AN205275
F²MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
本文档介绍了如何在各种模式下使用 8/16 位多功能定时器。本文档同时介绍了 8/16 位多功能定时器的特性和一些实例
。
目录
1
概要 ............................................................................1
3.4
PWM 定时器功能的操作（固定周期模式） ....... 10
2
8/16 位多功能定时器 ...................................................1
3.5
PWM 定时器功能的操作（可变周期模式） ....... 11
2.1
主要特性..............................................................1
3.6
PWC 定时器功能的操作 .................................... 13
2.2
结构图 .................................................................2
3.7
输入捕捉功能的运算.......................................... 15
2.3
寄存器 .................................................................3
4
使用 8/16 位多功能定时器的注意事项........................ 18
2.4
操作模式..............................................................4
5
更多信息 .................................................................... 18
3
操作和实例...................................................................4
A 附录 .......................................................................... 19
3.1
间隔定时器功能的操作（单次模式） ...................4
A.1 代码范例 ........................................................... 19
3.2
间隔定时器的操作（连续模式） ..........................6
文档修改记录................................................................... 29
3.3
间隔定时器功能的操作（自由运行模式）............8
1
概要
本文档介绍了如何在各种模式下使用 8/16 位多功能定时器。
本文档同时介绍了 8/16 位多功能定时器的特性和一些实例。
2
8/16 位多功能定时器
本章介绍了 8/16 位多功能定时器的基本功能。
2.1
主要特性
8/16 位多功能定时器包括两个 8 位计数器，可以用作两个 8 位定时器或者级联后用作一个 16 位定时器。
8/16 位多功能定时器有以下功能。
间隔定时器功能
PWM 定时器功能
PWC 定时器功能（脉冲宽度测定）
输入捕捉功能
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2.2
结构图
图 1 显示了 8/16 位多功能定时器的内部结构图。
图 1. 8/16 位多功能定时器结构图
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2.3
寄存器
参见 MB95200H/210H 系列硬件手册的第 14 章了解关于寄存器设置的更多信息。
2.3.1
8 / 1 6 位 多 功 能 定 时 器 0 0 / 01 控 制 状 态 寄 存 器 0 （ T 0 0C R 0 / T 0 1 C R 0 ）
该寄存器用于选择定时器操作模式，选择计数时钟以及启用或禁用 IF 标记中断。寄存器 T00CR0 对应定时器 00；
寄存器 T01CR0 对应定时器 01。
图 2. T00CR0/T01CR0
2.3.2
地址
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
初始值
0F92H T01CR0
0F93H T00CR0
IFE
R/W
C2
R/W
C1
R/W
C0
R/W
F3
R/W
F2
R/W
F1
R/W
F0
R/W
00000000B
8 / 1 6 位 多 功 能 定 时 器 0 0 / 01 控 制 状 态 寄 存 器 1 （ T 0 0C R 1 / T 0 1 C R 1 ）
该寄存器用于控制中断标记，定时器输出以及定时器运算。寄存器 T00CR1 对应定时器 00 ； T01CR1 对应定时器 01
。
图 3. T00CR1/T01CR1
2.3.3
地址
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
初始值
0036H T01CR1
STA
HO
IE
BF
OE
00000000B
R/W
R/W
R/W
IF
R (RM1),
W
SO
0037H T00CR1
IR
R (RM1),
W
R/W
R/W
R/WX
8 / 1 6 位 多 功 能 定 时 器 0 0 / 01 定 时 器 模 式 控 制 寄 存 器 （ T M C R 0 ）
该寄存器用于选择噪声滤波器功能，8 位或 16 位操作模式，输入到定时器 00 的信号，以及定时器输出值。
该寄存器服务于定时器 00 和定时器 01。
图 4. TMCR0
2.3.4
地址
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
初始值
0F96H TMCR0
TO1
R/WX
TO0
R/WX
IIS
R/W
MOD
R/W
FE11
R/W
FE10
R/W
FE01
R/W
FE00
R/W
00000000B
8 / 1 6 位 多 功 能 定 时 器 0 0 / 01 数 据 寄 存 器 c h . 0 （ T 0 0 D R / T 0 1 D R ）
