DS705-00013-2v0-J

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
MB91580M/S シリーズ
32 ビット・マイクロコントローラ
FR ファミリ FR81S
MB91F583AMG/AMH/AMJ/AMK/ASG/ASH/ASJ/ASK,
MB91F584AMG/AMH/AMJ/AMK/ASG/ASH/ASJ/ASK,
MB91F585AMG/AMH/AMJ/AMK/ASG/ASH/ASJ/ASK
Data Sheet (Full Production)
Notice to Readers: 本書には、弊社製品に関する最新の技術仕様が記載されています。Spansion Inc.は、
本製品の量産体制に入っており、本書の次のバージョンでは大きな変更はない見込みです。ただし、
誤字や仕様の訂正、あるいは提供中の有効な組み合わせに関する変更が生じる可能性はあります。
Publication Number MB91F585AMG_DS705-00013
CONFIDENTIAL
Revision 2.0
Issue Date April 18, 2014
D a t a S h e e t
データシートの呼称に関するお知らせ
Spansion Inc.では、開発, 認定, 初期生産, 量産といった製品のライフサイクルを通してお客様に製品情報や
本来の仕様をお知らせすることを目的に、Advance Information あるいは Preliminary という呼称のデータシー
トを公開しております。ただし、いずれの場合においても、まずは最新の情報を入手していることを確認し
た上で設計を完成させてください。Spansion データシートの呼称は以下の通りです。ぞれぞれの内容につい
てご確認をお願いします。
Advance Information
Advance Information という呼称は、Spansion Inc.が 1 つ以上の特定の製品を開発中であるが、まだ生産を開
始していないことを意味しています。この呼称が付いた文書に記載されている情報は変更されることがあり、
場合によっては、製品の開発が中止となることもあります。したがって、Spansion Inc.は、Advance Information
に以下の条件を記載しています。
「本書には、Spansion Inc.が現在開発中の 1 つ以上の製品に関する情報が記載されており、お客様が
本製品を評価するのに役立てていただくことを目的としています。本製品を使用して設計される際に
はあらかじめ弊社までご連絡ください。Spansion Inc.は本製品に関する作業を予告なしに変更または
中止する権利を留保します。
」
Preliminary
Preliminary という呼称は、製品開発が進み、製造契約が発生したことを意味しています。この呼称は、製品
認定, 初期生産、それに続く、量産に至る前の製造工程における後続フェーズなど、製品のライフサイクル
のいくつかの側面を網羅するものです。Preliminary のデータシートに記載されている技術仕様は、製造に関
するこれらの側面を検討し、変更されることがあります。Spansion Inc.は、Preliminary に以下の条件を記載
しています。
「本書には、弊社製品に関する、最新の技術仕様が記載されています。Preliminary とは、製品認定が
完了し、初期生産を開始した状態であることを意味しています。効率および品質の維持が必要となる
生産工程のフェーズを経た結果、技術仕様に変更がある場合は、本書の次のバージョンまたは修正版
において改訂が行われることがあります。
」
呼称の組み合わせ
データシートの中には、各種呼称 (Advance Information, Preliminary, Full Production) の製品の組み合わせで
記載されているものがあります。このようなデータシートでは、必要に応じて、必ずこれらの製品やそれぞ
れの呼称を分かるように記載しています。通常は、先頭ページ, オーダ情報のページ, 電気的特性表と交流
消去およびプログラム表 (表の注釈内) を記載したページで分かります。先頭ページの免責事項で本通知に
ついて言及しています。
Full Production (呼称なし)
製品の生産開始後一定期間が経過し、わずかな変更のみで変更の必要がほぼない状態になると、Preliminary
の呼称はデータシートから削除されます。わずかな変更としては、速度オプション、動作温度範囲、パッ
ケージタイプ、VIO 電圧範囲の追加や削除など、入手可能な部品番号の注文数に影響を及ぼすものが挙げら
れます。変更とは、説明を分かりやすく書き替えたり、誤字や誤った仕様を訂正したりする必要のあるもの
です。Spansion Inc.は、この種の文書に以下の条件を適用しています。
「本書には、弊社製品に関する最新の技術仕様が記載されています。Spansion Inc.は、本製品の量産
体制に入っており、本書の次のバージョンでは大きな変更はない見込みです。ただし、誤字や仕様の
訂正、あるいは提供中の有効な組み合わせに関する変更が生じる可能性はあります。
」
これらのデータシートの呼称に関してご不明な点がございましたら、最寄りの営業所までお問い合わせくだ
さい。
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
CONFIDENTIAL
MB91580M/S シリーズ
32 ビット・マイクロコントローラ
FR ファミリ FR81S
MB91F583AMG/AMH/AMJ/AMK/ASG/ASH/ASJ/ASK,
MB91F584AMG/AMH/AMJ/AMK/ASG/ASH/ASJ/ASK,
MB91F585AMG/AMH/AMJ/AMK/ASG/ASH/ASJ/ASK
Data Sheet (Full Production)
 概要
本シリーズは、自動車用モータ制御向けの 32 ビットマイクロコントローラです。
CPU には、FR ファミリと互換の FR81S CPU を使用しています。
(注意事項) FR は、Spansion の製品です。
 特長
・FR81S CPU コア
・ 32 ビット RISC, ロード/ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・最大動作周波数: 128MHz (原発振=4.0MHz, 32 逓倍(PLL クロック逓倍方式))
・汎用レジスタ 32 ビット×16 本
・ 16 ビット固定長命令(基本命令), 1 命令/1 サイクル
・組込み用途に適した命令
・メモリ→メモリ間転送命令
・ビット処理命令
・バレルシフト命令など
・高級言語対応命令
・関数入口/出口命令
・レジスタ内容のマルチロードストア命令
・ビットサーチ命令
1 検出, 0 検出, 変化点検出
・遅延スロット付き分岐命令
分岐処理時のオーバヘッドの低減
・レジスタインターロック機能
アセンブラ記述の容易化
・乗算器の内蔵/命令レベルでのサポート
・符号付き 32 ビット乗算 : 5 サイクル
・符号付き 16 ビット乗算 : 3 サイクル
Spansion のマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中、またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
http://www.spansion.com/jp/support/microcontrollers/
Publication Number MB91F585AMG_DS705-00013
Revision 2.0
Issue Date April 18, 2014
本書には、弊社製品に関する最新の技術仕様が記載されています。Spansion Inc.は、本製品の量産体制に入っており、本書の次のバージョンでは大きな変更はない見込みで
す。ただし、誤字や仕様の訂正、あるいは提供中の有効な組み合わせに関する変更が生じる可能性はあります。
CONFIDENTIAL
D a t a S h e e t
・割込み(PC/PS 退避)
6 サイクル(16 プライオリティレベル)
・ハーバードアーキテクチャにより、プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
・メモリ保護機能(MPU)搭載
・命令・データ共用で 8 個の保護領域指定
・特権モード・ユーザモードそれぞれでアクセス権を制御
・ FPU(浮動小数点演算)搭載
・ IEEE754 準拠
・浮動小数点レジスタ 32 ビット×16 本
・周辺機能
・クロック生成 (SSCG 機能搭載)
・メイン発振 (4 MHz～20MHz)
・ PLL 逓倍率 : 1～32 逓倍
・ CR 発振器
・発振周波数 100kHz, 発振周波数精度±50% (トリミング実施前)
・トリミング可能
・ハードウェアウォッチドッグのカウントクロックとして使用
・スタンバイ時の発振停止機能なし
MB91F583AMJ/F584AMJ/F585AMJ/F583AMK/F584AMK/F585AMK
MB91F583ASJ/F584ASJ/F585ASJ/F583ASK/F584ASK/F585ASK
・スタンバイ時の発振停止機能あり
MB91F583AMG/F584AMG/F585AMG/F583AMH/F584AMH/F585AMH
MB91F583ASG/F584ASG/F585ASG/F583ASH/F584ASH/F585ASH
・内蔵プログラム用 Flash 容量
MB91F583 : 256+64K バイト
MB91F584 : 384+64K バイト
MB91F585 : 512+64K バイト
・内蔵データ用 Flash(ワークフラッシュ)64K バイト
・内蔵 RAM 容量
・メイン RAM
MB91F583 : 32K バイト
MB91F584 : 48K バイト
MB91F585 : 48K バイト
・ BackupRAM 8K バイト
・汎用ポート: MB91F583AM/F584AM/F585AM
76 本
うち I2C 用擬似オープンドレイン対応ポート 8 本
MB91F583AS/F584AS/F585AS
44 本
うち I2C 用擬似オープンドレイン対応ポート 2 本
・ DMA コントローラ
・同時に最大 8 チャネルの起動が可能
・ 2 つの転送要因(内部周辺要求/ソフトウェア)
・外部割込み入力
MB91F583AM/F584AM/F585AM : 8 チャネル
MB91F583AS/F584AS/F585AS : 7 チャネル
レベル("H" / "L"), エッジ検出(立上り/立下り)可能
・マルチファンクションシリアル (送受信 FIFO 搭載)
MB91F583AM/F584AM/F585AM : 4 チャネル
MB91F583AS/F584AS/F585AS : 2 チャネル
・ UART (非同期シリアルインタフェース)
・全二重ダブルバッファ方式, 64 バイトの送信 FIFO, 64 バイトの受信 FIFO
2
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・パリティあり/なし選択可能
・専用ボーレートジェネレータ内蔵
・外部クロックを転送クロックとして使用可能
・パリティ, フレーム, オーバランエラー検出機能あり
・ DMA 転送対応
・ CSIO (同期シリアルインタフェース)
・全二重ダブルバッファ方式, 64 バイトの送信 FIFO, 64 バイトの受信 FIFO
・ SPI に対応, マスタ/スレーブ両方に対応, データ長 5～16, 20, 24, 32 ビットに設定可能
・専用ボーレートジェネレータ内蔵(マスタ動作)
・外部クロック入力可能(スレーブ動作)
・オーバランエラー検出機能あり
・チップセレクト機能搭載
・ DMA 転送対応
・ LIN インタフェース (v2.1)
・全二重ダブルバッファ方式, 64 バイトの送信 FIFO, 64 バイトの受信 FIFO
・ LIN プロトコル Revision2.1 に対応
・マスタ/スレーブ両方に対応
・フレーミングエラー, オーバランエラー検出
・ LIN Sync break 生成, 検出, LIN Sync Delimiter 生成
・専用ボーレートジェネレータ内蔵
・外部クロックをリロードカウンタで調整可能
・ DMA 転送対応
・ I2C
・ MB91F583AM/F584AM/F585AM: 3 チャネル ch.0,ch.2,ch.3 に対応
MB91F583AS/F584AS/F585AS : 1 チャネル ch.0 に対応
・全二重ダブルバッファ方式, 64 バイトの送信 FIFO, 64 バイトの受信 FIFO
・標準モード(Max. 100kbps) / 高速モード(Max. 400kbps) に対応
・送信のみ DMA 転送対応
・ CAN コントローラ CAN
MB91F583AM/F584AM/F585AM: 2 チャネル
MB91F583AS/F584AS/F585AS : 1 チャネル
・転送速度最大 1Mbps
・ 64 送受信メッセージバッファ
・ FlexRay コントローラ
MB91F583AMG/F584AMG/F585AMG/F583AMJ/F584AMJ/F585AMJ/
F583ASG/F584ASG/F585ASG/F583ASJ/F584ASJ/F585ASJ: 1 ユニット(ch.A/ch.B)
・ FlexRay 仕様バージョン 2.1 に対応
・最大 128 のメッセージバッファ構成
・ 8K バイトのメッセージ RAM
・可変長のメッセージバッファ構成
・各メッセージバッファは、受信バッファ, 送信バッファあるいは受信 FIFO の一部として構
成可能
・インプットバッファ, アウトプットバッファを介してメッセージバッファへのホストアクセ
ス
・スロットカウンタ, サイクルカウンタ, チャネルに対するフィルタリング
・マスク可能な割込み
・ PPG: 16 ビット×6 チャネル
・リロードタイマ: 16 ビット×4 チャネル
・ A/D コンバータ (逐次比較型)
・ 12 ビット分解能
MB91F583AM/F584AM/F585AM: 3 ユニット(23 チャネル)
MB91F583AS/F584AS/F585AS : 3 ユニット(17 チャネル)
・変換時間: 1μs
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
3
D a t a S h e e t
・フリーランタイマ:
16 ビット×6 チャネル (インプットキャプチャ用, アウトプットコンペア用各 1 チャネル選択
可能)
・インプットキャプチャ:16 ビット×4 チャネル (フリーランタイマと連動)
・アウトプットコンペア: 16 ビット×7 チャネル (フリーランタイマと連動)
・波形ジェネレータ: 2 ユニット(7 チャネル)
・ 10 ビット D/A コンバータ: 1 チャネル
・キャリブレーション:CR 発振駆動のハードウェアウォッチドッグ
CR 発振周波数をトリミング可能
・クロックスーパバイザ
・外部のメイン発振(4 MHz)の異常(水晶の破損など)監視
・異常検出時には CR クロックに切り換える
・アップダウンカウンタ: 2 チャネル
・ 8/16 ビットアップダウンカウンタ
・ベースタイマ: 2 チャネル
・ 16 ビットタイマ
・ PWM / PPG / PWC / リロードタイマの 4 機能を選択して使用可能
・ PWC 機能とリロードタイマ機能は、2 チャネルをカスケードモードで 32 ビットタイマとし
て使用可能
・ CRC 生成
・ウォッチドッグタイマ
・ハードウェアウォッチドッグ
・ソフトウェアウォッチドッグ
・ NMI
・割込みコントローラ
・割込み要求一括読出し
複数の周辺からの割込み有無を、一連のレジスタで読出し可能
・ I/O リロケーション(MB91F583AM/F584AM/F585AM)
周辺機能の端子位置変更
・低消費電力モード
・スリープ/ストップ/時計
・ストップ(電源遮断)/時計(電源遮断)モード
・パワーオンリセット
・低電圧検出リセット(外部低電圧検出)
・低電圧検出リセット(内部低電圧検出)
・パッケージ
MB91F583AM/F584AM/F585AM: LQFP-100
MB91F583AS/F584AS/F585AS : LQFP-64
・ CMOS 90nm テクノロジ
・電源
・単一 5V 電源
・降圧回路により 5.0V から内部 1.2V 生成
・ I/O 5.0V
4
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
 品種構成
MB91580AM シリーズ品種構成比較
・メモリサイズ
項目
Flash 容量(プログラム)
MB91F583AMG
MB91F583AMH
MB91F583AMJ
MB91F583AMK
MB91F584AMG
MB91F584AMH
MB91F584AMJ
MB91F584AMK
MB91F585AMG
MB91F585AMH
MB91F585AMJ
MB91F585AMK
256+64K バイト
384+64K バイト
512+64K バイト
Flash 容量(ワーク)
64K バイト
RAM 容量(メイン)
32K バイト
48K バイト
RAM 容量(Backup)
48K バイト
8K バイト
・ファンクション
項目
MB91F583AMG MB91F583AMH MB91F583AMJ MB91F583AMK
MB91F584AMG MB91F584AMH MB91F584AMJ MB91F584AMK
MB91F585AMG MB91F585AMH MB91F585AMJ MB91F585AMK
オンチップ PLL クロック逓倍方式
( 最大 32 逓倍)
最小命令実行時間 7.81ns
(128MHz, 原発振 4MHz × 32 逓倍)
システムクロック
あり
CR 発振器
スタンバイ時
発振停止機能
外部バス I/F
あり
あり
なし
なし
DMA 転送
8 チャネル
16 ビットベースタイマ
2 チャネル
フリーランタイマ
6 チャネル
インプットキャプチャ
4 チャネル
アウトプットコンペア
7 チャネル
波形ジェネレータ
2 ユニット(7 チャネル)
16 ビットリロードタイマ
4 チャネル
PPG
6 チャネル
外部割込み
8 チャネル
A/D コンバータ
3 ユニット(23 チャネル)
R/D コンバータ
なし
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
なし
5
D a t a S h e e t
項目
MB91F583AMG MB91F583AMH MB91F583AMJ MB91F583AMK
MB91F584AMG MB91F584AMH MB91F584AMJ MB91F584AMK
MB91F585AMG MB91F585AMH MB91F585AMJ MB91F585AMK
D/A コンバータ
あり
アップダウンカウンタ
2 チャネル
マルチファンクション
シリアル
4 チャネル
64msb × 2 チャネル(ch.0/ch.1)
CAN
FlexRay
128msb ×
1 ユニット
(ch.A / ch.B)
128msb ×
1 ユニット
(ch.A / ch.B)
なし
ソフトウェアウォッチドッグ
あり
ハードウェアウォッチドッグ
あり
CRC 生成
2 チャネル
低電圧検出リセット
(内部低電圧検出)
あり
低電圧検出リセット
(外部低電圧検出)
あり
パッケージ
デバッグインタフェース
6
CONFIDENTIAL
なし
LQFP-100
OCD (On Chip Debug Unit) 搭載
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
MB91580AS シリーズ品種構成比較
・メモリサイズ
項目
Flash 容量(プログラム)
MB91F583ASG
MB91F583ASH
MB91F583ASJ
MB91F583ASK
MB91F584ASG
MB91F584ASH
MB91F584ASJ
MB91F584ASK
MB91F585ASG
MB91F585ASH
MB91F585ASJ
MB91F585ASK
256+64K バイト
384+64K バイト
512+64K バイト
Flash 容量(ワーク)
64K バイト
RAM 容量(メイン)
32K バイト
48K バイト
RAM 容量(Backup)
48K バイト
8K バイト
・ファンクション
項目
MB91F583ASG MB91F583ASH MB91F583ASJ MB91F583ASK
MB91F584ASG MB91F584ASH MB91F584ASJ MB91F584ASK
MB91F585ASG MB91F585ASH MB91F585ASJ MB91F585ASK
オンチップ PLL クロック逓倍方式
( 最大 32 逓倍)
最小命令実行時間 7.81ns
(128MHz, 原発振 4MHz × 32 逓倍)
システムクロック
あり
CR 発振器
スタンバイ時
発振停止機能
外部バス I/F
あり
あり
なし
なし
DMA 転送
8 チャネル
16 ビットベースタイマ
2 チャネル
フリーランタイマ
6 チャネル
インプットキャプチャ
4 チャネル
アウトプットコンペア
7 チャネル
波形ジェネレータ
2 ユニット(7 チャネル)
16 ビットリロードタイマ
4 チャネル
PPG
6 チャネル
外部割込み
7 チャネル
A/D コンバータ
3 ユニット(17 チャネル)
R/D コンバータ
なし
D/A コンバータ
あり
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
なし
7
D a t a S h e e t
項目
MB91F583ASG MB91F583ASH MB91F583ASJ MB91F583ASK
MB91F584ASG MB91F584ASH MB91F584ASJ MB91F584ASK
MB91F585ASG MB91F585ASH MB91F585ASJ MB91F585ASK
アップダウンカウンタ
2 チャネル
マルチファンクション
シリアル
2 チャネル
64msb × 1 チャネル(ch.0)
CAN
FlexRay
128msb ×
1 ユニット
(ch.A / ch.B)
128msb ×
1 ユニット
(ch.A / ch.B)
なし
ソフトウェアウォッチドッグ
あり
ハードウェアウォッチドッグ
あり
CRC 生成
2 チャネル
低電圧検出リセット
(内部低電圧検出)
あり
低電圧検出リセット
(外部低電圧検出)
あり
パッケージ
デバッグインタフェース
8
CONFIDENTIAL
なし
LQFP-64
OCD (On Chip Debug Unit) 搭載
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
MB91580L シリーズ品種構成比較
・メモリサイズ
項目
Flash 容量(プログラム)
MB91F585LA
MB91F585LB
MB91F585LC
MB91F585LD
MB91F586LA
MB91F586LB
MB91F586LC
MB91F586LD
MB91F587LA
MB91F587LB
MB91F587LC
MB91F587LD
512+64K バイト
768+64K バイト
1024+64K バイト
Flash 容量(ワーク)
64K バイト
RAM 容量(メイン)
48K バイト
64K バイト
RAM 容量(Backup)
96K バイト
8K バイト
・ファンクション
項目
MB91F585LA MB91F585LB MB91F585LC MB91F585LD
MB91F586LA MB91F586LB MB91F586LC MB91F586LD
MB91F587LA MB91F587LB MB91F587LC MB91F587LD
オンチップ PLL クロック逓倍方式
(最大 32 逓倍)
最小命令実行時間 7.81ns
(128MHz, 原発振 4MHz × 32 逓倍)
システムクロック
あり
CR 発振器
スタンバイ時
発振停止機能
外部バス I/F
あり
あり
なし
アドレス
22 ビット
データ
16 ビット
DMA 転送
8 チャネル
16 ビットベースタイマ
2 チャネル
フリーランタイマ
6 チャネル
インプットキャプチャ
8 チャネル
アウトプットコンペア
12 チャネル
波形ジェネレータ
4 チャネル
PPG
24 チャネル
外部割込み
8 チャネル
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
なし
なし
アドレス
22 ビット
データ
16 ビット
2 ユニット(12 チャネル)
16 ビットリロードタイマ
A/D コンバータ
なし
3 ユニット(24 チャネル)
9
D a t a S h e e t
項目
MB91F585LA MB91F585LB MB91F585LC MB91F585LD
MB91F586LA MB91F586LB MB91F586LC MB91F586LD
MB91F587LA MB91F587LB MB91F587LC MB91F587LD
R/D コンバータ
あり
なし
あり
なし
D/A コンバータ
なし
あり
なし
あり
アップダウンカウンタ
2 チャネル
マルチファンクション
シリアル
5 チャネル
CAN
64msb × 3 チャネル(ch.0/ch.1/ch.2)
FlexRay
128msb × 1 ユニット (ch.A / ch.B)
ソフトウェアウォッチドッグ
あり
ハードウェアウォッチドッグ
あり
CRC 生成
1 チャネル
低電圧検出リセット
(内部低電圧検出)
あり
低電圧検出リセット
(外部低電圧検出)
あり
パッケージ
デバッグインタフェース
LQFP-144
OCD (On Chip Debug Unit) 搭載
(注意事項)MB91580L シリーズの詳細は『MB91580L シリーズハードウェアマニュアル』を参照してく
ださい。
10
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
 端子配列図
・LQFP-100 端子配置図 MB91F583AM/F584AM/F585AM
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
VCC5
P070/TIN0/INT3
P047/TOT0/INT2/ADTG2
P046/ADTG0/MM
P087
P086
P085/SCS3
C
VSS
P084/SCK3
P083/SOT3
P082/SIN3
RSTX
P045/RX0/INT1
P044/TX0
VSS
X1
X0
MD1
MD0
P081/SCK0_1
P080/SOT0_1
P043/SIN0_1/ADTG1/MONCLK
DEBUGIF
VCC5
(TOP VIEW)
VSS
P000
P071/TIN1/AIN0/INT4
P001
P072/TOT1/BIN0/RTO6
P050/RTO5/ZIN0
P002
P051/RTO4/AIN1/FRCK5
P003
P052/RTO3/BIN1/FRCK4
P004
P053/RTO2/ZIN1/FRCK3
P005
P054/RTO1/FRCK2
P006
P055/RTO0/FRCK1
P007
P056/DTTI0/FRCK0
P010/AN0/IN0
P011/AN1/IN1
P012/AN2/IN2
P013/AN3/IN3
P014/AN4/TRG1
P015/AN5
VCC5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
LQFP-100
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
VSS
P042/SIN0_0
P066
P041/SCK0_0
P040/SOT0_0
P065/SCS2
P064/SCK2
P037/AN8
NMIX
P063/SOT2
P062/SIN2
P036/AN9/TIOA0/TIN2
P035/AN10/TIOB0/TOT2
P034/AN11/TIOA1/TIN3
P033/AN12/TIOB1/TOT3
P061/TX1
P060/RX1/INT7
AVCC1
AVRH1
AVSS1/AVRL1
P032/AN13
P031/AN14
P030/DAOUT
P097/AN23
VSS
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
VCC5
P102
P101
P100
P096/AN22
P095/AN21
P094/AN20/PPG5
P093/AN19/PPG4
P027/PPG3/TXDA
P026/PPG2/RXDA
P025/PPG1/TXENA
P024/PPG0/STOPWT
P023/SCS1/TXDB
P022/SOT1/RXDB
P021/SIN1/TXENB/INT0
P020/SCK1/TRG0
P092/AN18
P091/AN17
P090/AN16
AVSS0/AVRL0
AVRH0
P017/AN7/INT5
AVCC0
P016/AN6/INT6
VSS
(FPT-100P-M20)
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
11
D a t a S h e e t
・LQFP-64 端子配置図 MB91F583AS/F584AS/F585AS
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
VCC5
P070/TIN0/INT3
P047/TOT0/INT2/ADTG2
P046/ADTG0/MM
C
VSS
RSTX
P045/RX0/INT1
P044/TX0
VSS
X1
X0
MD1
MD0
P043/ADTG1/MONCLK
DEBUGIF
(TOP VIEW)
VSS
P071/TIN1/AIN0/INT4
P072/TOT1/BIN0/RTO6
P050/RTO5/ZIN0
P051/RTO4/AIN1/FRCK5
P052/RTO3/BIN1/FRCK4
P053/RTO2/ZIN1/FRCK3
P054/RTO1/FRCK2
P055/RTO0/FRCK1
P056/DTTI0/FRCK0
P010/AN0/IN0
P011/AN1/IN1
P012/AN2/IN2
P013/AN3/IN3
P014/AN4/TRG1
P015/AN5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
LQFP-64
P042/SIN0_0
P041/SCK0_0
P040/SOT0_0
P037/AN8
NMIX
P036/AN9/TIOA0/TIN2
P035/AN10/TIOB0/TOT2
P034/AN11/TIOA1/TIN3
P033/AN12/TIOB1/TOT3
AVCC1
AVRH1
AVSS1/AVRL1
P032/AN13
P031/AN14
P030/DAOUT
VSS
