Codeurs absolus à sortie série SSI Certification Ex II 2D/2G (ATEX) Codeur optique monotour et multitour Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT X 700 - SSI Points forts –– Codeur monotour ou multitour / SSI / ATEX –– Détection optique –– Résolution monotour 14 bits, multitour 13 + 12 bits –– Bride standard et axe ø10 mm –– Protection contre les explosions Ex II 2D/2G (ATEX) –– Catégorie 2 / zone 1 (gaz), zone 21 (poussière) –– Positionnement électrique du zéro –– Entrée sens de comptage –– Résistant magnétique maximale X 700 avec bride standard Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Protection contre l'inversion de polarité Taille (bride) ø70 mm Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) Bride Bride standard Protection DIN EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) 20 ms après mise sous tension Interface SSI Points par tour 16384 / 14 bits Précision absolue ±0,025 ° Accélération ≤1000 U/s² Principe de détection Optique Couple de démarrage ≤0,4 Nm (+25 °C) Code Gray ou binaire Charge Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe ≤60 N axiale ≤50 N radiale Matières Entrées SSI Clock V/R, ZERO Boîtier: inox Bride: inox Température d'utilisation -25...+60 °C Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Sorties diagnostiques: Push-pull Humidité relative 95 % sans condensation Immunité DIN EN 61000-6-2 Résistance Emission DIN EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Protection Ex II 2G Ex d IIC T6 Ex II 2D Poids 1300 g Raccordement Câble X 700 - Monotour Alimentation 10...30 VDC Fonction Monotour Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Temps d'initialisation typ. X 700 - Multitour Alimentation 10...30 VDC 5 VDC ±10 % Fonction Multitour Nombre de tours 4096 / 12 bits 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Oui Codeurs absolus à sortie série SSI Certification Ex II 2D/2G (ATEX) Codeur optique monotour et multitour Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT X 700 - SSI Références de commande Monotour A 1 12 02 X 700. M 1 02 Raccordement 12 Câble 2 m, axial 0 2 4 5 12 14 16 19 21 22 23 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 13 bits 10...30 VDC / code binaire 13 bits 10...30 VDC / code Gray 14 bits 10...30 VDC / code binaire 14 bits Bride / Axe plein 1 Bride standard / ø10 mm, IP 67 Alimentation / Sortie 1 10...30 VDC / code Gray 13 + 12 bits 2 10...30 VDC / code binaire 13 + 12 bits 4 10...30 VDC / code Gray 12 + 12 bits 5 5 VDC / code binaire 12 + 12 bits Exécution A Monotour Diagramme SSI tp T=1/f Bride / Axe plein 1 Bride standard / ø10 mm, IP 67 tm clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Exécution M Multitour bit 1 Fréquence d'horloge f 62,5...1500 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. data Raccordement Câble 2 m, axial Câble 5 m, axial Câble 10 m, axial Câble 20 m, axial Câble 70 m, axial Câble 6 m, axial Câble 40 m, axial 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 X 700. Multitour Codeurs absolus à sortie série SSI Certification Ex II 2D/2G (ATEX) Codeur optique monotour et multitour Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT X 700 - SSI Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Câble Désignation Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. brun +U alimentation Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. blanc 0 V alimentation verte Clock+ gris Data+ bleu ZERO rose Data- jaune Clock- noir DATAVALID rouge V/R violet DATAVALID MT ZERO DATAVALID Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0 V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. Niveaux électriques SSI Signale un défaut de détection monotour. Sortie NPN, charge 40 mA max. Entrées sur photocoupleur Data SSI Sorties sur driver RS485 Entrées DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour. Sortie NPN, charge 40 mA max. Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0 V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. V/R Clock SSI 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Clock + et - Codeurs absolus à sortie série SSI Certification Ex II 2D/2G (ATEX) Codeur optique monotour et multitour Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT X 700 - SSI Dimensions ~40 68 10 (21.5) ø50 20 M5x10 (6x60°) ø64 ø70 ø40 g6 ø10 g6 9.5 ø30 15 3 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 3 Codeurs absolus à sortie série SSI Certification Ex II 2D/2G (ATEX) Codeur optique monotour et multitour Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT X 700 - SSI Check list for EX-approval In compliance with EU standards 94/9/EG for potentially explosive areas it is imperative that the present checklist is duly completed and that all pending questions relating to explosion protection and application are clarified. Company: Address: Division: In charge: Phone: Fax: e-mail: Product name: Version: Resolution (ppr / code): Supply voltage: Kind of e-connection: Length of cable (m): Output circuit: Special options: Responsibility - Our customer will receive all relevant information to verify a correct application. - Our customer has to clarify all relevant criterions and characteristics. - The operator shall be responsible for not exceeding the maximum performance limits of our devices (see data sheet). please tick Device group Device group I Device group II Category / Zone Category 1 (= Zone 0/20) Category 2 (= Zone 1/21) Category 3 (= Zone 2/22) Ex-atmosphere prevailing ... permanently, long-term or frequently ... only now and then ... rarely or seldom Zone classification G (gases) D (dusts) Zone 0, zone 1, zone 2 Zone 20, zone 21, zone 22 5 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Device group, device category and zone classification Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Device utilization/application (E.g.: Lacquering line, manufacturing tech., gas storing vessel etc.) Codeurs absolus à sortie série SSI Certification Ex II 2D/2G (ATEX) Codeur optique monotour et multitour Monotour 14 bits, multitour 13 bits ST / 12 bits MT Check list for EX-approval X 700 - SSI please tick please tick please tick please tick void void voidplease tick void void void void to be clarified to be clarified to be clarified to be clarified Signature Stamp: Date Release EExB / trained sales Date Release EExB / trained sales 6 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Stamp: Date please tick 14.6.2016 Ignition protection Ex d Flameproof (pressure-proof capsule) Check list for EX-approval Ex ia Intrinsic safety Ignition protection Ex ib Intrinsic safety Ex d Flameproof (pressure-proof capsule) Ex iaexplosion group Intrinsic safety Gas Ex ib Intrinsic Gases are classified into safety explosion groups. Danger increases from group II A to II C. II A Propane Gas II B explosion group Ethylene Gases are classified into explosion groups. Danger increases from group II A to II C. II C Hydrogen, Acetylene II A Propane II B Ethylene Temperature classes and groups of explosion II C Hydrogen, Acetylene Temperature class Max. surface temperature of Max. ignition temperature of operating equipment (°C) combustible substances (°C) T1 450 > 450 Temperature classes and groups of explosion T2 >300...< 450 temperature of Temperature class 300 Max. surface temperature of Max. ignition operating equipment (°C) combustible T3 200 >200...< 300substances (°C) T1 450 > 450 200 T4 (on request) 135 >135...< T2 300 >300...< 135 450 T5 100 >100...< T3 200 >200...< 300 T6 85 > 85...< 100 T4 (on request) 135 >135...< 200 T5 100 and operating temperature >100...< 135 Information on ambient Expected operating temperature: T6 85 > 85...< 100 Field ambient temperature: Information on ambient and operating temperature Expected operating Mechanical strain temperature: Field ambient Rotation speedtemperature: (rpm) Axial shaft load (N) Mechanical strain Radial shaft load (N) Rotation impacts speed (rpm) Ambient (salt, lye, etc.) Axial shaft load (N) Radial shaft load (N) Ambient impacts (salt, lye, etc.) Date Signature