该寄存器用于在间隔定时器或 PWM 定时器操作期间烧写计数的最大值，以及在 PWC 定时器或输入捕捉操作期间读取
计数值。寄存器 T00DR 对应定时器 00；T01DR 对应定时器 01。
图 5. T00DR/T01DR
地址
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
初始值
0F94H T01DR
0F95H T00
DR
TDR7
TDR6
TDR5
TDR4
TDR3
TDR2
TDR1
TDR0
00000000B
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W ：
可读/可写（读值与写值相同）
R/WX ：
只读（可读，烧写操作无效）
R（RM1），W ：
可读/可写（读值与写值不同，读取-修改-烧写指令读取“1”。）
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3
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2.4
操作模式
以下列出了 7 种操作模式下的 8/16 位多功能定时器功能。
3
间隔定时器功能（单次模式）
间隔定时器功能（连续模式）
间隔定时器功能（自由运行模式）
PWM 定时器功能（固定周期模式）
PWM 定时器功能（可变周期模式）
PWC 定时器功能
输入捕捉功能
操作和实例
本章举例说明了 8/16 位多功能定时器。
本部分描述了 8/16 位多功能定时器的各种模式并提供了一些实例。
3.1
间隔定时器功能的操作（单次模式）
如果选择间隔定时器功能（单次模式），定时器激活后，计数器从“00H”开始计数。当计数器值符合寄存器的设定值
时，定时器输出反向。产生中断请求，计数器停止计数。
图 6 显示了 8 位模式中间隔定时器功能的操作。
图 6. 8 位模式中间隔定时器功能的操作（定时器 0）
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设置程序示例
以下程序显示了如何设置 8/16 位多功能定时器的间隔定时器功能（单次模式， 8 位）。
1.
设置模式（T00CR0 ： [F3..F0] = 0 0 0 0）
2.
设置计数器时钟（T00CR0 ： [C2..C0]）
3.
设置计数器值（T00DR）
4.
如有必要，设置中断级别（ILR1）
5.
启用定时器输出（T00CR1 ： OE = 1）
6.
启动定时器（T00CR1 ： STA = 1）
如果启用溢出中断，ISR 中的标志将被清除。（T00CR1 ：IF = 0）
以下代码显示了如何设置 8/16 位多功能定时器 0 在单次模式下的操作。
参见附录代码范例中的 One-shot 工程。
/* initial timer for interval
void InitCompTimer (void)
{
T00DR = 0xFF;
//
TMCR0 = 0x00;
//
T00CR0 = 0x00;
//
T00CR1 = 0x01;
//
}
/* main routine */
void main (void)
{
InitComTimer();
...
T00CR1_STA = 1;
}
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timer (One-shot) function */
set the count value
8-bit, no filtering
interval timer in one-shot mode
disable interrupt, enable output
// start the timer
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3.2
间隔定时器的操作（连续模式）
如果选择间隔定时器功能（连续模式），定时器激活后，计数器从“00H”开始计数。当计数器值符合寄存器的设定值
时，定时器输出反向，产生中断请求，计数器返回“00H”并重新开始计数。此重复操作使定时器输出一个方波。
图 7 显示了 8 位模式下间隔定时器功能的操作。
图 7. 间隔定时器功能的操作图（连续模式）
设置程序示例
以下程序显示了如何设置 8/16 位多功能定时器的间隔定时器功能（连续模式）。
1.
设置模式（T00CR0 ： [F3..F0] = 0 0 0 1）
2.
设置计数器时钟（T00CR0 ： [C2..C0]）
3.
设置计数器值（T00DR）
4.
如有必要，设置中断级别（ILR1）
5.
启用定时器输出（T00CR1 ： OE = 1）
6.
启动定时器（T00CR1 ： STA = 1）
如果启用溢出中断，ISR 中的标志将被清除。(T00CR1 ：IF = 0）
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以下代码显示了如何设置 8/16 位多功能定时器 0 的中断操作（连续模式，16 位）。
/* initial timer for interval timer (continuous) function */
void InitCompTimer (void)
{
T01DR = 0x01;
// set the count value (upper 8 bits)
T00DR = 0xFF;
// set the count value (lower 8 bits)
TMCR0 = 0x10;
// 16-bit, no filtering
T00CR0 = 0x81;
// interval timer in the continuous mode
// enable IF flag interrupt
T00CR1 = 0xA1;
// enable the interrupt, enable the output
// start the timer
}
/* enter ISR while the counter value is matchesthe pre-set value */
__interrupt void CompTimer (void)
{
T00CR1_IE = 0;
// disable the interrupt
T00CR1_IF = 0;
// clear the flag
...
