<
300
T6
85
>
85...< 100
T4 (on request)
135
>135...< 200
T5
100 and operating temperature
>100...< 135
Information
on ambient
Expected
operating temperature:
T6
85
> 85...< 100
Field ambient temperature:
Information on ambient and operating temperature
Expected operating
Mechanical
strain temperature:
Field ambient
Rotation
speedtemperature:
(rpm)
Axial shaft load (N)
Mechanical
strain
Radial
shaft load
(N)
Rotation impacts
speed (rpm)
Ambient
(salt, lye, etc.)
Axial shaft load (N)
Radial shaft load (N)
Ambient impacts (salt, lye, etc.)
Date
Signature