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
VCC5
P094/AN20/PPG5
P093/AN19/PPG4
P027/PPG3/TXDA
P026/PPG2/RXDA
P025/PPG1/TXENA
P024/PPG0/STOPWT
P023/SCS1/TXDB
P022/SOT1/RXDB
P021/SIN1/TXENB/INT0
P020/SCK1/TRG0
AVSS0/AVRL0
AVRH0
P017/AN7/INT5
AVCC0
P016/AN6/INT6
(FPT-64P-M24)
12
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
 端子機能説明
・MB91F583AM/F584AM/F585AM
端子番号
端子名
83
84
67
88
81
82
2
4
7
9
11
13
15
17
X0
X1
NMIX
RSTX
MD0
MD1
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P010
IN0
AN0
P011
IN1
AN1
P012
IN2
AN2
P013
IN3
AN3
P014
TRG1
AN4
P015
AN5
P016
AN6
INT6
P017
AN7
INT5
P020
SCK1
TRG0
P021
SIN1
TXENB
INT0
P022
SOT1
RXDB
19
20
21
22
23
24
27
29
35
36
37
入出力
回路
形式*
A
B
B
C
C
D
D
D
D
D
D
D
D
F
F
F
F
F
F
G
G
D
L
K
機能
メインクロック発振入力端子
メインクロック発振出力端子
マスクなし割込み入力端子
外部リセット入力端子
モード端子0 (高電圧制御付)
モード端子1 (高電圧制御付)
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.0 外部パルス入力端子
ADCアナログ0入力端子
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.1 外部パルス入力端子
ADCアナログ1入力端子
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.2 外部パルス入力端子
ADCアナログ2入力端子
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.3 外部パルス入力端子
ADCアナログ3入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.4,ch.5外部トリガ
ADCアナログ4入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ5入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ6入力端子
INT6外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ7入力端子
INT5外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1 クロック入出力端子
PPG ch.0-ch.3外部トリガ
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1シリアルデータ入力端子
FlexRay ch.B動作許可出力端子
INT0外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1 シリアルデータ出力端子
FlexRay ch.Bデータ入力端子
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
13
D a t a S h e e t
端子番号
38
39
40
41
42
53
54
55
61
62
63
64
68
71
端子名
P023
SCS1
TXDB
P024
PPG0
STOPWT
P025
PPG1
TXENA
P026
PPG2
RXDA
P027
PPG3
TXDA
P030
DAOUT
P031
AN14
P032
AN13
P033
TIOB1
TOT3
AN12
P034
TIOA1
TIN3
AN11
P035
TIOB0
TOT2
AN10
P036
TIOA0
TIN2
AN9
P037
AN8
P040
SOT0_0
入出力
回路
形式*
K
D
K
K
K
M
F
F
F
F
F
F
F
H
P041
72
74
78
14
CONFIDENTIAL
SCK0_0
P042
SIN0_0
P043
SIN0_1
ADTG1
MONCLK
H
D
D
機能
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1 シリアルチップセレクト入出力端子
FlexRay ch.A動作許可出力端
汎用入出力ポート
PPG ch.0出力
FlexRayストップウォッチ入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.1出力
FlexRay ch.A動作許可出力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.2出力端子
FlexRay ch.Aデータ入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.3出力端子
FlexRay ch.Aデータ出力端子
汎用入出力ポート
DACアナログ出力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ14入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ13入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.1 TIOB入力端子
リロードタイマ ch.3 出力端子
ADCアナログ12入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.1 TIOA入出力端子
リロードタイマ ch.3 イベント入力端子
ADCアナログ11入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.0 TIOB入力端子
リロードタイマ ch.2 出力端子
ADCアナログ10入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.0 TIOA出力端子
リロードタイマ ch.2 イベント入力端子
ADCアナログ9入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ8入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.0シリアルデータ出力端子(0)/
I2C ch.0シリアルデータ入出力端子(0) (SDA)
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.0クロック入出力端子(0)/
I2C ch.0クロック入出力端子(0) (SCL)
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.0シリアルデータ入力端子(0)
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.0シリアルデータ入力端子(1)
A/Dコンバータ ch.8-ch.14 外部トリガ入力端子
クロックモニタ出力端子
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
端子番号
86
87
97
98
6
8
10
12
14
16
18
59
60
65
66
端子名
P044
TX0
P045
RX0
INT1
P046
ADTG0
MM
P047
TOT0
INT2
ADTG2
P050
RTO5
ZIN0
P051
RTO4
AIN1
FRCK5
P052
RTO3
BIN1
FRCK4
P053
RTO2
ZIN1
FRCK3
P054
RTO1
FRCK2
P055
RTO0
FRCK1
P056
DTTI0
FRCK0
P060
RX1
INT7
P061
TX1
P062
SIN2
P063
SOT2
入出力
回路
形式*
D
E
D
E
D
D
D
D
D
D
D
E
D
D
H
P064
69
70
SCK2
P065
SCS2
H
D
機能
汎用入出力ポート
CAN送信データ0出力端子
汎用入出力ポート
CAN受信データ0入力端子
INT1外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
A/Dコンバータ ch.0-ch.7 外部トリガ入力端子
クロックスーパバイザメインクロック停止検出出力端子
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.0 出力端子
INT2外部割込み入力端子
A/Dコンバータ ch.16-ch.23 外部トリガ入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.5出力端子
アップダウンカウンタch.0 ZIN入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.4出力端子
アップダウンカウンタch.1 AIN入力端子
フリーランタイマch.5 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.3出力端子
アップダウンカウンタch.1 BIN入力端子
フリーランタイマch.4 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.2出力端子
アップダウンカウンタch.1 ZIN入力端子
フリーランタイマch.3 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.1出力端子
フリーランタイマch.2 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.0出力端子
フリーランタイマch.1 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子0
フリーランタイマch.0 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
CAN受信データ1入力端子
INT7外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
CAN送信データ1出力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.2シリアルデータ入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.2 シリアルデータ出力端子/
I2C ch.2 シリアルデータ入出力端子(SDA)
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.2 クロック入出力端子/
I2C ch.2 クロック入出力端子(SCL)
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.2 シリアルチップセレクト入出力端子
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
15
D a t a S h e e t
端子番号
端子名
73
P066
P070
TIN0
INT3
P071
TIN1
AIN0
INT4
P072
TOT1
BIN0
RTO6
P080
99
3
5
79
SOT0_1
P081
80
89
90
SCK0_1
P082
SIN3
P083
SOT3
P084
91
94
95
96
32
33
34
43
44
45
46
52
47
48
49
77
16
CONFIDENTIAL
SCK3
P085
SCS3
P086
P087
P090
AN16
P091
AN17
P092
AN18
P093
PPG4
AN19
P094
PPG5
AN20
P095
AN21
P096
AN22
P097
AN23
P100
P101
P102
DEBUGIF
入出力
回路
機能
形式*
汎用入出力ポート
D
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.0 イベント入力端子
E
INT3外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.1 イベント入力端子
E
アップダウンカウンタch.0 AIN入力端子
INT4外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.1 出力端子
D
アップダウンカウンタch.0 BIN入力端子
波形ジェネレータch.6出力端子
汎用入出力ポート
H
マルチファンクションシリアル ch.0 シリアルデータ出力端子(1)/
I2C ch.0 シリアルデータ入出力端子(1) (SDA)
汎用入出力ポート
H
マルチファンクションシリアル ch.0クロック入出力端子(1)/
I2C ch.0クロック入出力端子(1) (SCL)
汎用入出力ポート
D
マルチファンクションシリアル ch.3 シリアルデータ入力端子
汎用入出力ポート
H
マルチファンクションシリアル ch.3 シリアルデータ出力端子/
I2C ch.3 シリアルデータ入出力端子(SDA)
汎用入出力ポート
H
マルチファンクションシリアル ch.3 クロック入出力端子/
I2C ch.3 クロック入出力端子(SCL)
汎用入出力ポート
D
マルチファンクションシリアル ch.3 シリアルチップセレクト入出力端子
汎用入出力ポート
D
汎用入出力ポート
D
汎用入出力ポート
F
ADCアナログ16入力端子
汎用入出力ポート
F
ADCアナログ17入力端子
汎用入出力ポート
F
ADCアナログ18入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.4出力端子
F
ADCアナログ19入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.5出力端子
F
ADCアナログ20入力端子
汎用入出力ポート
F
ADCアナログ21入力端子
汎用入出力ポート
F
ADCアナログ22入力端子
汎用入出力ポート
F
ADCアナログ23入力端子
汎用入出力ポート
D
汎用入出力ポート
D
汎用入出力ポート
D
DEBUG I/F端子
I
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
端子番号
端子名
28
58
30
57
AVCC0
AVCC1
AVRH0
AVRH1
AVSS0
AVRL0
AVSS1
AVRL1
C
31
56
93
25, 50,
76, 100
1, 26, 51,
75, 85, 92
入出力
回路
形式*
-
機能
-
A/Dコンバータ用アナログ電源
A/Dコンバータ用アナログ電源
A/Dコンバータ用上限基準電圧
A/Dコンバータ用上限基準電圧
A/Dコンバータ用GND
A/Dコンバータ用下限基準電圧
A/Dコンバータ用GND
A/Dコンバータ用下限基準電圧
外部容量接続出力端子
VCC5
-
+5.0v電源
VSS
-
GND
-
*:入出力回路形式については,「■入出力回路形式」を参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
17
D a t a S h e e t
・MB91F583AS/F584AS/F585AS
端子番号
端子名
53
54
44
58
51
52
X0
X1
NMIX
RSTX
MD0
MD1
P010
IN0
AN0
P011
IN1
AN1
P012
IN2
AN2
P013
IN3
AN3
P014
TRG1
AN4
P015
AN5
P016
AN6
INT6
P017
AN7
INT5
P020
SCK1
TRG0
P021
SIN1
TXENB
INT0
P022
SOT1
RXDB
P023
SCS1
TXDB
P024
PPG0
STOPWT
P025
PPG1
TXENA
11
12
13
14
15
16
17
19
22
23
24
25
26
27
18
CONFIDENTIAL
入出力
回路
形式*
A
B
B
C
C
F
F
F
F
F
F
G
G
D
L
K
K
D
K
機能
メインクロック発振入力端子
メインクロック発振出力端子
マスクなし割込み入力端子
外部リセット入力端子
モード端子0 (高電圧制御付)
モード端子1 (高電圧制御付)
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.0 外部パルス入力端子
ADCアナログ0入力端子
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.1 外部パルス入力端子
ADCアナログ1入力端子
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.2 外部パルス入力端子
ADCアナログ2入力端子
汎用入出力ポート
16ビットインプットキャプチャch.3 外部パルス入力端子
ADCアナログ3入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.4,ch.5外部トリガ
ADCアナログ4入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ5入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ6入力端子
INT6外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ7入力端子
INT5外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1 クロック入出力端子
PPG ch.0-ch.3外部トリガ
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1シリアルデータ入力端子
FlexRay ch.B動作許可出力端子
INT0外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1 シリアルデータ出力端子
FlexRay ch.Bデータ入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.1 シリアルチップセレクト入出力端子
FlexRay ch.Bデータ出力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.0出力
FlexRayストップウォッチ入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.1出力
FlexRay ch.A動作許可出力端子
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
端子番号
28
29
34
35
36
40
41
42
43
45
46
端子名
P026
PPG2
RXDA
P027
PPG3
TXDA
P030
DAOUT
P031
AN14
P032
AN13
P033
TIOB1
TOT3
AN12
P034
TIOA1
TIN3
AN11
P035
TIOB0
TOT2
AN10
P036
TIOA0
TIN2
AN9
P037
AN8
P040
SOT0_0
入出力
回路
形式*
K
K
M
F
F
F
F
F
F
F
H
P041
47
48
50
56
57
61
SCK0_0
P042
SIN0_0
P043
ADTG1
MONCLK
P044
TX0
P045
RX0
INT1
P046
ADTG0
MM
H
D
D
D
E
D
機能
汎用入出力ポート
PPG ch.2出力端子
FlexRay ch.Aデータ入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.3出力端子
FlexRay ch.Aデータ出力端子
汎用入出力ポート
DACアナログ出力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ14入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ13入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.1 TIOB入力端子
リロードタイマ ch.3 出力端子
ADCアナログ12入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.1 TIOA入出力端子
リロードタイマ ch.3 イベント入力端子
ADCアナログ11入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.0 TIOB入力端子
リロードタイマ ch.2 出力端子
ADCアナログ10入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマch.0 TIOA出力端子
リロードタイマ ch.2 イベント入力端子
ADCアナログ9入力端子
汎用入出力ポート
ADCアナログ8入力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.0シリアルデータ出力端子(0)/
I2C ch.0シリアルデータ入出力端子(0) (SDA)
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.0クロック入出力端子(0)/
I2C ch.0クロック入出力端子(0) (SCL)
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアル ch.0シリアルデータ入力端子(0)
汎用入出力ポート
A/Dコンバータ ch.8-ch.14 外部トリガ入力端子
クロックモニタ出力端子
汎用入出力ポート
CAN送信データ0出力端子
汎用入出力ポート
CAN受信データ0入力端子
INT1外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
A/Dコンバータ ch.0-ch.7 外部トリガ入力端子
クロックスーパバイザメインクロック停止検出出力端子
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
19
D a t a S h e e t
端子番号
62
4
5
6
7
8
9
10
63
2
3
30
31
49
18
39
20
38
20
CONFIDENTIAL
端子名
P047
TOT0
INT2
ADTG2
P050
RTO5
ZIN0
P051
RTO4
AIN1
FRCK5
P052
RTO3
BIN1
FRCK4
P053
RTO2
ZIN1
FRCK3
P054
RTO1
FRCK2
P055
RTO0
FRCK1
P056
DTTI0
FRCK0
P070
TIN0
INT3
P071
TIN1
AIN0
INT4
P072
TOT1
BIN0
RTO6
P093
PPG4
AN19
P094
PPG5
AN20
DEBUGIF
AVCC0
AVCC1
AVRH0
AVRH1
入出力
回路
形式*
E
D
D
D
D
D
D
D
E
E
D
F
F
I
-
機能
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.0 出力端子
INT2外部割込み入力端子
A/Dコンバータ ch.19,ch.20 外部トリガ入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.5出力端子
アップダウンカウンタch.0 ZIN入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.4出力端子
アップダウンカウンタch.1 AIN入力端子
フリーランタイマch.5 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.3出力端子
アップダウンカウンタch.1 BIN入力端子
フリーランタイマch.4 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.2出力端子
アップダウンカウンタch.1 ZIN入力端子
フリーランタイマch.3 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.1出力端子
フリーランタイマch.2 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータch.0出力端子
フリーランタイマch.1 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子0
フリーランタイマch.0 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.0 イベント入力端子
INT3外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.1 イベント入力端子
アップダウンカウンタch.0 AIN入力端子
INT4外部割込み入力端子
汎用入出力ポート
リロードタイマ ch.1 出力端子
アップダウンカウンタch.0 BIN入力端子
波形ジェネレータch.6出力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.4出力端子
ADCアナログ19入力端子
汎用入出力ポート
PPG ch.5出力端子
ADCアナログ20入力端子
DEBUG I/F端子
A/Dコンバータ用アナログ電源
A/Dコンバータ用アナログ電源
A/Dコンバータ用上限基準電圧
A/Dコンバータ用上限基準電圧
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
端子番号
21
37
60
32, 64
1, 33, 55, 59
端子名
AVSS0
AVRL0
AVSS1
AVRL1
C
VCC5
VSS
入出力
回路
形式*
-
機能
A/Dコンバータ用GND
A/Dコンバータ用下限基準電圧
A/Dコンバータ用GND
A/Dコンバータ用下限基準電圧
外部容量接続出力端子
+5.0v電源
GND
*:入出力回路形式については,「■入出力回路形式」を参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
21
D a t a S h e e t
 入出力回路形式
分類
A
回路
備考
発振帰還抵抗約 1MΩ
X1
クロック入力
X0
スタンバイ制御信号
• CMOS ヒステリシス入力
• プルアップ抵抗付き 50kΩ
B
プルアップ抵抗
CMOSヒステリシス入力
C
モード入力
N-ch
N-ch
高耐圧モード入力
N-ch
高耐圧制御
・ • Schmitt 入力
• 高耐圧制御付き
N-ch
D
22
CONFIDENTIAL
• 汎用入出力ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-2/-5mA, IOL=2/5mA
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• CMOS ヒステリシス入力
(0.7Vcc/0.3Vcc)
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
分類
回路
備考
E
• 汎用入出力ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-2/-5mA, IOL=2/5mA
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• CMOS ヒステリシス入力
(0.7Vcc/0.3Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
F
• アナログ入力付き, 汎用入出力
ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-2/-5mA, IOL=2/5mA
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• CMOS ヒステリシス入力
(0.7Vcc/0.3Vcc)
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
G
• アナログ入力付き, 汎用入出力
ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-2/-5mA, IOL=2/5mA
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• CMOS ヒステリシス入力
(0.7Vcc/0.3Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
23
D a t a S h e e t
分類
回路
備考
H
• I2C 付き, 汎用入出力ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-3mA, IOL=3mA (I2C 出力時)
IOH=-2/-5mA, IOL=2/5mA (上記以外)
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• CMOS ヒステリシス入力
(0.7Vcc/0.3Vcc)
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
I
オープンドレイン入出力
デジタル出力
TTL schmitt入力
K
24
CONFIDENTIAL
• アナログ出力付き, 汎用入出力
ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-2/-4mA, IOL=2/4mA
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• FlexRay 入力(0.7Vcc/0.3Vcc)
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
分類
回路
備考
L
• アナログ出力付き, 汎用入出力
ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-2/-4mA, IOL=2/4mA