// interrupt service routine
T00CR1_IE = 1;
// enable the interrupt
}
/* main routine */
void main (void)
{
...
InitCompTimer();
...
while (1);
}
注意：对应的中断向量和级别将在 Cypress 标准模板工程的 vector.c 模块中定义。
参见附录代码范例中的 Continuous 工程。
/* interrupt level setting */
void InitIrqLevels (void)
{
...
ILR1 = 0xF3;
//IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
...
}
__interrupt void CompTimer (void);
//Prototype
...
#pragma intvect CompTimer
...
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//8/16-bit timer ch.0 (lower)
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3.3
间隔定时器功能的操作（自由运行模式）
如果选择间隔定时器功能（自由运行模式），计数器从“00H”开始计数。当计数器值符合寄存器设定值时，定时器输
出反向，产生中断请求。计数器继续计数至“FFH”，然后返回“00F”并重新开始计数。此重复操作使定时器输出一
个方波。
图 8. 间隔定时器功能的操作图（自由运行模式）
设置程序示例
以下程序显示了如何设置 8/16 位多功能定时器的间隔定时器功能（自由运行模式）。
1.
设置模式（T00CR0 ： [F3..F0] = 0 0 1 0）
2.
设置计数器时钟（T00CR0 ： [C2..C0]）
3.
设置计数器值（T00DR）
4.
如有必要，设置中断级别（ILR1）
5.
启用定时器输出（T00CR1 ： OE = 1）
6.
启动定时器（T00CR1 ： STA = 1）
如果启用溢出中断，ISR 中的标志将被清除。（T00CR1 ：IF = 0）
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以下代码显示了如何设置 8/16 位多功能定时器 0 在自由运行模式下的操作。
/* initial timer for interval timer (continuous) function */
void InitCompTimer (void)
{
T01DR = 0x01;
// set the count value (upper 8 bits)
T00DR = 0xFF;
// set the count value (lower 8 bits)
TMCR0 = 0x10;
// 16-bit, no filtering
T00CR0 = 0x82;
// interval timer in free run mode
// enable IF flag interrupt
T00CR1 = 0xA1;
// enable the interrupt, enable output
// start the timer
}
/* enter ISR while counter
__interrupt void CompTimer
{
T00CR1_IE = 0;
//
T00CR1_IF = 0;
//
value matchesthe pre-set value */
(void)
disable the interrupt
clear the flag
...
// interrupt service routine
T00CR1_IE = 1;
// enable the interrupt
}
/* main routine */
void main (void)
{
...
InitCompTimer();
...
while (1);
}
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注意：对应的中断向量和级别将在 Cypress 标准模板工程的 vector.c 模块中定义。
/* interrupt level setting */
void InitIrqLevels (void)
{
...
ILR1 = 0xF3;
...
//IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
}
__interrupt void CompTimer (void);
//Prototype
...
#pragma intvect CompTimer
5
//8/16-bit timer ch.0 (lower)
...
参见附录代码范例中的 Free-run 工程。
3.4
PWM 定时器功能的操作（固定周期模式）
如果选择 PWM 定时器功能（固定周期模式），在固定周期内将产生一个带有变量“H”脉冲宽度的 PWM 信号。8 位
操作的周期固定为“FFH”；16 位操作的周期固定为“FFFFH”。该时间取决于所选的计数时钟。通过设置相应寄存
器可指定“H”脉冲宽度。
图 9. PWM 定时器功能的操作图（固定周期模式）
设置程序示例
以下程序显示了如何设置 8/16 位多功能定时器在 PWM 定时器功能下的操作（固定周期模式）。
1.
设置模式（T00CR0 ： [F3..F0] = 0 0 1 1）
2.
设置计数时钟（T00CR0 ： [C2..C0]）
3.
通过设置 T00DR，设置占空比。
4.
启动定时器（T00CR1 ： STA = 1）
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以下代码显示了如何设置 8/16 位多功能定时器 0 在 PWM 定时器功能中的操作（固定周期模式）。
/* initial timer for the PWM function (fixed cycle) */
void InitCompTimer (void)
{
T00DR = 0x40;
// set the PWM timer duty
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x03;
T00CR1 = 0x01;
// PWM timer function (fixed cycle mode)
// enable the output
}
...