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• FlexRay 入力(0.7Vcc/0.3Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
M
• D/A コンバータ出力付き, 汎用
入出力ポート
• CMOS レベル出力
IOH=-2/-5mA, IOL=2/5mA
• プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
• CMOS ヒステリシス入力
(0.7Vcc/0.3Vcc)
• Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
25
D a t a S h e e t
 取扱上のご注意
半導体デバイスは、ある確率で故障します。また、半導体デバイスの故障は、使用される条件(回
路条件, 環境条件など)によっても大きく左右されます。
以下に、半導体デバイスをより信頼性の高い状態で使用していただくために、注意・配慮しなけ
ればならない事項について説明します。
1. 設計上の注意事項
ここでは、半導体デバイスを使用して電子機器の設計を行う際に注意すべき事項について述べま
す。
・
絶対最大定格の遵守
半導体デバイスは、過剰なストレス (電圧, 電流, 温度など) が加わると破壊する可能性がありま
す。この限界値を定めたものが絶対最大定格です。従って、定格を一項目でも超えることのない
ようご注意ください。
・
推奨動作条件の遵守
推奨動作条件は、半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は、全
てこの条件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を越え
て使用すると、信頼性に悪影響を及ぼすことがあります。
本資料に記載されていない項目, 使用条件, 論理組み合わせでの使用は、保証していません。記載
されている以外の条件での使用をお考えの場合は、必ず事前に営業部門までご相談ください。
・
端子の処理と保護
半導体デバイスには、電源および各種入出力端子があります。これらに対して以下の注意が必要
です。
(1) 過電圧・過電流の防止
各端子に最大定格を超える電圧・電流が印加されると、デバイスの内部に劣化が生じ、著しい
場合には破壊に至ります。機器の設計の際には、このような過電圧・過電流の発生を防止して
ください。
(2) 出力端子の保護
出力端子を電源端子または他の出力端子とショートしたり、大きな容量負荷を接続すると大電
流が流れる場合があります。この状態が長時間続くとデバイスが劣化しますので、このような
接続はしないようにしてください。
(3) 未使用入力端子の処理
インピーダンスの非常に高い入力端子は、オープン状態で使用すると動作が不安定になる場合
があります。適切な抵抗を介して電源端子やグランド端子に接続してください。
・
ラッチアップ
半導体デバイスは、基板上に P 型と N 型の領域を形成することにより構成されます。外部から異
常な電圧が加えられた場合、内部の寄生 PNPN 接合 (サイリスタ構造) が導通して、数百 mA を越
える大電流が電源端子に流れ続けることがあります。これをラッチアップと呼びます。この現象
が起きるとデバイスの信頼性を損ねるだけでなく、破壊に至り発熱・発煙・発火の恐れもありま
す。これを防止するために、以下の点にご注意ください。
(1) 最大定格以上の電圧が端子に加わることが無いようにしてください。異常なノイズ, サージ等
にも注意してください。
(2) 電源投入シーケンスを考慮し、異常な電流が流れないようにしてください。
管理番号: DS00-00004-1a
26
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・
安全等の規制と規格の遵守
世界各国では、安全や、電磁妨害等の各種規制と規格が設けられています。お客様が機器を設計
するに際しては、これらの規制と規格に適合するようお願いします。
・
フェイル・セーフ設計
半導体デバイスは、ある確率で故障が発生します。半導体デバイスが故障しても、結果的に人身
事故, 火災事故, 社会的な損害を生じさせないよう、お客様は、装置の冗長設計, 延焼対策設計, 過
電流防止設計, 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
・
用途に関する注意
本資料に記載された製品は、通常の産業用, 一般事務用, パーソナル用, 家庭用などの一般的用途
に使用されることを意図して設計・製造されています。極めて高度な安全性が要求され、仮に当
該安全性が確保されない場合、社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危
険性を伴う用途 (原子力施設における核反応制御, 航空機自動飛行制御,航空交通管制, 大量輸送
システムにおける運行制御, 生命維持のための医療機器, 兵器システムにおけるミサイル発射制
御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途 (海底中継器, 宇宙衛星をいう) に使用
されるよう設計・製造されたものではありません。当社は、これらの用途に当該製品が使用され
たことにより発生した損害などについては、責任を負いかねますのでご了承ください。
2. パッケージ実装上の注意事項
パッケージには、リード挿入形と表面実装形があります。いずれの場合も、はんだ付け時の耐熱
性に関する品質保証は,当社の推奨する条件での実装に対してのみ適用されます。実装条件の詳細
については営業部門までお問い合わせください。
・
リード挿入形
リード挿入形パッケージのプリント板への実装方法は、プリント板へ直接はんだ付けする方法と
ソケットを使用してプリント板に実装する方法とがあります。
プリント板へ直接はんだ付けする場合は、プリント板のスルーホールにリード挿入後、噴流はん
だによるフローはんだ方法 (ウェーブソルダリング法) が一般的に使用されます。この場合、はん
だ付け実装時には、通常最大定格の保存温度を上回る熱ストレスがリード部分に加わります。当
社の実装推奨条件で実装してください。
ソケット実装方法でご使用になる場合、ソケットの接点の表面処理と IC のリードの表面処理が異
なるとき、長時間経過後、接触不良を起こすことがあります。このため、ソケットの接点の表面
処理と IC のリードの表面処理の状態を確認してから実装することをお勧めします。
・
表面実装形
表面実装形パッケージは、リード挿入形と比較して、リードが細く薄いため、リードが変形し易
い性質をもっています。また、パッケージの多ピン化に伴い、リードピッチも狭く、リード変形
によるオープン不良や、はんだブリッジによるショート不良が発生しやすいため、適切な実装技
術が必要となります。
当社ははんだリフロー方法を推奨し、製品ごとに実装条件のランク分類を実施しています。当社
推奨のランク分類に従って実装してください。
・
鉛フリーパッケージ
BGA パッケージの Sn-Ag-Cu 系ボール品を Sn-Pb 共晶はんだにて実装した場合、使用状況により
接合強度が低下することがありますのでご注意願います。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
27
D a t a S h e e t
・
半導体デバイスの保管について
プラスチックパッケージは樹脂でできているため、自然の環境に放置することにより吸湿します。
吸湿したパッケージに実装時の熱が加わった場合、界面剥離発生による耐湿性の低下やパッケー
ジクラックが発生することがあります。以下の点にご注意ください。
(1) 急激な温度変化のある所では製品に水分の結露が起こります。このような環境を避けて、温度
変化の少ない場所に保管してください。
(2) 製品の保管場所はドライボックスの使用を推奨します。相対湿度 70%RH 以下, 温度 5°C～30°C
で保管をお願いします。ドライパッケージを開封した場合には湿度 40%～70%RH を推奨いた
します。
(3) 当社では必要に応じて半導体デバイスの梱包材として防湿性の高いアルミラミネート袋を用
い、乾燥剤としてシリカゲルを使用しております。半導体デバイスはアルミラミネート袋に入
れて密封して保管してください。
(4) 腐食性ガスの発生する場所や塵埃の多い所は避けてください。
・
ベーキングについて
吸湿したパッケージはベーキング (加熱乾燥) を実施することにより除湿することが可能です。
ベーキングは、当社の推奨する条件で実施してください。
条件:125°C/24 時間
・
静電気
半導体デバイスは静電気による破壊を起こしやすいため、以下の点についてご注意ください。
(1) 作業環境の相対湿度は 40 % ~ 70%RH にしてください。
除電装置 (イオン発生装置) の使用なども必要に応じて検討してください。
(2) 使用するコンベア, 半田槽, 半田ゴテ, および周辺付帯設備は大地に接地してください。
(3) 人体の帯電防止のため、指輪または腕輪などから高抵抗 (1 MΩ 程度) で大地に接地したり、
導電性の衣服・靴を着用し、床に導電マットを敷くなど帯電電荷を最小限に保つようにしてく
ださい。
(4) 治具, 計器類は, 接地または帯電防止化を実施してください。
(5) 組立完了基板の収納時、発泡スチロールなどの帯電し易い材料の使用は避けてください。
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CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
3. 使用環境に関する注意事項
半導体デバイスの信頼性は、先に述べました周囲温度とそれ以外の環境条件にも依存します。ご
使用にあたっては、以下の点にご注意ください。
(1) 湿度環境
高湿度環境下での長期の使用は、デバイス自身だけでなくプリント基板等にもリーク性の不具
合が発生する場合があります。高湿度が想定される場合は、防湿処理を施す等の配慮をお願い
します。
(2) 静電気放電
半導体デバイスの直近に高電圧に帯電したものが存在すると、放電が発生し誤動作の原因とな
ることがあります。
このような場合、帯電の防止または放電の防止の処置をお願いします。
(3) 腐食性ガス, 塵埃, 油
腐食性ガス雰囲気中や、塵埃, 油等がデバイスに付着した状態で使用すると、化学反応により
デバイスに悪影響を及ぼす場合があります。このような環境下でご使用の場合は、防止策につ
いてご検討ください。
(4) 放射線・宇宙線
一般のデバイスは、設計上、放射線, 宇宙線にさらされる環境を想定しておりません。したが
って、これらを遮蔽してご使用ください。
(5) 発煙・発火
樹脂モールド型のデバイスは、不燃性ではありません。発火物の近くでは、ご使用にならない
でください。発煙・発火しますと、その際に毒性を持ったガスが発生する恐れがあります。
その他、特殊な環境下でのご使用をお考えの場合は、営業部門にご相談ください。
最新の取扱上のご注意については、下記の URL にてご確認ください。
http://www.spansion.com/fjdocuments/jp/datasheet/j-ds/DS00-00004.pdf
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
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D a t a S h e e t
 デバイス取扱い上の注意
ラッチアップ防止および端子処理について説明します。
・ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合また
は VCC 端子～VSS 端子間に定格を超える電圧を印加した場合に、ラッチアップ現象を生じること
があります。ラッチアップが生じると電源電流が激増し、素子の熱破壊に至ることがありますの
で使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分に注意してください。
また、アナログ系の電源投入時、および切断時においてもアナログ電源(AVCC0, AVCC1, AVRH0,
AVRH1) とアナログ入力は、デジタル電源(VCC5)を超えないように注意してください。
電源投入の順序は、デジタル電源電圧(VCC5), アナログ電源電圧(AVCC0, AVCC1, AVRH0,
AVRH1)を同時に投入するか、デジタル電源電圧(VCC5)を投入後、アナログ電源 (AVCC0, AVCC1,
AVRH0, AVRH1)を投入してください。
・未使用端子の処理について
使用していない入力端子を開放のままにしておくと、誤動作およびラッチアップによる永久破壊
の原因になることがありますので、2kΩ以上の抵抗を介して、プルアップまたはプルダウンなど
の処置をしてください。
また、使用していない入出力端子がある場合は、出力状態に設定して解放とするか、入力状態に
設定して入力端子と同じ処理をしてください。
30
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・電源端子について
VCC 端子・VSS 端子が複数ある場合、デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するた
めにデバイス内部で同電位にするべきものどうしを接続してありますが、不要輻射の低減・グラ
ンドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格の遵守などのため、必
ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。下図に示すように、すべての
VSS 電源端子も同様に扱ってください。複数の VCC または VSS システムがある場合、デバイス
は保証された動作範囲内でも正しく動作しません。
・電源入力端子
VCC
VSS
VCC
VSS
VSS
VCC
VCC
VSS
VSS
VCC
また、電源供給源から低インピーダンスで本デバイスの VCC 端子,VSS 端子に接続するような配
慮をお願いいたします。
本デバイスの近くで、VCC 端子と VSS 端子の間に C 端子のコンデンサより値の大きなセラミック
コンデンサをバイパスコンデンサとして接続することを推奨します。
・水晶発振回路について
X0 端子, X1 端子へのノイズは誤動作の原因となります。X0 端子と X1 端子および水晶発振子(あ
るいはセラミック発振子)さらにグランドへのバイパスコンデンサはデバイスの直近に配置するよ
うにプリント板を設計してください。
X0 端子, X1 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークを推奨いたします。
・モード端子 (MD[1:0]) について
モード端子 MD[1:0]は、VCC 端子または VSS 端子に直接つないで使用してください。
ノイズによって誤ってテストモードに入ってしまうことを防ぐために、プリント板上の各モード
端子と VCC 端子または VSS 端子間のパターン長を短くし、低インピーダンスで接続するように
してください。
・電源投入時について
内部に内蔵している降圧回路の誤動作を防ぐために、電源投入時における電圧の立上り時間は
50μs(0.2V～2.7V の間)以上を確保してください。
・PLL クロック動作中の注意について
PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり、あるいは入力が停止したりした場合、PLL
内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証範囲外
の動作です。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
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D a t a S h e e t
・A/D コンバータの電源端子処理
A/D コンバータを使用しない場合においても AVCC0 = AVCC1 = AVRH0 = AVRH1 = VCC,
AVSS0/AVRL0 = AVSS1/AVRL1 = VSS となるよう接続してください。
・外部クロック使用時の注意について
外部クロックは非対応です。
外部ダイレクトクロック入力は使用できません。
・A/D コンバータの電源アナログ入力の投入順序
A/D コンバータの電源 (AVCC0, AVCC1, AVRH0, AVRH1, AVRL0, AVRL1)およびアナログ入力
(AN0 ～ AN14, AN16 ～ AN23)の印加は、必ずデジタル電源(VCC5)の投入後に行ってください。
また、電源切断時は A/D コンバータの電源(AVCC0, AVCC1, AVRH0, AVRH1, AVRL0, AVRL1)およ
びアナログ入力(AN0 ～ AN14, AN16 ～ AN23) 切断の後で、デジタル電源(VCC5)の切断を行っ
てください。その際、AVRH0 および AVRH1 は AVCC0, AVCC1 を超えないように投入、切断を
行ってください。アナログ入力と兼用している端子を入力ポートとして使用する場合においても、
入力電圧は AVCC0 または AVCC1 を超えないようにしてください(アナログ電源電圧とデジタル
電源電圧を同時に投入・切断をすることは問題ありません)。
・C 端子の処理について
本デバイスは降圧回路を内蔵します。C 端子にはデバイス内部安定化のため、必ずコンデンサを
接続してください。規格値については、最新データシートの「2.推奨動作条件」を参照してくださ
い。
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CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・兼用ポートの機能切換え
ポートと兼用端子の切換えは、PFR (ポートファンクションレジスタ)で行います。詳細はハードウ
ェアマニュアルの「I/O ポート」を参照してください。
・低消費電力モード
スリープモード・時計モード・ストップモードまたは時計モード(電源遮断)・ストップモード(電
源遮断)に入れる場合は、ハードウェアマニュアルの「消費電力制御」の「スリープモード・時計
モード・ストップモードの起動」または「時計モード(電源遮断)・ストップモード(電源遮断)の起
動」で説明している手順を実行してください。
モニタデバッガを使用する場合は、以下のことを行わないでください。
・低消費電力移行プログラムに対する、ブレークポイントの設定
・低消費電力移行プログラムに対する、ステップ実行
・ステータスフラグを含むレジスタに書込みを行う場合の注意
ステータスフラグ(特に割込み要求フラグなど)を含むレジスタに機能の制御のために書込みを行
う場合には、ステータスフラグを誤ってクリアしないように配慮することが大切です。
つまり、書込み時には、ステータスビットに対してフラグをクリアしないよう設定した上で、制
御ビットを希望した値に設定してください。
特に複数ビットで構成している制御ビットの場合、ビット命令が使えないため(ビット命令は 1 ビ
ットアクセスのみ)、バイト/ハーフワード/ワードアクセスによって、同時に制御ビットとステー
タスフラグへの書込みを行うことになります。しかし、このときに目的以外のビット(この場合ス
テータスフラグのビット)を誤ってクリアしないよう注意してください。
(注意事項)
RMW をサポートしているレジスタに対して、ビット命令は、この点を配慮していま
すので、注意の必要はありません。RMW をサポートしていないレジスタに対して、
ビット命令を使う場合には注意が必要です。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
33
D a t a S h e e t
 ブロックダイヤグラム
・MB91F583AM/F584AM/F585AM
レギュレータ
F R 81s C PU コア
パワーオンリセット
M P U
Ins truc tio n
D e b u g In te rfa ce
D ata
XBS
C R発振器
X B S C ros sbar S w itch
ワイルドレジスタ
RA M
Fro m Ma s te r
オンチップバスレイヤー 2
To S la ve
Fro m Ma s te r
オンチップバスレイヤー 1
To S la ve
オンチップバス
F la sh
Main Flash/WorkFlash
RAMECC/ 診断
(XBS-RAM)
DMAC
Flash 制御レジスタ
バス診断レジスタ
周辺バスブリッジ
CAN (2ch)
FlexRay (1unit)
16
バスブリッジ
RXDA-B,TXDA-B,
TXENA-B,STOPWT
RAMECC
診断
/
M D0,M D 1,P040
非同期バスブリッジ
非同期バスブリッジ
(PCLK1 ⇔ PCLK2)
(PCLK1 ⇔ PCLK2)
CANプリスケーラ
I/Oポート設定
WDT1補正
I / O P ort
16ビット周辺バス
FlexRayクロック制御
A IN0- 1, BIN0- 1 ,
Z IN0- 1
動作モード
レジスタ
B ac kUp
RA M
32ビット周辺バス
RX0- 1,
TX0- 1
32
バス・
パフォーマンス・
カウンタ
マルチファンクションシリアルインタフェース(4ch)
CRC(2ch)
D/A コンバータ
(PCLK2 ⇔ MTRCLK)
U/Dカウンタ (2ch)
波形ジェネレータ(2ユニット(7ch))
リロードタイマ (4ch)
フリーランタイマ(6ch )
MONCLK
FRCK0-5
インプットキャプチャ(4ch )
ベースタイマ (2ch)
IN0-3
アウトプットコンペア(7ch )
PPG (6ch)
A/D コンバータ
クロックモニタ
バスブリッジ
(32-bit → 16-bit)
外部割込み入力 (8ch )
割込み要求一括読出し
DTTI0,
RTO0-6
クロックスーパバイザ
A DTG 0- 2,
A N0- 14,
16-23
I / O P ort
TRG0- 1, PPG0- 5
DAOUT
モータ制御拡張機能
TIN0- 3, TOT0- 3
TIOA0- 1, TIOB0- 1
SOT0_0-1, SOT1-3,
SIN0_0-1, SIN1-3,
SCK0_0-1, SCK1-3,
SCS1-3
INT0- 7
入力遮断抑止信号
MM
CR発振器(トリミング)
DMA転送要求の発生・クリア
ウォッチドッグタイマ(SW and HW)
RSTX
NMI
NMIX
遅延割込み
クロック制御(クロック設定,
メインタイマ, PLLタイマ)
割込みコントローラ
電源遮断制御
クロック制御レジスタ(分周設定)
リセット制御レジスタ
低消費電力設定レジスタ
レギュレータ制御
低電圧検出(外部低電圧検出)
低電圧検出(内部低電圧検出)
34
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・MB91F583AS/F584AS/F585AS
レギュレータ
F R 81s C PU コア
パワーオンリセット
M P U
Ins truc tio n
D e b u g In te rfa ce
D ata
XBS
C R発振器
X B S C ros sbar S w itch
ワイルドレジスタ
RA M
Fro m Ma s te r
オンチップバスレイヤー 2
To S la ve
Fro m Ma s te r
オンチップバスレイヤー 1
To S la ve
オンチップバス
F la sh
Main Flash/WorkFlash
RAMECC/ 診断
(XBS-RAM)
DMAC
Flash 制御レジスタ
バス診断レジスタ
周辺バスブリッジ
CAN (1ch)
FlexRay (1unit)
16
バスブリッジ
RAMECC
診断
RXDA-B,TXDA-B,
TXENA-B,STOPWT
/
M D0,M D 1,P040
非同期バスブリッジ
非同期バスブリッジ
(PCLK1 ⇔ PCLK2)
(PCLK1 ⇔ PCLK2)
CANプリスケーラ
I/Oポート設定
WDT1補正
I / O P ort
16ビット周辺バス
FlexRayクロック制御
A IN0- 1, BIN0- 1 ,
Z IN0- 1
動作モード
レジスタ
B ac kUp
RA M
32ビット周辺バス
RX0,
TX0
32
バス・
パフォーマンス・
カウンタ
マルチファンクションシリアルインタフェース(2ch)
CRC(2ch)
D/A コンバータ
(PCLK2 ⇔ MTRCLK)
U/Dカウンタ (2ch)
波形ジェネレータ(2ユニット(7ch))
リロードタイマ (4ch)
フリーランタイマ(6ch )
MONCLK
インプットキャプチャ(4ch )
ベースタイマ (2ch)
IN0-3
アウトプットコンペア(7ch )
PPG (6ch)
A/D コンバータ
クロックモニタ
バスブリッジ
(32-bit → 16-bit)
外部割込み入力 (7ch )
割込み要求一括読出し
DTTI0,
RTO0-6
FRCK0-5
クロックスーパバイザ
A DTG 0- 2,
A N0- 14,
19, 20
I / O P ort
TRG0- 1, PPG0- 5
DAOUT
モータ制御拡張機能
TIN0- 3, TOT0- 3
TIOA0- 1, TIOB0- 1
SOT0_0, SOT1,
SIN0_0, SIN1,
SCK0_0, SCK1,
SCS1
INT0- 6
入力遮断抑止信号
MM
CR発振器(トリミング)
DMA転送要求の発生・クリア
ウォッチドッグタイマ(SW and HW)
RSTX
NMI
NMIX
遅延割込み
クロック制御(クロック設定,
メインタイマ, PLLタイマ)
割込みコントローラ
電源遮断制御
クロック制御レジスタ(分周設定)
リセット制御レジスタ
低消費電力設定レジスタ
レギュレータ制御
低電圧検出(外部低電圧検出)
低電圧検出(内部低電圧検出)
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
35
D a t a S h e e t
 メモリマップ
MB91F583AM/F583AS
0000_0000 H
0000_4000 H
0000_6000 H
0001_0000 H
IO領域
BackUp RAM(8KB)
IO領域
RAM(32KB)
0001_8000 H
MB91F584AM/F584AS
0000_0000 H
0000_4000 H BackUp RAM(8KB)
0000_6000 H
IO領域
0001_0000 H
0001_0000 H
0034_0000 H
CONFIDENTIAL
割込みベクタテーブル
リセットベクタテーブル
0007_0000 H
フラッシュメモリ
(512+64)KB
000F_FC00 H
0033_0000 H
WorkFlash
(64KB)
0034_0000 H
Reserved
0033_0000 H
WorkFlash
(64KB)
0034_0000 H
Reserved
FFFF_FFFF H
割込みベクタテーブル
リセットベクタテーブル
0010_0000 H
Reserved
Reserved
36
Reserved
0010_0000 H
WorkFlash
(64KB)
Reserved
フラッシュメモリ
(384+64)KB
000E_0000 H
000F_FC00 H
RAM(48KB)
0001_C000 H
0007_0000 H
Reserved
FFFF_FFFF H
RAM(48KB)
Reserved
リセットベクタテーブル
0010_0000 H
IO領域
0000_4000 H BackUp RAM(8KB)
0000_6000 H
IO領域
Reserved
0033_0000 H
0000_0000 H
IO領域
0001_C000 H
0007_0000 H
フラッシュメモリ
(256+64)KB
000C_0000 H
Reserved
000F_FC00 H 割込みベクタテーブル
MB91F585AM/F585AS
Reserved
FFFF_FFFF H
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
 I/O マップ
メモリ空間と周辺機能の各レジスタの対応を示します。
 I/O マップの見方
リード/ライト属性(R: 読出し W: 書込み)
アドレス
000090H
000094H
000098H
00009CH
0000A0H
0000A4H
0000A8H
アドレスオフセット値 / レジスタ名
+3
+2
+1
BT1TMR [R] H
BT1TMCR [R/W] B,H,W
00000000 00000000
00000000 00000000
BT1STC
[R/W]
B
00000000
BT1PCSR/BT1PRLL [R/W] H
BT1PDUT/BT1PRLH/BT1DTBF [R/W] H
00000000 00000000
00000000 00000000
BTSEL [R/W] B
BTSSSR
[W] B, H
----0000
--------------11
ADERH [R/W] B, H, W
ADERL [R/W] B, H, W
00000000 00000000
00000000 00000000
ADCR0 [R] B,H,W
ADCS1 [R/W] B,H,W ADCS0 [R/W] B,H,W ADCR1 [R] B,H,W
00000000
------XX
XXXXXXXX
00000000
ADCT1 [R/W] B,H,W ADCT0 [R/W] B,H,W ADSCH [R/W] B,H,W ADECH [R/W] B,H,W
00010000
00101100
---00000
---00000
+0
ブロック
ベースタイマ 1
アドレス
A/D コンバータ
データアクセス属性
B: バイト
H: ハーフワード
W: ワード
( 注意事項 )
記述していないデータアクセス属性に
よるアクセスは禁止です。
リセット後のレジスタ初期値
リセット後のレジスタ初期値の表記の意味を以下に示します。
"1": 初期値"1"
"0": 初期値"0"
"X": 初期値不定
"-": 予約ビット/未定義ビット
"*":設定により初期値が"0"または"1"に変化
＜注意事項＞
記載のないアドレスへのアクセスは禁止です。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
37
D a t a S h e e t
・MB91F583AM/F584AM/F585AM
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000000H