/* main routine */
void main (void)
{
...
InitCompTimer ();
...
T00CR1_STA = 1;
//start the timer
While(1);
}
参见附录代码范例中的 PWM_Fixed 工程。
3.5
PWM 定时器功能的操作（可变周期模式）
如果选择 PWM 定时器功能（可变周期模式），两个 8 位计数器用于在任何周期内产生一个 8 位 PWM 信号，
并基于对应寄存器指定的“L”和脉冲宽度产生占空比。
在此操作模式下，因为使用了两个 8 位计数器，该多功能定时器不能形成 16 位计数器。
图 10. PWM 定时器功能的操作图（可变周期模式）
设置程序示例
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以下程序显示了如何设置 8/16 位多功能定时器在 PWM 定时器功能下的操作（可变周期模式）。
1.
设置模式（T00CR0 ： [F3..F0] = 0 1 0 0）
2.
设置计数器时钟（T00CR0 ： [C2..C0]）
3.
设置计数器时钟（T01CR0 ： [C2..C0]）
4.
通过设置 T00DR，设置占空比。
5.
通过设置 T01DR，设置周期。
6.
启用定时器输出（T00CR1 ： OE = 1）
7.
启动定时器（T00CR1 ： STA = 1）
以下代码显示了如何设置 8/16 位多功能定时器在 PWM 定时器功能中的操作（可变周期模式）。
/* initial timer for PWM function (variable cycle) */
void InitCompTimer (void)
{
T01DR = 0x80;
// counter timer 01 value for duty
T00DR = 0x40;
// counter timer 00 value for cycle
// duty ratio 50%
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x04;
T01CR0 = 0x04;
T00CR1 = 0x01;
// PWM timer function (variable-cycle mode)
// choose the same count clock as Timer 00
// enable the output
}
...
/* main routine */
void main (void)
{
...
InitCompTimer ();
...
T00CR1_STA = 1;
//start the timer
while(1);
}
参见附录代码范例中的 PWM_Vari 工程。
注意：使用该功能时，定时器 00 和定时器 01 将使用同一个计数器时钟。
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3.6
PWC 定时器功能的操作
如果选择 PWC 定时器功能，外部输入脉冲的宽度和周期将被测定。
在此操作模式下，检测到内部输入信号的计数开始沿后，计数器从“00H”开始计数，并把计数值发送给寄存器，检测
到计数结束沿后，产生一个中断。
图 11. PWC 定时器的操作图（H 脉冲宽度测定）
设置程序示例
以下程序显示了如何设置 8/16 位多功能定时器在 PWC 定时器功能下的操作（“H”脉冲）。
1.
设置定时器的输入（DDR0_ P04 = 0; AIDRL_ P04 = 1）
2.
选择输入端口（SYSC_EC0SL = 1）
3.
设置模式（T00CR0 ： [F3..F0] = 0 1 0 1）
4.
设置计数器时钟（T00CR0 ： [C2..C0]）
5.
如有必要，设置中断级别（ILR10)
6.
启用定时器输出（T00CR1 ： OE = 1）
7.
启动定时器（T00CR1 ： STA = 1）
8.
测定完成后，读取该值。
如果启用中断，ISR 中的标志将被清除。（T00CR1 ：IR = 0）。
PWC 定时器有以下五种测定模式。
表 1. T00CR0/T01CR_F3..F0 和 PWC 定时器功能的关系
说明
T00CR0/T01CR0 [F3..F0]
0101
“H”脉冲 = 上升到下降
0110
“L”脉冲 = 下降到上升
0111
循环 = 上升到上升
1000
循环 = 下降到下降
1001
“H”脉冲 = 上升到下降；循环 = 上升到上升
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以下代码显示了如何设置 8/16 位多功能定时器 0 在 PWC 定时器功能中的操作。
/* initial timer for the PWC function */
void InitCompTimer (void)
{
SYSC_EC0SL = 1;
//P04 as EC0
DDR0_P04 = 0;
//P04 input
AIDRL |= 0x10;
//disable AN04 input
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x05;
// PWC timer ("H" pulse = from rising to falling)
T00CR1 = 0xA0;
// enable an interrupt, disable the output
// start the timer
}
/* enter ISR while measurement completes or overflows */
__interrupt void CompTimer (void)
{
T00CR1_IE = 0;
// disable an interrupt
if(T00CR1_BF)
// measurement data present in data register ?