PDR00[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR01[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR02[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR03[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
000004H
PDR04[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR05[R/W] B,H,W
-XXXXXXX
PDR06[R/W] B,H,W
-XXXXXXX
PDR07[R/W] B,H,W
-----XXX
000008H
PDR08[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR09[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR10[R/W] B,H,W
-----XXX
―
00000CH
―
―
―
―
000010H
～
000038H
―
―
―
―
予約
00003CH
WDTCR0[R/W]
B,H,W
-0--0000
WDTCPR0[W]
B,H,W
00000000
WDTCR1[R]
B,H,W
----0010
WDTCPR1[W]
B,H,W
00000000
ウォッチドッグ
タイマ [S]
000040H
―
―
000044H
DICR[R/W] B
-------0
―
―
―
ポートデータ
レジスタ
予約
―
000048H
～
00005CH
―
―
000060H
TMRLRA0[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR0[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000064H
TMRLRB0[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR0[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000068H
～
00007CH
―
遅延割込み
予約
リロードタイマ0
―
BT0TMR[R] H
00000000 00000000
000080H
000084H
―
BT0TMCR2[R/W] B
-------0
―
予約
BT0TMCR[R/W] H
-0000000 00000000
BT0STC[R/W] B
-0-0-0-0
―
―
ベースタイマ0
000088H
00008CH
BT0PCSR/BT0PRLL[R/W] H
00000000 00000000
―
000098H
BT1TMCR2[R/W] B
-------0
BT1STC[R/W] B
-0-0-0-0
BT1PCSR/BT1PRLL[R/W] H
00000000 00000000
BTSEL01[R/W] B
----0000
―
0000A0H
～
0000FCH
―
―
CONFIDENTIAL
―
BT1TMCR[R/W] H
-0000000 00000000
00009CH
38
―
BT1TMR[R] H
00000000 00000000
000090H
000094H
―
BT0PDUT/BT0PRLH/BT0DTBF[R/W] H
00000000 00000000
―
―
ベースタイマ1
BT1PDUT/BT1PRLH/BT1DTBF[R/W] H
00000000 00000000
BTSSSR[W] B,H
-------- ------11
―
ベースタイマ 0,1
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000100H
TMRLRA1[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR1[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000104H
TMRLRB1[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR1[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000108H
TMRLRA2[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR2[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
00010CH
TMRLRB2[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR2[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000110H
TMRLRA3[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR3[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000114H
TMRLRB3[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR3[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000118H
～
00011CH
―
―
―
―
000120H
IRPR0H[R] B,H,W
00------
IRPR0L[R] B,H,W
00------
IRPR1H[R] B,H,W
00------
IRPR1L[R] B,H,W
--------
000124H
IRPR2H[R] B,H,W
--------
IRPR2L[R] B,H,W*5
0000----
IRPR3H[R] B,H,W
00------
IRPR3L[R] B,H,W
00------
000128H
IRPR4H[R] B,H,W
00------
IRPR4L[R] B,H,W
000000--
IRPR5H[R] B,H,W
00------
IRPR5L[R] B,H,W
00------
00012CH
IRPR6H[R] B,H,W
0000----
IRPR6L[R] B,H,W
00------
IRPR7H[R] B,H,W
00------
IRPR7L[R] B,H,W
--------
000130H
IRPR8H[R] B,H,W
--------
IRPR8L[R] B,H,W
00------
IRPR9H[R] B,H,W
00------
IRPR9L[R] B,H,W
00------
000134H
IRPR10H[R] B,H,W
00------
IRPR10L[R] B,H,W
00------
IRPR11H[R] B,H,W
00------
IRPR11L[R] B,H,W
0000000-
000138H
IRPR12H[R] B,H,W
0000000-
IRPR12L[R] B,H,W
00000000
IRPR13H[R] B,H,W
0000000-
IRPR13L[R] B,H,W
00000000
00013CH
IRPR14H[R] B,H,W
00------
IRPR14L[R] B,H,W
00------
IRPR15H[R] B,H,W
00000000
IRPR15L[R] B,H,W
0000----
000140 H
IRPR16H[R] B,H,W
00------
IRPR16L[R] B,H,W
00------
IRPR17H[R] B,H,W
00------
IRPR17L[R]B,H,W
--------
000144 H
IRPR18H[R]B,H,W
--------
IRPR18L[R]B,H,W
000000--
―
―
000148H
～
0001FCH
―
―
―
―
リロードタイマ1
リロードタイマ2
リロードタイマ3
000200H
PCN0[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR0[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
PDUT0[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR0[R] H,W
11111111 11111111
000208H
PCN1[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR1[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
PDUT1[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR1[R] H,W
11111111 11111111
予約
割込み要求一括
読出しレジスタ
予約
PPG0
PPG1
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
39
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000210H
PCN2[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR2[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
PDUT2[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR2[R] H,W
11111111 11111111
000218H
PCN3[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR3[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
PDUT3[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR3[R] H,W
11111111 11111111
000220H
PCN4[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR4[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
PDUT4[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR4[R] H,W
11111111 11111111
000228H
PCN5[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR5[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00022CH
PDUT5[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR5[R] H,W
11111111 11111111
000230H
～
0002BCH
―
―
0002C0H
GTRS0[R/W] B,H,W
-0000000 -0000000
GTRS1[R/W] B,H,W
-0000000 -0000000
0002C4H
GTRS2[R/W] B,H,W
-0000000 -0000000
―
0002C8H
―
―
0002CCH
―
―
0002D0H
―
―
0002D4H
―
―
0002D8H
GTREN0[R/W] H,W
-------- --000000
―
0002DCH
―
―
PPG Control
予約
GATEC0[R/W] B,H,W
------00
―
GATEC2[R/W] B,H,W
------00
0002E4H
―
GATEC4[R/W] B,H,W
------00
―
―
0002E8H
―
―
―
―
0002ECH
―
―
―
―
0002F0H
RCRH0[W] H,W
00000000
RCRL0[W] B,H,W
00000000
UDCRH0[R] H,W
00000000
UDCRL0[R] B,H,W
00000000
―
CSR0[R] B
00000000
UDCRH1[R] H,W
00000000
UDCRL1[R] B,H,W
00000000
―
CSR1[R] B
00000000
0002F8H
RCRH1[W] H,W
00000000
RCRL1[W] B,H,W
00000000
PPG5
予約
―
CCR0[R/W] B,H
00000000 -0001000
PPG3
PPG4
0002E0H
0002F4H
PPG2
PPG GATE Control
予約
U/Dカウンタ0
U/Dカウンタ1
0002FCH
000300H
40
CONFIDENTIAL
CCR1[R/W] B,H
00000000 -0001000
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
000304H
ブロック
+0
+1
+2
+3
―
―
―
―
―
―
予約
―
000308H
予約
00030CH
―
―
000310H
―
―
000314H
―
―
―
―
―
―
PACR1[R/W] H
000000-0 00000--0
MPU [S]
(この領域へはCPU
のみアクセス可能)
PACR2[R/W] H
000000-0 00000--0
PABR3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR3[R/W] H
000000-0 00000--0
PABR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR4[R/W] H
000000-0 00000--0
PABR5[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
―
PACR5[R/W] H
000000-0 00000--0
PABR6[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
―
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
PACR0[R/W] H
000000-0 00000--0
PABR2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000360H
000364H
―
―
000358H
00035CH
DESR[R/W] H
-------- 00000--0
PABR1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000350H
000354H
―
―
000348H
00034CH
DPVSR[R/W] H
-------- 00000--0
PABR0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000340H
000344H
―
―
000338H
00033CH
―
DEAR[R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000330H
000334H
―
―
000328H
00032CH
―
DPVAR[R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000320H
000324H
―
―
000318H
00031CH
MPUCR[R/W] H
000000-0 ----0100
―
PACR6[R/W] H
000000-0 00000--0
41
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
0003A0H
0003A4H
―
―
000398H
00039CH
予約 [S]
―
000390H
000394H
―
―
000388H
00038CH
―
―
000380H
000384H
MPU [S]
(この領域へはCPU
のみアクセス可能)
―
000378H
00037CH
+3
PACR7[R/W] H
000000-0 00000--0
―
000370H
000374H
+2
PABR7[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000368H
00036CH
+1
―
予約 [S]
―
―
―
0003A8H
0003ACH
―
―
0003B0H
～
0003CCH
―
―
―
―
0003D0H
―
0003D4H
―
0003D8H
―
0003DCH
―
―
予約 [S]
予約 [S]
0003E0H
～
0003FCH
42
CONFIDENTIAL
―
―
―
―
予約 [S]
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000400H
ICSEL0[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL1[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL2[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL3[R/W] B,H,W
-------0
000404H
ICSEL4[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL5[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL6[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL7[R/W] B,H,W
-----000
000408H
ICSEL8[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL9[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL10[R/W] B,H,W
------00
ICSEL11[R/W] B,H,W
-------0
00040CH
ICSEL12[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL13[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL14[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL15[R/W] B,H,W
-------0
000410H
ICSEL16[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL17[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL18[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL19[R/W] B,H,W
-------0
000414H
ICSEL20[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL21[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL22[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL23[R/W] B,H,W
-----000
000418H
ICSEL24[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL25[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL26[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL27[R/W] B,H,W
-------0
00041CH
―
―
―
―
000420H
―
―
―
―
000424H
～
00043CH
―
―
―
―
000440H
ICR00[R/W] B,H,W
---11111
ICR01[R/W] B,H,W
---11111
ICR02[R/W] B,H,W
---11111
ICR03[R/W] B,H,W
---11111
000444H
ICR04[R/W] B,H,W
---11111
ICR05[R/W] B,H,W
---11111
ICR06[R/W] B,H,W
---11111
ICR07[R/W] B,H,W
---11111
000448H
ICR08[R/W] B,H,W
---11111
ICR09[R/W] B,H,W
---11111
ICR10[R/W] B,H,W
---11111
ICR11[R/W] B,H,W
---11111
00044CH
ICR12[R/W] B,H,W
---11111
ICR13[R/W] B,H,W
---11111
ICR14[R/W] B,H,W
---11111
ICR15[R/W] B,H,W
---11111
000450H
ICR16[R/W] B,H,W
---11111
ICR17[R/W] B,H,W
---11111
ICR18[R/W] B,H,W
---11111
ICR19[R/W] B,H,W
---11111
000454H
ICR20[R/W] B,H,W
---11111
ICR21[R/W] B,H,W
---11111
ICR22[R/W] B,H,W
---11111
ICR23[R/W] B,H,W
---11111
000458H
ICR24[R/W] B,H,W
---11111
ICR25[R/W] B,H,W
---11111
ICR26[R/W] B,H,W
---11111
ICR27[R/W] B,H,W
---11111
00045CH
ICR28[R/W] B,H,W
---11111
ICR29[R/W] B,H,W
---11111
ICR30[R/W] B,H,W
---11111
ICR31[R/W] B,H,W
---11111
000460H
ICR32[R/W] B,H,W
---11111
ICR33[R/W] B,H,W
---11111
ICR34[R/W] B,H,W
---11111
ICR35[R/W] B,H,W
---11111
000464H
ICR36[R/W] B,H,W
---11111
ICR37[R/W] B,H,W
---11111
ICR38[R/W] B,H,W
---11111
ICR39[R/W] B,H,W
---11111
000468H
ICR40[R/W] B,H,W
---11111
ICR41[R/W] B,H,W
---11111
ICR42[R/W] B,H,W
---11111
ICR43[R/W] B,H,W
---11111
00046CH
ICR44[R/W] B,H,W
---11111
ICR45[R/W] B,H,W
---11111
ICR46[R/W] B,H,W
---11111
ICR47[R/W] B,H,W
---11111
000470H
～
00047CH
―
―
―
―
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
DMA転送要求の
発生・クリア
予約
割込み
コントローラ [S]
予約 [S]
43
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000480H
RSTRR[R] B,H,W
XXXX--XX
RSTCR[R/W] B,H,W
111----0
STBCR[R/W] B,H,W
000---11*
―
リセット制御 [S]
消費電力制御 [S]
*:STBCRへのDMA
による書込みは禁
止です
000484H
―
―
―
―
予約 [S]
000488H
DIVR0[R/W] B,H,W
000-----
―
DIVR2[R/W] B,H,W
0011----
―
クロック制御 [S]
00048CH
―
―
―
―
予約 [S]
000490H
IORR0[R/W] B,H,W
-0000000
IORR1[R/W] B,H,W
-0000000
IORR2[R/W] B,H,W
-0000000
IORR3[R/W] B,H,W
-0000000
000494H
IORR4[R/W] B,H,W
-0000000
IORR5[R/W] B,H,W
-0000000
IORR6[R/W] B,H,W
-0000000
IORR7[R/W] B,H,W
-0000000
000498H
―
―
―
―
00049CH
―
―
―
―
0004A0H
―
―
―
―
予約
0004A4H
CANPRE[R/W] B,H,W
---00000
―
―
―
CANプリスケーラ
0004A8H
～
0004ACH
―
―
―
―
予約
0004B0H
―
―
―
―
予約
0004B4H
～
0004C0H
―
―
―
―
予約
CUCR1[R/W] B,H,W
-------- ---0--00
0004C4H
CUTD1[R/W] B,H,W
11000011 01010000
WDT1補正
(キャリブ
レーション)
CUTR1[R] B,H,W
-------- 00000000 00000000 00000000
0004C8H
0004CCH
～
0004DCH
―
―
―
―
0004E0H
―
―
CSCFG[R/W] B,H,W
---0----
CMCFG[R/W] B,H,W
00000000
0004E4H
―
―
―
―
PLL2DIVM[R/W]
B,H,W
----0000
PLL2CTRL[R/W]
B,H,W
----0000
PLL2DIVN[R/W]
B,H,W
-0000000
PLL2DIVK[R/W]
B,H,W
-------0
PLL2DIVG[R/W]
B,H,W
----0000
PLL2MULG[R/W]
B,H,W
00000000
CLKR2[R/W] B,H,W
000--000
―
―
―
―
―
0004E8H
0004ECH
0004F0H
～
0004FCH
ペリフェラルに
よるDMA転送要求
[S]
予約
クロックモニタ
FlexRay用
クロック制御*5
予約
000500H
―
予約
000504H
―
予約
44
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000508H
～
00050CH
―
―
―
―
000510H
CSELR[R/W] B,H,W
-0----00
CMONR[R] B,H,W
-01---00
MTMCR[R/W] B,H,W
00001111
―
CSTBR[R/W] B,H,W
----0000
PTMCR[R/W] B,H,W
00------
CPUAR[R/W] B,H,W
0---XXXX
―
リセット [S]
―
―
予約 [S]
予約
クロック制御 [S]
PLLCR[R/W] B,H,W
00-00000 11110000
000514H
000518H
―
―
―
00051CH
000520H
CCPSSELR[R/W]
B,H,W
-------0
000524H
―
000528H
―
00052CH
―
―
―
CCPLLFBR[R/W]
B,H,W
-0000000
CCSSCCR0[R/W]
B,H,W
----0000
CCCGRCR0[R/W]
B,H,W
00----00
CCSSFBR0[R/W]
B,H,W
--000000
CCPSDIVR[R/W]
B,H,W
-000-000
CCSSFBR1[R/W]
B,H,W
---00000
CCSSCCR1[R/W] B,H,W
000----- -------CCCGRCR1[R/W]
B,H,W
00000000
CCPMUCR0[R/W]
B,H,W
0-----00
CCCGRCR2[R/W]
B,H,W
00000000
CCPMUCR1[R/W]
B,H,W
0--00000
クロック制御2
000530H
―
―
000534H
―
―
―
―
000538H
―
―
―
―
00053CH
―
―
―
―
000540H
～
00054CH
―
―
―
―
000550H
EIRR0[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
ENIR0[R/W] B,H,W
00000000
000554H
～
000568H
―
―
―
―
予約
00056CH
―
CSVCR[R/W] B
-0--1--0
―
―
CSV
000570H
CRTR[R/W] B,H,W
01111111
―
―
―
WDT1補正
(トリミング)
000574H
～
00057CH
―
―
―
―
予約
000580H
REGSEL[R/W] B,H,W
01--110-
―
―
―
レギュレータ制御
000584H
LVD5R[R/W] B,H,W
-------1
LVD5F[R/W] B,H,W
001100-1
LVD[R/W] B,H,W
01000--0
―
低電圧検出
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
予約
外部割込み
(INT0～INT 7)
ELVR0[R/W] B,H,W
00000000 00000000
45
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000588H
～
00058CH
―
―
―
―
000590H
PMUSTR [R/W] B,H,W
0-----1X
PMUCTLR[R/W]
B,H,W
0-00----
PWRTMCTL[R/W]
B,H,W
-----011
―
000594H
―
PMUINTF1[R/W]
B,H,W
00000000
PMUINTF2[R/W]
B,H,W
-00-----
―
予約
PMU
000598H
―
―
―
―
00059CH
―
―
―
―
0005A0H
～
0005FCH
―
―
―
―
予約
000600H
～
00060CH
―
―
―
―
予約[S]
000610H
～
00063CH
―
―
―
―
予約[S]
000640H
～
00064CH
―
―
―
―
予約[S]
000650H
～
00067CH
―
―
―
―
予約[S]
000680H
～
00068CH
―
―
―
―
予約[S]
000690H
～
0006BCH
―
―
―
―
予約[S]
0006C0H
～
0006CCH
―
―
―
―
予約[S]
0006D0H
～
0006F0H
―
―
―
―
予約
―
0006F4H
0006F8H
～
0006FCH
―
―
46
CONFIDENTIAL
―
―
―
000700H
000704H
～
00070CH
予約
―
―
予約
予約
―
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
000710H
ブロック
+0
+1
+2
+3
BPCCRA[R/W] B
00000000
BPCCRB[R/W] B
00000000
BPCCRC[R/W] B
00000000
―
000714H
BPCTRA[R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000718H
BPCTRB[R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00071CH
BPCTRC[R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
バス・
パフォーマンス・
カウンタ
000720H
～
0007F8H
―
―
―
―
予約
0007FCH
BMODR[R] B,H,W
XXXXXXXX
―
―
―
動作モード
000800H
～
00083CH
―
―
―
―
予約 [S]
―
FSTR[R/W] B
-----001
フラッシュメモリ
レジスタ [S]
FCTLR[R/W] H
-0--1000 0--0-----
000840H
000844H
―
―
―
―
予約 [S]
000848H
～
000854H
―
―
―
―
予約 [S]
000858H
―
―
00085CH
～
00087CH
―
―
―
000880H
WRAR00[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
000884H
WRDR00[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000888H
WRAR01[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00088CH
WRDR01[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000890H
WRAR02[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
000894H
WRDR02[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000898H
WRAR03[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00089CH
WRDR03[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008A0H
WRAR04[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008A4H
WRDR04[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
ワイルドレジスタ
[S]
WREN[R/W] H
00000000 00000000
―
予約 [S]
ワイルドレジスタ
[S]
47
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
0008A8H
WRAR05[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008ACH
WRDR05[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
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WRAR06[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
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WRDR06[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008B8H
WRAR07[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
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WRDR07[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
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WRAR08[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
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WRDR08[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008C8H
WRAR09[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008CCH
WRDR09[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008D0H
WRAR10[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008D4H
WRDR10[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008D8H
WRAR11[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008DCH
WRDR11[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008E0H
WRAR12[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008E4H
WRDR12[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008E8H
WRAR13[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008ECH
WRDR13[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008F0H
WRAR14[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008F4H
WRDR14[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008F8H
WRAR15[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008FCH
WRDR15[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000900H
～
000BF8H
48
CONFIDENTIAL
―
―
―
ワイルドレジスタ
[S]
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
000BFCH
000C00H
000C04H
+1
+2
+3
UER[W] B,H,W
-------- -------X
―
DCCR0[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR0[R/W] H
0------- -----000
DTCR0[R/W] H
00000000 00000000
000C08H
DSAR0[R/W] W
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DDAR0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
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DCCR1[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C14H
DCSR1[R/W] H
0------- -----000
DTCR1[R/W] H
00000000 00000000
000C18H
DSAR1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
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DDAR1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C20H
DCCR2[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C24H
DCSR2[R/W] H
0------- -----000
DTCR2[R/W] H
00000000 00000000
000C28H
DSAR2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C2CH
DDAR2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C30H
DCCR3[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C34H
DCSR3[R/W] H
0------- -----000
DSAR3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C3CH
DDAR3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C40H
DCCR4[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR4[R/W] H
0------- -----000
DTCR4[R/W] H
00000000 00000000
000C48H
DSAR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C4CH
DDAR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C50H
DCCR5[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C54H
000C58H
DCSR5[R/W] H
0------- -----000
DTCR5[R/W] H
00000000 00000000
DSAR5[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
DMA
コントローラ [S]
DTCR3[R/W] H
00000000 00000000
000C38H
000C44H
OCDU
49
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000C5CH
DDAR5[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C60H
DCCR6[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR6[R/W] H
0------- -----000
000C64H
DTCR6[R/W] H
00000000 00000000
000C68H
DSAR6[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C6CH
DDAR6[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C70H
DCCR7[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR7[R/W] H
0------- -----000
000C74H
DMA
コントローラ [S]
DTCR7[R/W] H
00000000 00000000
000C78H
DSAR7[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C7CH
DDAR7[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C80H
～
000DF0H
―
―
―
―
000DF4H
―
―
DNMIR[R/W] B
0------0
DILVR[R/W] B
---11111
DMACR[R/W] W
0------- -------- 0------- --------
000DF8H
000DFCH
―
―
―
―
000E00H
DDR00[R/W] B,H
00000000
DDR01[R/W] B,H
00000000
DDR02[R/W] B,H
00000000
DDR03[R/W] B,H
00000000
000E04H
DDR04[R/W] B,H
00000000
DDR05[R/W] B,H
-0000000
DDR06[R/W] B,H
-0000000
DDR07[R/W] B,H
-----000
000E08H
DDR08[R/W] B,H
00000000
DDR09[R/W] B,H
00000000
DDR10[R/W] B,H
-----000
―
000E0CH
―
―
―
―
000E10H
～
000E1CH
―
―
―
―
000E20H
PFR00[R/W] B,H
00000000
PFR01[R/W] B,H
00000000
PFR02[R/W] B,H
00000000
PFR03[R/W] B,H
00000000
000E24H
PFR04[R/W] B,H
00000000
PFR05[R/W] B,H
-0000000
PFR06[R/W] B,H
-0000000
PFR07[R/W] B,H
-----000
000E28H
PFR08[R/W] B,H
00000000
PFR09[R/W] B,H
00000000
PFR10[R/W] B,H
-----000
―
000E2CH
―
―
―
―
000E30H
～
000E3CH
―
―
―
―
50
CONFIDENTIAL
予約 [S]
データ方向
レジスタ
予約
ポート機能
レジスタ
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000E40H
PDDR00[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR01[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR02[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR03[R] B,H,W
XXXXXXXX
000E44H
PDDR04[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR05[R] B,H,W
-XXXXXXX
PDDR06[R] B,H,W
-XXXXXXX
PDDR07[R] B,H,W
-----XXX
000E48H
PDDR08[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR09[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR10[R] B,H,W
-----XXX
―
000E4CH
―
―
―
―
000E50H
～
000E5CH
―
―
―
―
000E60H
EPFR00[R/W] B,H
------00
EPFR01[R/W] B,H
---00000
EPFR02[R/W] B,H
--000000
EPFR03[R/W] B,H
--000000
000E64H
―
―
EPFR06[R/W] B,H
------00
EPFR07[R/W] B,H
----0000
000E68H
EPFR08[R/W] B,H*5
----0000
EPFR09[R/W] B,H
-------0
EPFR10[R/W] B,H
-0000000
―
000E6CH
―
―
EPFR14[R/W] B,H
--0-0-0-
―
000E70H
―
―
―
―
000E74H
―
―
―
―
000E78H
―
―
―
―
000E7CH
―
―
―
―
000E80H
―
―
―
―
000E84H
～
000EBCH
―
―
―
―
000EC0H
PPER00[R/W] B,H
00000000
PPER01[R/W] B,H
00000000
PPER02[R/W] B,H
00000000
PPER03[R/W] B,H
00000000
000EC4H
PPER04[R/W] B,H
00000000
PPER05[R/W] B,H
-0000000
PPER06[R/W] B,H
-0000000
PPER07[R/W] B,H
-----000
000EC8H
PPER08[R/W] B,H
00000000
PPER09[R/W] B,H
00000000
PPER10[R/W] B,H
-----000
―
000ECCH
―
―
―
―
000ED0H
～
000EDCH
―
―
―
―
000EE0H
PILR00[R/W] B,H
11111111
PILR01[R/W] B,H
11111111
PILR02[R/W] B,H
11111111
PILR03[R/W] B,H
11111111
000EE4H
PILR04[R/W] B,H
11111111
PILR05[R/W] B,H
-1111111
PILR06[R/W] B,H
-1111111
PILR07[R/W] B,H
-----111
000EE8H
PILR08[R/W] B,H
11111111
PILR09[R/W] B,H
11111111
PILR10[R/W] B,H
-----111
―
000EECH
―
―
―
―
000EF0H
～
000EFCH
―
―
―
―
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
入力データ
ダイレクトリード
レジスタ
予約
拡張ポート機能
レジスタ
予約
ポートプルアップ
ダウン許可
レジスタ
予約
ポート入力レベル
選択
レジスタ
予約
51
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000F00H
～
000F1CH
―
―
―
―
000F20H
PODR00[R/W] B,H
00000000
PODR01[R/W] B,H
00000000
PODR02[R/W] B,H
00000000
PODR03[R/W] B,H
00000000
000F24H
PODR04[R/W] B,H
00000000
PODR05[R/W] B,H
-0000000
PODR06[R/W] B,H
-0000000
PODR07[R/W] B,H
-----000
000F28H
PODR08[R/W] B,H
00000000
PODR09[R/W] B,H
00000000
PODR10[R/W] B,H
-----000
―
000F2CH
―
―
―
―
000F30H
～
000F3CH
―
―
―
―
予約
000F40H
PORTEN[R/W] B,H,W
------00
―
―
―
ポート入力許可
レジスタ
―
―
ポート
キーコード
000F44H
KEYCDR[R/W] H
00000000 00000000
000F48H
ADERH[R/W] B,H
-------- 11111111
予約
ポート出力駆動
レジスタ
アナログ入力許可
レジスタ
ADERL[R/W] B,H
-1111111 11111111
000F4CH
DAER[R/W] B,H
-------0
―
―
―
アナログ出力許可
レジスタ
000F50H
～
000FFCH
―
―
―
―
予約
001000H
SACR[R/W] B,H,W
-------0
PICD[R/W] B,H,W
----0011
―
―
同期/非同期
切換え制御
001004H
～
0010BCH
―
―
―
―
予約
0010C0H
―
―
―
CRCCR[R/W] B,H,W
-0000000
0010C4H
CRCINIT[R/W] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
0010C8H
CRCIN[R/W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
0010CCH
CRCR[R] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
CRC演算0
0010D0H
―
―
―
0010D4H
CRCINIT1[R/W] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
0010D8H
CRCIN1[R/W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
0010DCH
CRCR1[R] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
CRCCR1[R/W] B,H,W
-0000000
CRC演算1
0010E0H
～
0010FCH
52
CONFIDENTIAL
―
―
―
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
001100H
001104H
001108H
00110CH
001110H
001114H
001118H
00111CH
001120H
001124H
001128H
00112CH
ブロック
+0
+1
+2
+3
TCGS[R/W] B,H,W
------00
―
―
TCGSE[R/W] B,H,W
--000000
CPCLRB0/CPCLR0[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT0[R/W] H,W
00000000 00000000
TCCS0[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB1/CPCLR1[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT1[R/W] H,W
00000000 00000000
TCCS1[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB2/CPCLR2[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT2[R/W] H,W
00000000 00000000
TCCS2[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB3/CPCLR3[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT3[R/W] H,W
00000000 00000000
TCCS3[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB4/CPCLR4[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT4[R/W] H,W
00000000 00000000
TCCS4[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB5/CPCLR5[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT5[R/W] H,W
00000000 00000000
001130H
TCCS5[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 --------
001134H
FRS0[R/W] B,H,W
-------- -000-000 -000-000 -000-000
001138H
FRS1[R/W] B,H,W
-------- -------- -000-000 -000-000
00113CH
FRS2[R/W] B,H,W
-------- -000-000 -000-000 -000-000
001140H
―
001144H
FRS4[R/W] B,H,W
-000-000 -000-000 -000-000 -000-000
001148H
FRS5[R/W] B,H,W
-----000 -000-000 -000-000 -000-000
00114CH
FRS6[R/W] B,H,W
-000-000 -000-000 -000-000 -000-000
001150H
―
001154H
001158H
OCCPB0/OCCP0[R/W] H,W
00000000 00000000
OCS01[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
フリーランタイマ
0
フリーランタイマ
1
フリーランタイマ
2
フリーランタイマ
3
フリーランタイマ
4
フリーランタイマ
5
フリーランタイマ
選択
OCCPB1/OCCP1[R/W] H,W
00000000 00000000
―
フリーランタイマ
同時起動
OCMOD01[R/W]
B,H,W
------00
アウトプット
コンペア0/1
53
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
00115CH
+1
OCCPB2/OCCP2[R/W] H,W
00000000 00000000
001160H
OCS23[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
001164H
OCCPB4/OCCP4[R/W] H,W
00000000 00000000
OCS45[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
00116CH
OCCPB6/OCCP6[R/W] H,W
00000000 00000000
OCS67[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
001174H
OCCPB8/OCCP8[R/W] H,W
00000000 00000000
OCS89[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
00117CH
OCCPB10/OCCP10[R/W] H,W
00000000 00000000
OCS1011[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
001184H
IPCP0[R] H,W
00000000 00000000
001190H
ICS23[R/W] B,H,W
------00 00000000
001194H
―
OCCPB5/OCCP5[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD45[R/W]
B,H,W
------00
OCCPB7/OCCP7[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD67[R/W]
B,H,W
------00
OCCPB9/OCCP9[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD89[R/W]
B,H,W
------00
―
001180H
IPCP2[R] H,W
00000000 00000000
OCMOD23[R/W]
B,H,W
------00
―
001178H
00118CH
OCCPB3/OCCP3[R/W] H,W
00000000 00000000
―
001170H
ICS01[R/W] B,H,W
------00 00000000
+3
―
001168H
001188H
+2
OCCPB11/OCCP11[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD1011[R/W]
B,H,W
------00
―
IPCP1[R] H,W
00000000 00000000
アウトプット
コンペア2/3
アウトプット
コンペア4/5
アウトプット
コンペア6/7
アウトプット
コンペア8/9
アウトプット
コンペア10/11
インプット
キャプチャ 0/1
LSYNS[R/W] B,H,W
----0000
―
IPCP3[R] H,W
00000000 00000000
―
インプット
キャプチャ 2/3
―
―
予約
001198H
―
00119CH
―
―
―
―
予約
―
0011A0H
0011A4H
54
CONFIDENTIAL
DTSR[R/W] B,H,W
------10
―
―
―
―
―
DTTI選択
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
0011A8H
TMRR0[R/W] H,W
00000000 00000001
0011ACH
TMRR2[R/W] H,W
00000000 00000001
+2
+3
TMRR1[R/W] H,W
00000000 00000001
―
―
0011B0H
DTSCR0[R/W] B,H,W
00000000
DTSCR1[R/W] B,H,W
00000000
DTSCR2[R/W] B,H,W
00000000
―
0011B4H
―
DTIR0[R/W] B,H,W
000000--
―
DTMNS0[R/W] B,H,W
00---000
0011B8H
―
SIGCR10[R/W] B,H,W
00000000
―
SIGCR20[R/W] B,H,W
000000-1
PICS0[R/W] B,H,W
000000-- -------- -------- --------
0011BCH
0011C0H
TMRR3[R/W] H,W
00000000 00000001
0011C4H
TMRR5[R/W] H,W