{
ucHCycle = T00DR;
// read value
}
T00CR1_IR = 0;
// clear the flag
T00CR1_IE = 1;
// enable the interrupt
}
/* main routine */
void main (void)
{
...
InitCompTimer ();
...
// input signal to be measured
while(1);
}
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注意：对应的中断向量和级别将在 Cypress 标准模板工程的 vector.c 模块中定义。
/* interrupt level setting */
void InitIrqLevels (void)
{
...
ILR1 = 0xF3;
...
//IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
}
__interrupt void CompTimer (void);
...
//Prototype
#pragma intvect CompTimer
...
//8/16-bit timer ch.0 (lower)
5
参见附录代码范例中的 PWC 工程。
3.7
输入捕捉功能的运算
如果选择输入捕捉功能，在检测到外部输入信号的一个沿后，计数值被保存在寄存器中。
图 12. 输入捕捉功能的操作图
设置程序示例
以下程序显示了如何设置 8/16 位多功能定时器在输入捕捉功能中的操作（上升，计数器清零)。
1.
设置定时器的输入（DDR0_ P04 = 0; AIDRL_ P04 = 1）
2.
选择输入端口（SYSC_EC0SL = 1）
3.
设置模式（T00CR0 ： [F3..F0] = 1 1 0 1）
4.
设置计数器时钟（T00CR0 ： [C2..C0]）
5.
如有必要，设置中断级别（ILR1）
6.
启用定时器输出（T00CR1 ：OE = 1）
7.
启动定时器（T00CR1 ：STA = 1）
8.
完成测定后，读取该值。
如果启用中断，ISR 中的标志将被清除。（T00CR1 ：IR = 0）
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输入捕捉有以下六种捕捉模式。
表 2. T00CR0/T01CR_F3..F0 和输入捕捉功能的关系
说明
T00CR0/T01CR0 [F3..F0]
1010
上升，自由运行计数器
1011
下降，自由运行计数器
1100
双沿，自由运行计数器
1101
上升，计数器清零
1110
下降，计数器清零
1111
双沿，计数器清零
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以下代码显示了如何设置 8/16 位多功能定时器 0 在输入捕捉功能中的操作。
/* initial timer for the input capture function */
void InitCompTimer (void)
{
SYSC_EC0SL = 1;
//P04 as EC0
DDR0_P04 = 0;
//P04 input
AIDRL |= 0x10;
//disable AN04 input
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x0D;
// Input capture (rising, counter clear)
T00CR1 = 0xA0;
// enable the interrupt, disable the output
// start the timer
}
/* Enter ISR while capturing the input */
__interrupt void CompTimer (void)
{
T00CR1_IE = 0;
// disable the interrupt
ucHCycle = T00DR;
// read value
T00CR1_IR = 0;
T00CR1_IE = 1;
// clear the flag
// enable the interrupt
}
/* main routine */
void main (void)
{
...
InitCompTimer ();
...
// input signal to be captured
while(1);
}
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17
F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
注意：对应的中断向量和级别将在 Cypress 标准模板工程的 vector.c 模块中定义。
/* interrupt level setting */
void InitIrqLevels (void)
{
...
ILR1 = 0xF3;
...
//IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
}
__interrupt void CompTimer (void);
//Prototype
...
#pragma intvect CompTimer
5
//8/16-bit timer ch.0 (lower)
...