00000000 00000001
TMRR4[R/W] H,W
00000000 00000001
―
―
DTSCR3[R/W] B,H,W
00000000
DTSCR4[R/W] B,H,W
00000000
DTSCR5[R/W] B,H,W
00000000
―
0011CCH
―
DTIR1[R/W] B,H,W
000000--
―
DTMNS1[R/W] B,H,W
00---000
0011D0H
―
SIGCR11[R/W] B,H,W
00000000
―
SIGCR21[R/W] B,H,W
-------1
0011C8H
0011D8H
―
―
―
―
0011DCH
ADTSS[R/W] B,H,W
-------0
―
―
―
ADTSE[R/W] B,H,W
-------- 00000000 -0000000 00000000
0011E4H
ADCOMP0/ADCOMPB0[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP1/ADCOMPB1[R/W] H,W
00000000 00000000
0011E8H
ADCOMP2/ADCOMPB2[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP3/ADCOMPB3[R/W] H,W
00000000 00000000
0011ECH
ADCOMP4/ADCOMPB4[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP5/ADCOMPB5[R/W] H,W
00000000 00000000
0011F0H
ADCOMP6/ADCOMPB6[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP7/ADCOMPB7[R/W] H,W
00000000 00000000
0011F4H
ADCOMP8/ADCOMPB8[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP9/ADCOMPB9[R/W] H,W
00000000 00000000
0011F8H
ADCOMP10/ADCOMPB10[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP11/ADCOMPB11[R/W] H,W
00000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
波形ジェネレータ
3/4/5
―
0011D4H
0011E0H
波形ジェネレータ
0/1/2
12ビット
A/Dコンバータ
55
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
0011FCH
ADCOMP12/ADCOMPB12[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP13/ADCOMPB13[R/W] H,W
00000000 00000000
001200H
ADCOMP14/ADCOMPB14[R/W] H,W
00000000 00000000
―
001204H
ADCOMP16/ADCOMPB16[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP17/ADCOMPB17[R/W] H,W
00000000 00000000
001208H
ADCOMP18/ADCOMPB18[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP19/ADCOMPB19[R/W] H,W
00000000 00000000
00120CH
ADCOMP20/ADCOMPB20[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP21/ADCOMPB21[R/W] H,W
00000000 00000000
001210H
ADCOMP22/ADCOMPB22[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP23/ADCOMPB23[R/W] H,W
00000000 00000000
001214H
―
―
―
―
001218H
―
―
―
―
00121CH
―
―
―
―
001220H
―
―
―
―
001224H
ADTCS0[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS1[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001228H
ADTCS2[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS3[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
00122CH
ADTCS4[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS5[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001230H
ADTCS6[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS7[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001234H
ADTCS8[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS9[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001238H
ADTCS10[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS11[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
00123CH
ADTCS12[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS13[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001240H
ADTCS14[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
―
001244H
ADTCS16[R/W] B,H,W
00000000 00100000
ADTCS17[R/W] B,H,W
00000000 00100000
001248H
ADTCS18[R/W] B,H,W
00000000 00100000
ADTCS19[R/W] B,H,W
00000000 00100000
00124CH
ADTCS20[R/W] B,H,W
00000000 00100000
ADTCS21[R/W] B,H,W
00000000 00100000
56
CONFIDENTIAL
12ビット
A/Dコンバータ
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
001250H
+1
ADTCS22[R/W] B,H,W
00000000 00100000
+2
+3
ADTCS23[R/W] B,H,W
00000000 00100000
001254H
―
―
―
―
001258H
―
―
―
―
00125CH
―
―
―
―
001260H
―
―
―
―
001264H
ADTCD0[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD1[R] B,H,W
10--0000 00000000
001268H
ADTCD2[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD3[R] B,H,W
10--0000 00000000
00126CH
ADTCD4[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD5[R] B,H,W
10--0000 00000000
001270H
ADTCD6[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD7[R] B,H,W
10--0000 00000000
001274H
ADTCD8[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD9[R] B,H,W
10--0000 00000000
001278H
ADTCD10[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD11[R] B,H,W
10--0000 00000000
00127CH
ADTCD12[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD13[R] B,H,W
10--0000 00000000
001280H
ADTCD14[R] B,H,W
10--0000 00000000
―
001284H
ADTCD16[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD17[R] B,H,W
10--0000 00000000
001288H
ADTCD18[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD19[R] B,H,W
10--0000 00000000
00128CH
ADTCD20[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD21[R] B,H,W
10--0000 00000000
001290H
ADTCD22[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD23[R] B,H,W
10--0000 00000000
12ビット
A/Dコンバータ
001294H
―
―
―
―
001298H
―
―
―
―
00129CH
―
―
―
―
0012A0H
―
―
―
―
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
57
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
0012A4H
ADCS0[R/W] B,H,W
0------- --------
ADCH0[R] B,H,W
-----000
ADMD0[R/W] B,H,W
----0000
0012A8H
ADCS1[R/W] B,H,W
0------- --------
ADCH1[R] B,H,W
-----000
ADMD1[R/W] B,H,W
----0000
0012ACH
ADCS2[R/W] B,H,W
0------- --------
ADCH2[R] B,H,W
-----000
ADMD2[R/W] B,H,W
----0000
―
―
0012B0H
0012B4H
MTRCSR[R/W] B,H,W
-------0
―
RTOSEL0[R/W] B,H,W RTOSEL1[R/W] B,H,W
--000000
-------0
12ビット
A/Dコンバータ
モータ制御
拡張機能
―
―
0012B8H
～
0012FCH
―
―
―
―
001300H
―
―
―
―
001304H
―
―
―
―
001308H
―
―
―
―
00130CH
―
―
―
―
001310H
―
―
―
―
001314H
―
―
―
―
予約
予約
001318 H
―
―
―
―
00131CH
―
―
―
―
001320H
―
―
―
―
―
001324H
001328H
～
00132CH
―
―
―
―
001330H
―
―
001400H
DACR[R/W] B,H,W
-------0
―
001404H
～
0014FCH
―
―
CONFIDENTIAL
―
―
001334H
～
0013FCH
58
―
―
―
DADR[R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
―
予約
DAC
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
001500H
ブロック
+0
+1
+2
+3
SCR0/(IBCR0)[R/W]
B,H,W
0--00000
SMR0[R/W] B,H,W
000000-0
SSR0[R/W] B,H,W
0--00011
ESCR0/(IBSR0)[R/W]
B,H,W
00000000
001504H
―/(RDR10/(TDR10))[R/W] B,H,W
-------- -------- *3
RDR00/(TDR00)[R/W] B,H,W
-------0 00000000*1
001508H
SACSR0[R/W] B,H,W
0----000 00000000
STMR0[R] B,H,W
00000000 00000000
00150CH
STMCR0[R/W] B,H,W
00000000 00000000
―/(SFUR0) [R/W] B,H,W
-------- -------- *4
001510H
―
―
―/(SFLR10) [R/W]
B,H,W
-------- *4
―/(SFLR00) [R/W]
B,H,W
-------- *4
001514H
―
―
―
―
001518H
―
―
―
―
―/(ISMK0)[R/W]
B,H,W
-------- *2
―/(ISBA0)[R/W]
B,H,W
-------- *2
BGR0[R/W] H,W
00000000 00000000
00151CH
001520H
FCR10[R/W] B,H,W
00-00100
FCR00[R/W] B,H,W
-0000000
001524H
SCR1[R/W] B,H,W
0--00000
SMR1[R/W] B,H,W
000000-0
FBYTE20[R/W] B,H,W FBYTE10[R/W] B,H,W
00000000
00000000
SSR1[R/W] B,H,W
0--00011
ESCR1[R/W] B,H,W
00000000
001528H
―/(RDR11/(TDR11))[R/W] B,H,W
-------- -------- *3
RDR01/(TDR01)[R/W] B,H,W
-------0 00000000 *1
00152CH
SACSR1[R/W] B,H,W
0----000 00000000
STMR1[R] B,H,W
00000000 00000000
001530H
STMCR1[R/W] B,H,W
00000000 00000000
―/(SCSCR1/SFUR1) [R/W] B,H,W
-------- -------- *3 *4
001534H
―/(SCSTR31) [R/W]
B,H,W
-------- *3
―/(SCSTR21) [R/W]
B,H,W
-------- *3
―
―
―
00153CH
―
―
―
001544H
BGR1[R/W] H,W
00000000 00000000
FCR11[R/W] B,H,W
00-00100
FCR01[R/W] B,H,W
-0000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
Multi Function
Serial I/F 1
*1: 下位8 ビット
にアクセスする
場合のみ, バイト
アクセス可能
―/(SCSTR11/SFLR11) ―/(SCSTR01/SFLR01)
[R/W] B,H,W
[R/W] B,H,W
-------- *3 *4
-------- *3 *4
001538H
001540H
Multi Function
Serial I/F 0
*1:下位8 ビットに
アクセスする
場合のみ, バイト
アクセス可能
*2 :リセット直後
はI2Cモードでは
ないため予約
*3:リセット直後は
CSIOモードではな
いため予約
*4 :リセット直後
はLIN2.1 モードで
はないため予約
―
*3 :リセット直後
はCSIOモードでは
―
ないため予約
*4 :リセット直後
はLIN2.1 モード
TBYTE01[R/W] B,H,W
ではないため予約
00000000
―
FBYTE21[R/W] B,H,W FBYTE11[R/W] B,H,W
00000000
00000000
59
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
001548H
ブロック
+0
+1
+2
+3
SCR2/(IBCR2)[R/W]
B,H,W
0--00000
SMR2[R/W] B,H,W
000000-0
SSR2[R/W] B,H,W
0--00011
ESCR2/(IBSR2)[R/W]
B,H,W
00000000
00154CH
―/(RDR12/(TDR12))[R/W] B,H,W
-------- -------- *3
RDR02/(TDR02)[R/W] B,H,W
-------0 00000000 *1
001550H
SACSR2[R/W] B,H,W
0----000 00000000
STMR2[R] B,H,W
00000000 00000000
001554H
STMCR2[R/W] B,H,W
00000000 00000000
001558H
―/(SCSTR32) [R/W]
B,H,W
-------- *3
―/(SCSTR22) [R/W]
B,H,W
-------- *3
00155CH
―
―
001560H
―
―
―/(ISMK2)[R/W]
B,H,W
-------- *2
BGR2[R/W] H,W
00000000 00000000
001564H
Multi Function
Serial I/F 2
*1 :下位8 ビット
にアクセスする
―/(SCSCR2/SFUR2) [R/W] B,H,W
場合のみ, バイト
-------- -------- *3 *4
アクセス可能
―/(SCSTR12/SFLR12) ―/(SCSTR02/SFLR02) *2 :リセット直後
はI2Cモードではな
[R/W] B,H,W
[R/W] B,H,W
いため予約
-------- *3 *4
-------- *3 *4
*3 :リセット直後
はCSIOモードでは
―
―
ないため予約
*4 :リセット直後
はLIN2.1 モード
TBYTE02[R/W] B,H,W
ではないため予約
―
00000000
001568H
FCR12[R/W] B,H,W
00-00100
FCR02[R/W] B,H,W
-0000000
00156CH
SCR3/(IBCR3)[R/W]
B,H,W
0--00000
SMR3[R/W] B,H,W
000000-0
―/(ISBA2)[R/W]
B,H,W
-------- *2
FBYTE22[R/W] B,H,W FBYTE12[R/W] B,H,W
00000000
00000000
SSR3[R/W] B,H,W
0--00011
ESCR3/(IBSR3)[R/W]
B,H,W
00000000
001570H
―/(RDR13/(TDR13))[R/W] B,H,W
-------- -------- *3
RDR03/(TDR03)[R/W] B,H,W
-------0 00000000 *1
001574H
SACSR3[R/W] B,H,W
0----000 00000000
STMR3[R] B,H,W
00000000 00000000
001578H
STMCR3[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00157CH
―/(SCSTR33) [R/W]
B,H,W
-------- *3
―/(SCSTR23) [R/W]
B,H,W
-------- *3
001580H
―
―
001584H
―
―
001588H
00158CH
60
CONFIDENTIAL
BGR3[R/W] H,W
00000000 00000000
FCR13[R/W] B,H,W
00-00100
FCR03[R/W] B,H,W
-0000000
Multi Function
Serial I/F 3
*1 :下位8 ビット
にアクセスする
―/(SCSCR3/SFUR3) [R/W] B,H,W
場合のみ, バイト
-------- -------- *3 *4
アクセス可能
―/(SCSTR13/SFLR13) ―/(SCSTR03/SFLR03) *2 :リセット直後
はI2Cモードではな
[R/W] B,H,W
[R/W] B,H,W
いため予約
-------- *3 *4
-------- *3 *4
*3 :リセット直後
はCSIOモードでは
―
―
ないため予約
*4 :リセット直後
はLIN2.1 モードで
TBYTE03[R/W] B,H,W
はないため予約
―
00000000
―/(ISMK3)[R/W]
B,H,W
-------- *2
―/(ISBA3)[R/W]
B,H,W
-------- *2
FBYTE23[R/W] B,H,W FBYTE13[R/W] B,H,W
00000000
00000000
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
001590H
～
001FFCH
ブロック
+0
+1
+2
+3
―
―
―
―
002000H
CTRLR0[R/W] B,H,W
-------- 000-0001
STATR0[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002004H
ERRCNT0 [R] B,H,W
00000000 00000000
BTR0[R/W] B,H,W
-0100011 00000001
002008H
INTR0[R] B,H,W
00000000 00000000
TESTR0[R/W] B,H,W
-------- X00000--
00200CH
BRPER0[R/W] B,H,W
-------- ----0000
―
002010H
IF1CREQ0[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF1CMSK0[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002014H
IF1MSK20[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF1MSK10[R/W] B,H,W
11111111 11111111
002018H
IF1ARB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1ARB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00201CH
IF1MCTR0[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002020H
IF1DTA10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002024H
IF1DTB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002028H,
00202CH
―
―
002030H,
002034H
CAN 0
64msb
予約 (IF1データミラー)
002038H,
00203CH
―
―
002040H
IF2CREQ0[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF2CMSK0[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002044H
IF2MSK20[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF2MSK10[R/W] B,H,W
11111111 11111111
002048H
IF2ARB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2ARB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00204CH
IF2MCTR0[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002050H
IF2DTA10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002054H
IF2DTB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002058H,
00205CH
―
―
002060H,
002064H
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
予約
予約 (IF2データミラー)
61
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
002068H
～
00207CH
―
―
002080H
TREQR20[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR10[R] B,H,W
00000000 00000000
002084H
TREQR40[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR30[R] B,H,W
00000000 00000000
002088H
―
―
00208CH
―
―
002090H
NEWDT20[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT10[R] B,H,W
00000000 00000000
002094H
NEWDT40[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT30[R] B,H,W
00000000 00000000
002098H
―
―
00209CH
―
―
0020A0H
INTPND20[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND10[R] B,H,W
00000000 00000000
0020A4H
INTPND40[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND30[R] B,H,W
00000000 00000000
0020A8H
―
―
0020ACH
―
―
0020B0H
MSGVAL20[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL10[R] B,H,W
00000000 00000000
0020B4H
MSGVAL40[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL30[R] B,H,W
00000000 00000000
0020B8H
―
―
0020BCH
―
―
0020C0H
～
0020FCH
―
―
002100H
CTRLR1[R/W] B,H,W
-------- 000-0001
STATR1[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002104H
ERRCNT1 [R] B,H,W
00000000 00000000
BTR1[R/W] B,H,W
-0100011 00000001
002108H
INTR1[R] B,H,W
00000000 00000000
TESTR1[R/W] B,H,W
-------- X00000--
62
CONFIDENTIAL
CAN 0
64msb
CAN 1
64msb
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00210CH
BRPER1[R/W] B,H,W
-------- ----0000
―
002110H
IF1CREQ1[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF1CMSK1[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002114H
IF1MSK21[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF1MSK11[R/W] B,H,W
11111111 11111111
002118H
IF1ARB21[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1ARB11[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00211CH
IF1MCTR1[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002120H
IF1DTA11[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA21[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002124H
IF1DTB11[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB21[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002128H,
00212CH
―
―
002130H,
002134H
予約 (IF1データミラー)
002138H,
00213CH
―
―
002140H
IF2CREQ1[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF2CMSK1[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002144H
IF2MSK21[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF2MSK11[R/W] B,H,W
11111111 11111111
002148H
IF2ARB21[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2ARB11[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00214CH
IF2MCTR1[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002150H
IF2DTA11[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA21[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002154H
IF2DTB11[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB21[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002158H,
00215CH
―
―
002160H,
002164H
CAN 1
64msb
予約 (IF2データミラー)
002168H
～
00217CH
―
―
002180H
TREQR21[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR11[R] B,H,W
00000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
CAN 1
64msb
63
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
002184H
TREQR41[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR31[R] B,H,W
00000000 00000000
002188H
―
―
00218CH
―
―
002190H
NEWDT21[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT11[R] B,H,W
00000000 00000000
002194H
NEWDT41[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT31[R] B,H,W
00000000 00000000
002198H
―
―
00219CH
―
―
0021A0H
INTPND21[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND11[R] B,H,W
00000000 00000000
0021A4H
INTPND41[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND31[R] B,H,W
00000000 00000000
0021A8H
―
―
0021ACH
―
―
0021B0H
MSGVAL21[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL11[R] B,H,W
00000000 00000000
0021B4H
MSGVAL41[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL31[R] B,H,W
00000000 00000000
0021B8H
―
―
0021BCH
―
―
―
―
―
―
0021C0H
～
0021FCH
002200H
～
0022FCH
DFCTLR[R/W] B,H,W
-0------ --------
002300H
CAN 1
64msb
予約
―
DFSTR[R/W] B,H,W
-----001
002304H
―
―
―
―
002308H
FLIFCTLR[R/W]
B,H,W
---0--00
―
FLIFFER1[R/W]
B,H,W
--------
FLIFFER2[R/W]
B,H,W
--------
00230CH
～
002FFCH
―
―
―
―
SEEARX[R] B,H,W
--000000 00000000
003000H
003004H
EECSRX[R/W] B,H,W
----00-0
003008H
―
64
CONFIDENTIAL
ワークフラッシュ
予約
DEEARX[R] B,H,W
--000000 00000000
―
EFEARX[R/W] B,H,W
--000000 00000000
XBS RAM
ECC 制御レジスタ
EFECRX[R/W] B,H,W
-------0 00000000 00000000
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00300CH
TEAR0X[R] B,H,W
000----- -------- --000000 00000000
003010H
TEAR1X[R] B,H,W
000----- -------- --000000 00000000
003014H
TEAR2X[R] B,H,W
000----- -------- --000000 00000000
003018H
TAEARX[R/W] B,H,W
--101111 11111111
00301CH
TFECRX[R/W] B,H,W
----0000
TICRX[R/W] B,H,W
----0000
003020H
TSRCRX[R/W] B,H,W
0-------
―
TASARX[R/W] B,H,W
--000000 00000000
TTCRX[R/W] B,H,W
------00 00001100
003028H
EECSRA[R/W] B,H,W
----00-0
00302CH
―
TKCCRX[R/W] B,H,W
00----00
―
SEEARA[R] B,H,W
--000000 00000000
003024H
DEEARA[R] B,H,W
--000000 00000000
―
EFEARA[R/W] B,H,W
--000000 00000000
Backup RAM
ECC 制御レジスタ
EFECRA[R/W] B,H,W
-------0 00000000 00000000
003030H
TEAR0A[R] B,H,W
000----- -------- -----000 00000000
003034H
TEAR1A[R] B,H,W
000----- -------- -----000 00000000
003038H
TEAR2A[R] B,H,W
000----- -------- -----000 00000000
00303CH
XBS RAM
診断レジスタ
TAEARA[R/W] B,H,W
-----111 11111111
TASARA[R/W] B,H,W
-----000 00000000
003040H
TFECRA[R/W] B,H,W
----0000
TICRA[R/W] B,H,W
----0000
003044H
TSRCRA[R/W] B,H,W
0-------
―
―
TKCCRA[R/W] B,H,W
00----00
003048H
～
0030FCH
―
―
―
―
Backup RAM
診断レジスタ
TTCRA[R/W] B,H,W
------00 00001100
003100H
BUSDIGSR0[R/W] H,W
00000000 0-----00
BUSDIGSR1[R/W] H,W
00000000 0-----00
003104H
BUSDIGSR2[R/W] H,W
00000000 0-----00
BUSTSTR0[R/W] H,W
00--0000 00000000
予約
バス診断
003108H
BUSADR0[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00310CH
BUSADR1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
65
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
BUSADR2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
003110H
003114H
―
BUSDIGSR3[R/W] H,W
00000000 0-----00
003118H
BUSDIGSR4[R/W] H,W
00000000 0-----00
BUSTSTR1[R/W] H,W
00--0000 00000000
バス診断
00311CH
―
003120H
BUSADR3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
003124H
BUSADR4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
003128H
～
003FFCH
004000H
～
005FFCH
006000H
～
00CFFCH
―
―
―
―
―
―
―
CIF0[R] W
00000100 11111111 01011011 11111111
―
―
―
00D010H
―
00D014H
―
予約
FlexRay
CIF*5
CIF1[R/W] W
00000000 -------0 -0000000 --------
00D004H
予約
Backup RAM 領域
Backup RAM
00D000H
00D008H
～
00D00CH
―
―
予約
FlexRay
GIF*5
00D018H
―
―
―
00D01CH
LCK[R/W] W
-------- -------- -------- 00000000
00D020H
EIR[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
00D024H
SIR[R/W] W
------00 ------00 00000000 00000000
00D028H
EILS[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
00D02CH
SILS[R/W] W
------11 ------11 11111111 11111111
00D030H
EIES[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
66
CONFIDENTIAL
―
FlexRay
INT*5
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D034H
EIER[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
00D038H
SIES[R/W] W
------00 ------00 00000000 00000000
00D03CH
SIER[R/W] W
------00 ------00 00000000 00000000
00D040H
ILE[R/W] W
-------- -------- -------- ------00
00D044H
T0C[R/W] W
--000000 00000000 -0000000 ------00
00D048H
T1C[R/W] W
--000000 00000010 -------- ------00
00D04CH
STPW1[R/W] W
--000000 00000000 --000000 -0000000
00D050H
STPW2[R] W
-----000 00000000 -----000 00000000
00D054H
～
00D07CH
―
―
―
00D080H
SUCC1[R/W] W
----1100 01000000 00010-00 1---0000
00D084H
SUCC2[R/W] W
----0001 ---00000 00000101 00000100
00D088H
SUCC3[R/W] W
-------- -------- -------- 00010001
00D08CH
NEMC[R/W] W
-------- -------- -------- ----0000
00D090H
PRTC1[R/W] W
000010-0 01001100 0000-110 00110011
+3
FlexRay
INT*5
―
予約
FlexRay
SUC*5
FlexRay
NEM*5
FlexRay
PRT*5
00D094H
PRTC2[R/W] W
--001111 00101101 --001010 --001110
00D098H
MHDC[R/W] W
---00000 00000000 -------- -0000000
FlexRay
MHD*5
00D09CH
―
予約
00D0A0H
GTUC1[R/W] W
-------- ----0000 00000010 10000000
00D0A4H
GTUC2[R/W] W
-------- ----0010 --000000 00001010
00D0A8H
GTUC3[R/W] W
-0000010 -0000010 00000000 00000000
00D0ACH
GTUC4[R/W] W
--000000 00001000 --000000 00000111
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
FlexRay
GTU*5
67
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D0B0H
GTUC5[R/W] W
00001110 ---00000 00000000 00000000
00D0B4H
GTUC6[R/W] W
-----000 00000010 -----000 00000000
00D0B8H
GTUC7[R/W] W
------00 00000010 ------00 00000100
00D0BCH
GTUC8[R/W] W
---00000 00000000 -------- --000010
00D0C0H
GTUC9[R/W] W
-------- ------00 ---00001 --000001
00D0C4H
GTUC10[R/W] W
-----000 00000010 --000000 00000101
00D0C8H
GTUC11[R/W] W
-----000 -----000 ------00 ------00
00D0CCH
～
00D0FCH
―
00D100H
CCSV[R] W
--000000 00010000 -100--00 00000000
00D104H
CCEV[R] W
-------- -------- ---00000 00--0000
00D108H
00D10CH
―
00D110H
SCV[R] W
-----000 00000000 -----000 00000000
00D114H
MTCCV[R] W
-------- --000000 --000000 00000000
00D118H
RCV[R] W
-------- -------- ----0000 00000000
00D11CH
OCV[R] W
-------- -----000 00000000 00000000
00D120H
SFS[R] W
-------- ----0000 00000000 00000000
00D124H
SWNIT[R] W
-------- -------- ----0000 00000000
00D128H
ACS[R/W] W
-------- -------- ---00000 ---00000
00D12CH
―
00D130H
ESID1[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
68
CONFIDENTIAL
+3
FlexRay
GTU*5
予約
FlexRay
SUC*5
予約
FlexRay
GTU*5
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D134H
ESID2[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D138H
ESID3[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D13CH
ESID4[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D140H
ESID5[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D144H
ESID6[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D148H
ESID7[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D14CH
ESID8[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D150H
ESID9[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D154H
ESID10[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D158H
ESID11[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D15CH
ESID12[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D160H
ESID13[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D164H
ESID14[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D168H
ESID15[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D16CH
―
00D170H
OSID1[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D174H
OSID2[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D178H
OSID3[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D17CH
OSID4[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D180H
OSID5[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D184H
OSID6[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D188H
OSID7[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D18CH
OSID8[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D190H
OSID9[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
+3
FlexRay
GTU*5
69
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D194H
OSID10[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D198H
OSID11[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D19CH
OSID12[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1A0H
OSID13[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1A4H
OSID14[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1A8H
OSID15[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1ACH
―
00D1B0H
NMV1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D1B4H
NMV2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D1B8H
NMV3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D1BCH
～
00D2FCH
―
00D300H
MRC[R/W] W
-----001 10000000 00000000 00000000
00D304H
FRF[R/W] W
-------1 10000000 ---00000 00000000
00D308H
FRFM[R/W] W
-------- -------- ---00000 000000--
00D30CH
FCL[R/W] W
-------- -------- -------- 10000000
00D310H
MHDS[R/W] W
-0000000 -0000000 -0000000 00000000
00D314H
LDTS[R] W
-----000 00000000 -----000 00000000
00D318H
FSR[R] W
-------- -------- 00000000 -----000
00D31CH
MHDF[R/W] W
-------- -------- -------0 00000000
00D320H
TXRQ1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D324H
TXRQ2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D328H
TXRQ3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D32CH
TXRQ4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D330H
NDAT1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
70
CONFIDENTIAL
+3
FlexRay
GTU*5
予約
FlexRay
NEM*5
予約
FlexRay
MHD*5
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D334H
NDAT2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D338H
NDAT3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D33CH
NDAT4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D340H
MBSC1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D344H
MBSC2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D348H
MBSC3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D34CH
MBSC4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D350H
～
00D3ECH
―
00D3F0H
CREL[R] W
00010000 00111001 00000010 00000110
+3
FlexRay
MHD*5
予約
FlexRay
GIF*5
00D3F4H
ENDN[R] W
10000111 01100101 01000011 00100001
00D3F8H
～
00D3FCH
―
00D400H
～
00D4FCH
WRDSn[1-64][R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D500H
WRHS1[R/W] W
--000000 -0000000 -----000 00000000
00D504H
WRHS2[R/W] W
-------- -0000000 -----000 00000000
00D508H
WRHS3[R/W] W
-------- -------- -----000 00000000
00D50CH
―
00D510H
IBCM[R/W] W
-------- ------00 -------- -----000
00D514H
IBCR[R/W] W
0------- -0000000 0------- -0000000
00D518H
～
00D5FCH
―
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
予約
FlexRay
IBF*5
予約
71
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00D600H
～
00D6FCH
RDDSn[1-64][R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D700H
RDHS1[R] W
--000000 -0000000 -----000 00000000
00D704H
RDHS2[R] W
-0000000 -0000000 -----000 00000000
00D708H
RDHS3[R] W
--000000 --000000 -----000 00000000
00D70CH
MBS[R] W
--000000 --000000 00-00000 00000000
00D710H
OBCM[R/W] W
-------- ------00 -------- ------00
00D714H
OBCR[R/W] W
-------- -0000000 0-----00 -0000000
00D718H
～
00D7FCH
―
予約
00D800H
～
00EFFCH
―
予約
00F000H
～
00FEFCH
―
予約[S]
DSUCR[R/W] B,H,W
-------- -------0
00FF00H
00FF04H
～
00FF0CH
―
―
FlexRay
OBF*5
―
―
OCDU [S]
―
―
予約 [S]
00FF10H
PCSR[R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00FF14H
PSSR[R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
OCDU [S]
00FF18H
～
00FFF4H
―
―
―
―
00FFF8H
EDIR1[R] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00FFFCH
EDIR0[R] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
予約 [S]
OCDU [S]
システムレジスタです。ユーザモードでこれらのレジスタに読み書きを行った場合は, 不正命令
例外( データアクセスエラー) を発生させます。
*5: FlexRay については, MB91F583AMG/F584AMG/F585AMG/F583AMJ/F584AMJ/F585AMJ の機能とな
ります。
下記レジスタは FlexRay の機能のない品種では予約レジスタとなります。
000125H IRPR2L[5:4], 000E68H, 0004E8H-0004EFH, 00D000H-00D717H
[S]
72
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・MB91F583AS/F584AS/F585AS
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000000H
―
PDR01[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR02[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR03[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
000004H
PDR04[R/W] B,H,W
XXXXXXXX
PDR05[R/W] B,H,W
-XXXXXXX
―
PDR07[R/W] B,H,W
-----XXX
000008H
―
PDR09[R/W] B,H,W
---XX---
―
―
00000CH
―
―
―
―
000010H
～
000038H
―
―
―
―
予約
00003CH
WDTCR0[R/W]
B,H,W
-0--0000
WDTCPR0[W]
B,H,W
00000000
WDTCR1[R]
B,H,W
----0010
WDTCPR1[W]
B,H,W
00000000
ウォッチドッグ
タイマ [S]
000040H
―
―
000044H
DICR[R/W] B
-------0
―
―
―
ポートデータ
レジスタ
予約
―
000048H
～
00005CH
―
―
000060H
TMRLRA0[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR0[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000064H
TMRLRB0[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR0[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000068H
～
00007CH
―
遅延割込み
予約
リロードタイマ0
―
BT0TMR[R] H
00000000 00000000
000080H
000084H
―
BT0TMCR2[R/W] B
-------0
―
予約
BT0TMCR[R/W] H
-0000000 00000000
BT0STC[R/W] B
-0-0-0-0
―
―
ベースタイマ0
000088H
00008CH
BT0PCSR/BT0PRLL[R/W] H