参见附录代码范例中的 Capture 工程。
4
使用 8/16 位多功能定时器的注意事项
本章介绍了使用 8/16 位多功能定时器的注意事项。
5
要使用定时器操作模式选择位（T00CR0/T01CR0 ：F3、 F2、 F1、 F0）选择定时器功能，首先停止定时器操作
（T00CR1/T01CR1 ：STA=0），然后清除中断标志（T00CR1/T01CR1：IF、IR），中断启用位
（T00CR1/T01CR1：IE，T00CR0/T01CR0： IFE）和缓冲标志（T00CR1/T01CR1：BF）。
在 PWC 功能或输入捕捉功能的操作中，中断可能在定时器（STA = 0）激活以前产生。因此，
应使定时器启动前的 8/16 位多功能定时器 00/01 数据寄存器（T00DR/T01DR）的值无效。
更多信息
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
A
附录
A.1
代码范例
A.1.1
工程名称：One-shot
间隔定时器功能（单次模式）
main.c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitCompTimer();
function: initial timer for the interval timer (One-shot) function
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitCompTimer (void)
{
T00DR = 0xFF;
// set the count value
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x00;
// interval timer in one-shot mode
T00CR1 = 0x01;
// disable the interrupt, enable the output
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: main();
function: main loop
------------------------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
InitCompTimer();
T00CR1_STA = 1;
// start the timer
}
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
A.1.2
工程名称：Continuous
间隔定时器功能（连续模式）
main.c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitCompTimer();
function: initial timer for the interval timer (continuous) function
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitCompTimer (void)
{
T01DR = 0x01;
// set the count value (upper 8 bits)
T00DR = 0xFF;
// set the count value (lower 8 bits)
TMCR0 = 0x10;
// 16-bit, no filtering
T00CR0 = 0x81;
// interval timer in continuous mode
// enable the IF flag interrupt
T00CR1 = 0xA1;
// enable the interrupt, enable the output
// start the timer
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: CompTimer ();
function: enter ISR while the counter value matches the pre-set value
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void)
{
T00CR1_IE = 0;
// disable the interrupt
T00CR1_IF = 0;
// clear the flag
//...
// interrupt service routine
T00CR1_IE = 1;
// enable the interrupt
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: main ();
function: main loop
------------------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitCompTimer();
InitIrqLevels();
__EI();
while (1);
}
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
vector.c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitIrqLevels ();
function: Interrupt level (priority) setting
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitIrqLevels(void)
{
ILR1 = 0xF3;
// IRQ4: UART/SIO ch0
// IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
// IRQ6: 8/16-bit timer ch.0 (upper)
// IRQ7: LIN-UART (reception)
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------Prototypes
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void);
/*-----------------------------------------------------------------------------------Vector definition
------------------------------------------------------------------------------------*/
#pragma intvect CompTimer 5 // IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
A.1.3
工程名称：Free-run
间隔定时器功能（自由运行模式）
main.c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitCompTimer();
function: initial timer for the interval timer (Free-run) function
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitCompTimer (void)
{
T01DR = 0x01;
// set count value (upper 8 bits)
T00DR = 0xFF;
// set count value (lower 8 bits)
TMCR0 = 0x10;
// 16-bit, no filtering
T00CR0 = 0x82;
// interval timer in a free run mode
// enable the IF flag interrupt
T00CR1 = 0xA1;
// enable the interrupt, enable the output
// start the timer
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: CompTimer ();
function: enter ISR while the counter value matches the pre-set value
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void)
{
T00CR1_IE = 0;
// disable the interrupt
T00CR1_IF = 0;
// clear the flag
//...
// interrupt service routine
T00CR1_IE = 1;
// enable the interrupt
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: main ();
function: main loop
------------------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitCompTimer();
InitIrqLevels();
__EI();
while (1);
}
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
vector.c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitIrqLevels ();
function: Interrupt level (priority) setting
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitIrqLevels(void)
{
ILR1 = 0xF3;
// IRQ4: UART/SIO ch.0
// IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
// IRQ6: 8/16-bit timer ch.0 (upper)
// IRQ7: LIN-UART (reception)
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------Prototypes
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void);
/*-----------------------------------------------------------------------------------Vector definition
------------------------------------------------------------------------------------*/
#pragma intvect CompTimer 5 // IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower)
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23
F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
A.1.4
工程名称：PWM_Fixed
PWM 定时器功能（固定周期模式）
main.c
#include “mb95200.h”
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitCompTimer();
function: initial timer for the PWM (fixed-cycle) function
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitCompTimer (void)
{
T00DR = 0x40;
// set the PWM timer duty
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x03;
// PWM timer function (fixed cycle mode)
T00CR1 = 0x01;
// enable the output
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: main ();
function: main loop
------------------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitCompTimer();
T00CR1_STA = 1;
// start the timer
while(1);
}
A.1.5
工程名称：PWM_Vari
PWM 定时器功能（可变周期模式）
main .c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitCompTimer();
function: initial timer for PWM (variable cycle) function
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitCompTimer (void)
{
T01DR = 0x80;
// set the PWM timer cycle
T00DR = 0x40;
// set the PWM timer duty
// duty ratio 50%
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x04;
// PWM timer function (variable cycle mode)
T01CR0 = 0x04;
// choose the same count clock as Timer 00
T00CR1 = 0x01;
// enable the output
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: main ();
function: main loop
------------------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitCompTimer();
T00CR1_STA = 1;
// start the timer
while(1);
}
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
A.1.6
工程名称：PWC
PWC 定时器功能
main.c
#include "mb95200.h"
unsigned char ucHCycle = 0xFF;
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitCompTimer();
function: initial timer for the PWC function
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitCompTimer (void)
{
SYSC_EC0SL = 1;
// P04 as EC0
DDR0_P04 = 0;
// P04 input
AIDRL |= 0x10;
// disable AN04 input
TMCR0 = 0x00;
// 8-bit, no filtering
T00CR0 = 0x05;
// PWC timer ("H" pulse = from rising to falling)
T00CR1 = 0xA0;
// enable the interrupt, disable the output
// start the timer
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: CompTimer ();
function: enter ISR while the counter value matches the pre-set value
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void)
{
T00CR1_IE = 0;
// disable the interrupt
if (T00CR1_BF)
// measurement data present in a data register ?
{
ucHCycle = T00DR; // read the value
}
T00CR1_IR = 0;
// clear the flag
T00CR1_IE = 1;
// enable the interrupt
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: main ();
function: main loop
------------------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitCompTimer();
InitIrqLevels();
__EI();
// input signal to be measured
while (1);
}
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
vector.c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitIrqLevels ();
function: Interrupt level (priority) setting
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitIrqLevels(void)
{
ILR1 = 0xF3;
// IRQ4: UART/SIO ch.0
// IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
// IRQ6: 8/16-bit timer ch.0 (upper)
// IRQ7: LIN-UART (reception)
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------Prototypes
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void);
/*-----------------------------------------------------------------------------------Vector definition
------------------------------------------------------------------------------------*/
#pragma intvect CompTimer 5 // IRQ5: 8/16-bit timer ch.0 (lower)
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
A.1.7
工程名称：Capture
输入捕捉功能
main.c
#include "mb95200.h"
unsigned char ucHCycle = 0xFF;
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitCompTimer();
function: initial timer for the capture input function
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitCompTimer (void)
{
SYSC_EC0SL = 1;
DDR0_P04 = 0;
AIDRL |= 0x10;
TMCR0 = 0x00;
T00CR0 = 0x0D;
T00CR1 = 0xA0;
// P04 as EC0
// P04 input
// disable AN04 input
// 8-bit, no filtering
// Input capture (rising, counter clear)
// enable the interrupt, disable the output
// start the timer
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: CompTimer ();
function: enter ISR while capturing the input
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void)
{
T00CR1_IE = 0;
// disable the interrupt
ucHCycle = T00DR; // read the value
T00CR1_IR = 0;
// clear the flag
T00CR1_IE = 1;
// enable the interrupt
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: main ();
function: main loop
------------------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitCompTimer();
InitIrqLevels();
__EI();
// input signal to be captured
while (1);
}
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F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
vector.c
#include "mb95200.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------name: InitIrqLevels ();
function: Interrupt level (priority) setting
------------------------------------------------------------------------------------*/
void InitIrqLevels(void)
{
ILR1 = 0xF3;
// IRQ4: UART/SIO ch0
// IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower)
// IRQ6: 8/16-bit timer ch0 (upper)
// IRQ7: LIN-UART (reception)
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------Prototypes
------------------------------------------------------------------------------------*/
__interrupt void CompTimer (void);
/*-----------------------------------------------------------------------------------Vector definition
------------------------------------------------------------------------------------*/
#pragma intvect CompTimer 5 // IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower)
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文档编号：002-05739 版本*A
28
F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
文档修改记录
文档标题：AN205275 - F²MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
文档编号：002-05739
修订版
ECN
变更者
**
—
HUAL
*A
5327469
HUAL
www.cypress.com
提交日期
变更说明
03/20/2008
初稿
07/18/2008
在第六章“更多信息”中增加 URL；修改部分代码示例。
06/30/2016
已将 Spansion 应用手册《MCU-AN-500004-Z-11》转换成 Cypress 格式。
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29
F2MC-8FX 家族 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器
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