00000000 00000000
―
000098H
BT1TMCR2[R/W] B
-------0
BT1STC[R/W] B
-0-0-0-0
BT1PCSR/BT1PRLL[R/W] H
00000000 00000000
BTSEL01[R/W] B
----0000
―
0000A0H
～
0000FCH
―
―
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
―
BT1TMCR[R/W] H
-0000000 00000000
00009CH
CONFIDENTIAL
―
BT1TMR[R] H
00000000 00000000
000090H
000094H
―
BT0PDUT/BT0PRLH/BT0DTBF[R/W] H
00000000 00000000
―
―
ベースタイマ1
BT1PDUT/BT1PRLH/BT1DTBF[R/W] H
00000000 00000000
BTSSSR[W] B,H
-------- ------11
―
ベースタイマ 0,1
―
予約
73
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000100H
TMRLRA1[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR1[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000104H
TMRLRB1[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR1[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000108H
TMRLRA2[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR2[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
00010CH
TMRLRB2[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR2[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000110H
TMRLRA3[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMR3[R] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
000114H
TMRLRB3[R/W] H
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR3[R/W] B,H,W
00000000 0-000000
000118H
～
00011CH
―
―
―
―
000120H
IRPR0H[R] B,H,W
00------
IRPR0L[R] B,H,W
00------
IRPR1H[R] B,H,W
00------
IRPR1L[R] B,H,W
--------
000124H
IRPR2H[R] B,H,W
--------
IRPR2L[R] B,H,W*5
0000----
IRPR3H[R] B,H,W
00------
IRPR3L[R] B,H,W
00------
000128H
IRPR4H[R] B,H,W
00------
IRPR4L[R] B,H,W
000000--
IRPR5H[R] B,H,W
00------
IRPR5L[R] B,H,W
00------
00012CH
IRPR6H[R] B,H,W
0000----
IRPR6L[R] B,H,W
00------
IRPR7H[R] B,H,W
00------
IRPR7L[R] B,H,W
--------
000130H
IRPR8H[R] B,H,W
--------
IRPR8L[R] B,H,W
00------
IRPR9H[R] B,H,W
00------
IRPR9L[R] B,H,W
00------
000134H
IRPR10H[R] B,H,W
00------
IRPR10L[R] B,H,W
00------
IRPR11H[R] B,H,W
00------
IRPR11L[R] B,H,W
0000000-
000138H
IRPR12H[R] B,H,W
0000000-
IRPR12L[R] B,H,W
00000000
IRPR13H[R] B,H,W
0000000-
IRPR13L[R] B,H,W
---00---
00013CH
IRPR14H[R] B,H,W
00------
IRPR14L[R] B,H,W
00------
IRPR15H[R] B,H,W
00000000
IRPR15L[R] B,H,W
0000----
000140 H
IRPR16H[R] B,H,W
00------
IRPR16L[R] B,H,W
--------
IRPR17H[R] B,H,W
--------
IRPR17L[R]B,H,W
--------
000144 H
IRPR18H[R]B,H,W
--------
IRPR18L[R]B,H,W
000000--
―
―
000148H
～
0001FCH
―
―
―
―
リロードタイマ1
リロードタイマ2
リロードタイマ3
000200H
PCN0[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR0[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
PDUT0[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR0[R] H,W
11111111 11111111
000208H
PCN1[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR1[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
PDUT1[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR1[R] H,W
11111111 11111111
予約
割込み要求一括
読出しレジスタ
予約
PPG0
PPG1
74
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000210H
PCN2[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR2[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
PDUT2[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR2[R] H,W
11111111 11111111
000218H
PCN3[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR3[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
PDUT3[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR3[R] H,W
11111111 11111111
000220H
PCN4[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR4[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
PDUT4[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR4[R] H,W
11111111 11111111
000228H
PCN5[R/W] B,H,W
00000000 000000-0
PCSR5[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
00022CH
PDUT5[W] H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX
PTMR5[R] H,W
11111111 11111111
000230H
～
0002BCH
―
―
0002C0H
GTRS0[R/W] B,H,W
-0000000 -0000000
GTRS1[R/W] B,H,W
-0000000 -0000000
0002C4H
GTRS2[R/W] B,H,W
-0000000 -0000000
―
0002C8H
―
―
0002CCH
―
―
0002D0H
―
―
0002D4H
―
―
0002D8H
GTREN0[R/W] H,W
-------- --000000
―
0002DCH
―
―
PPG2
PPG3
PPG5
予約
PPG Control
予約
0002E0H
―
GATEC0[R/W] B,H,W
------00
―
GATEC2[R/W] B,H,W
------00
0002E4H
―
GATEC4[R/W] B,H,W
------00
―
―
0002E8H
―
―
―
―
0002ECH
―
―
―
―
0002F0H
RCRH0[W] H,W
00000000
RCRL0[W] B,H,W
00000000
UDCRH0[R] H,W
00000000
UDCRL0[R] B,H,W
00000000
―
CSR0[R] B
00000000
UDCRH1[R] H,W
00000000
UDCRL1[R] B,H,W
00000000
―
CSR1[R] B
00000000
0002F4H
0002F8H
0002FCH
CCR0[R/W] B,H
00000000 -0001000
RCRH1[W] H,W
00000000
RCRL1[W] B,H,W
00000000
CCR1[R/W] B,H
00000000 -0001000
000300H
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
―
PPG4
PPG GATE Control
予約
U/Dカウンタ0
U/Dカウンタ1
予約
75
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
000304H
ブロック
+0
+1
+2
+3
―
―
―
―
―
―
―
000308H
00030CH
―
―
000310H
―
―
000314H
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
000368H
76
CONFIDENTIAL
DESR[R/W] H
-------- 00000--0
―
PACR0[R/W] H
000000-0 00000--0
―
PACR1[R/W] H
000000-0 00000--0
―
MPU [S]
(この領域へはCPU
のみアクセス可能)
PACR2[R/W] H
000000-0 00000--0
―
PACR3[R/W] H
000000-0 00000--0
―
PACR4[R/W] H
000000-0 00000--0
―
PACR5[R/W] H
000000-0 00000--0
PABR6[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000360H
000364H
―
PABR5[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000358H
00035CH
DPVSR[R/W] H
-------- 00000--0
PABR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000350H
000354H
―
PABR3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000348H
00034CH
―
PABR2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000340H
000344H
―
PABR1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000338H
00033CH
―
PABR0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
000330H
000334H
―
DEAR[R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000328H
00032CH
MPUCR[R/W] H
000000-0 ----0100
DPVAR[R] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000320H
000324H
予約
―
000318H
00031CH
予約
―
―
PACR6[R/W] H
000000-0 00000--0
PABR7[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX0000
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
00036CH
ブロック
+0
+1
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
0003A0H
0003A4H
―
―
000398H
00039CH
予約 [S]
―
000390H
000394H
―
―
000388H
00038CH
―
―
000380H
000384H
MPU [S]
(この領域へはCPU
のみアクセス可能)
PACR7[R/W] H
000000-0 00000--0
―
000378H
00037CH
+3
―
000370H
000374H
+2
―
予約 [S]
―
―
―
0003A8H
0003ACH
―
―
0003B0H
～
0003CCH
―
―
―
―
0003D0H
―
0003D4H
―
0003D8H
―
0003DCH
―
―
予約 [S]
0003E0H
～
0003FCH
―
―
―
―
000400H
ICSEL0[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL1[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL2[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL3[R/W] B,H,W
-------0
000404H
ICSEL4[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL5[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL6[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL7[R/W] B,H,W
-----000
000408H
ICSEL8[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL9[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL10[R/W] B,H,W
------00
ICSEL11[R/W] B,H,W
-------0
00040CH
ICSEL12[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL13[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL14[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL15[R/W] B,H,W
-------0
000410H
ICSEL16[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL17[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL18[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL19[R/W] B,H,W
-------0
000414H
ICSEL20[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL21[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL22[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL23[R/W] B,H,W
-----000
000418H
ICSEL24[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL25[R/W] B,H,W
-----000
ICSEL26[R/W] B,H,W
-------0
ICSEL27[R/W] B,H,W
-------0
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
予約 [S]
予約 [S]
DMA転送要求の
発生・クリア
77
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00041CH
―
―
―
―
000420H
―
―
―
―
000424H
～
00043CH
―
―
―
―
000440H
ICR00[R/W] B,H,W
---11111
ICR01[R/W] B,H,W
---11111
ICR02[R/W] B,H,W
---11111
ICR03[R/W] B,H,W
---11111
000444H
ICR04[R/W] B,H,W
---11111
ICR05[R/W] B,H,W
---11111
ICR06[R/W] B,H,W
---11111
ICR07[R/W] B,H,W
---11111
000448H
ICR08[R/W] B,H,W
---11111
ICR09[R/W] B,H,W
---11111
ICR10[R/W] B,H,W
---11111
ICR11[R/W] B,H,W
---11111
00044CH
ICR12[R/W] B,H,W
---11111
ICR13[R/W] B,H,W
---11111
ICR14[R/W] B,H,W
---11111
ICR15[R/W] B,H,W
---11111
000450H
ICR16[R/W] B,H,W
---11111
ICR17[R/W] B,H,W
---11111
ICR18[R/W] B,H,W
---11111
ICR19[R/W] B,H,W
---11111
000454H
ICR20[R/W] B,H,W
---11111
ICR21[R/W] B,H,W
---11111
ICR22[R/W] B,H,W
---11111
ICR23[R/W] B,H,W
---11111
000458H
ICR24[R/W] B,H,W
---11111
ICR25[R/W] B,H,W
---11111
ICR26[R/W] B,H,W
---11111
ICR27[R/W] B,H,W
---11111
00045CH
ICR28[R/W] B,H,W
---11111
ICR29[R/W] B,H,W
---11111
ICR30[R/W] B,H,W
---11111
ICR31[R/W] B,H,W
---11111
000460H
ICR32[R/W] B,H,W
---11111
ICR33[R/W] B,H,W
---11111
ICR34[R/W] B,H,W
---11111
ICR35[R/W] B,H,W
---11111
000464H
ICR36[R/W] B,H,W
---11111
ICR37[R/W] B,H,W
---11111
ICR38[R/W] B,H,W
---11111
ICR39[R/W] B,H,W
---11111
000468H
ICR40[R/W] B,H,W
---11111
ICR41[R/W] B,H,W
---11111
ICR42[R/W] B,H,W
---11111
ICR43[R/W] B,H,W
---11111
00046CH
ICR44[R/W] B,H,W
---11111
ICR45[R/W] B,H,W
---11111
ICR46[R/W] B,H,W
---11111
ICR47[R/W] B,H,W
---11111
000470H
～
00047CH
―
―
―
―
予約 [S]
DMA転送要求の
発生・クリア
予約
割込み
コントローラ [S]
000480H
RSTRR[R] B,H,W
XXXX--XX
RSTCR[R/W] B,H,W
111----0
STBCR[R/W] B,H,W
000---11*
―
リセット制御 [S]
消費電力制御 [S]
*: STBCRへのDMA
による書込みは
禁止です
000484H
―
―
―
―
予約 [S]
000488H
DIVR0[R/W] B,H,W
000-----
―
DIVR2[R/W] B,H,W
0011----
―
クロック制御 [S]
00048CH
―
―
―
―
予約 [S]
000490H
IORR0[R/W] B,H,W
-0000000
IORR1[R/W] B,H,W
-0000000
IORR2[R/W] B,H,W
-0000000
IORR3[R/W] B,H,W
-0000000
000494H
IORR4[R/W] B,H,W
-0000000
IORR5[R/W] B,H,W
-0000000
IORR6[R/W] B,H,W
-0000000
IORR7[R/W] B,H,W
-0000000
000498H
―
―
―
―
00049CH
―
―
―
―
0004A0H
―
―
―
―
78
CONFIDENTIAL
ペリフェラルによ
るDMA転送要求[S]
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
0004A4H
CANPRE[R/W] B,H,W
---00000
―
―
―
CANプリスケーラ
0004A8H
～
0004ACH
―
―
―
―
予約
0004B0H
―
―
―
―
予約
0004B4H
～
0004C0H
―
―
―
―
予約
CUCR1[R/W] B,H,W
-------- ---0--00
0004C4H
CUTD1[R/W] B,H,W
11000011 01010000
WDT1補正
(キャリブ
レーション)
CUTR1[R] B,H,W
-------- 00000000 00000000 00000000
0004C8H
0004CCH
～
0004DCH
―
―
―
―
予約
0004E0H
―
―
CSCFG[R/W] B,H,W
---0----
CMCFG[R/W] B,H,W
00000000
クロックモニタ
0004E4H
―
―
―
―
0004E8H
PLL2DIVM[R/W]
B,H,W
----0000
PLL2DIVN[R/W]
B,H,W
-0000000
PLL2DIVG[R/W]
B,H,W
----0000
PLL2MULG[R/W]
B,H,W
00000000
0004ECH
PLL2CTRL[R/W]
B,H,W
----0000
PLL2DIVK[R/W]
B,H,W
-------0
CLKR2[R/W] B,H,W
000--000
―
0004F0H
～
0004FCH
―
―
―
―
FlexRay用
クロック制御*5
予約
000500H
―
予約
000504H
―
予約
000508H
～
00050CH
―
―
―
―
000510H
CSELR[R/W] B,H,W
-0----00
CMONR[R] B,H,W
-01---00
MTMCR[R/W] B,H,W
00001111
―
CSTBR[R/W] B,H,W
----0000
PTMCR[R/W] B,H,W
00------
CPUAR[R/W] B,H,W
0---XXXX
―
リセット [S]
―
―
予約 [S]
PLLCR[R/W] B,H,W
00-00000 11110000
000514H
000518H
―
―
―
00051CH
クロック制御 [S]
000520H
CCPSSELR[R/W]
B,H,W
-------0
―
―
CCPSDIVR[R/W]
B,H,W
-000-000
000524H
―
CCPLLFBR[R/W]
B,H,W
-0000000
CCSSFBR0[R/W]
B,H,W
--000000
CCSSFBR1[R/W]
B,H,W
---00000
000528H
―
CCSSCCR0[R/W]
B,H,W
----0000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
予約
クロック制御2
CCSSCCR1[R/W] B,H,W
000----- --------
79
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00052CH
―
CCCGRCR0[R/W]
B,H,W
00----00
CCCGRCR1[R/W]
B,H,W
00000000
CCCGRCR2[R/W]
B,H,W
00000000
000530H
―
―
CCPMUCR0[R/W]
B,H,W
0-----00
CCPMUCR1[R/W]
B,H,W
0--00000
000534H
―
―
―
―
000538H
―
―
―
―
00053CH
―
―
―
―
000540H
～
00054CH
―
―
―
―
000550H
EIRR0[R/W] B,H,W
-XXXXXXX
ENIR0[R/W] B,H,W
-0000000
000554H
～
000568H
―
―
―
―
予約
00056CH
―
CSVCR[R/W] B
-0--1--0
―
―
CSV
000570H
CRTR[R/W] B,H,W
01111111
―
―
―
WDT1補正
(トリミング)
000574H
～
00057CH
―
―
―
―
予約
000580H
REGSEL[R/W] B,H,W
01--110-
―
―
―
レギュレータ制御
000584H
LVD5R[R/W] B,H,W
-------1
LVD5F[R/W] B,H,W
001100-1
LVD[R/W] B,H,W
01000--0
―
低電圧検出
000588H
～
00058CH
―
―
―
―
予約
000590H
PMUSTR [R/W] B,H,W
0-----1X
PMUCTLR[R/W]
B,H,W
0-00----
PWRTMCTL[R/W]
B,H,W
-----011
―
000594H
―
PMUINTF1[R/W]
B,H,W
00000000
PMUINTF2[R/W]
B,H,W
-00-----
―
000598H
―
―
―
―
00059CH
―
―
―
―
0005A0H
～
0005FCH
―
―
―
―
000600H
～
00060CH
000610H
～
00063CH
80
CONFIDENTIAL
―
予約
外部割込み
(INT0～INT 6)
ELVR0[R/W] B,H,W
--000000 00000000
―
―
クロック制御2
PMU
予約
予約[S]
―
―
予約[S]
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
000640H
～
00064CH
000650H
～
00067CH
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
予約
予約
―
―
―
000700H
予約[S]
予約[S]
―
―
予約[S]
予約[S]
―
0006F4H
0006F8H
～
0006FCH
予約[S]
―
0006C0H
～
0006CCH
0006D0H
～
0006F0H
+3
―
000680H
～
00068CH
000690H
～
0006BCH
+2
予約
予約
000704H
～
00070CH
―
―
―
―
000710H
BPCCRA[R/W] B
00000000
BPCCRB[R/W] B
00000000
BPCCRC[R/W] B
00000000
―
000714H
BPCTRA[R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
000718H
BPCTRB[R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00071CH
BPCTRC[R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
予約
バス・
パフォーマンス・
カウンタ
000720H
～
0007F8H
―
―
―
―
予約
0007FCH
BMODR[R] B,H,W
XXXXXXXX
―
―
―
動作モード
000800H
～
00083CH
―
―
―
―
予約 [S]
―
FSTR[R/W] B
-----001
フラッシュメモリ
レジスタ [S]
FCTLR[R/W] H
-0--1000 0--0-----
000840H
000844H
―
―
―
―
予約 [S]
000848H
～
000854H
―
―
―
―
予約 [S]
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
81
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
000858H
―
―
00085CH
～
00087CH
―
―
+2
+3
―
―
000880H
WRAR00[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
000884H
WRDR00[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000888H
WRAR01[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00088CH
WRDR01[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000890H
WRAR02[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
000894H
WRDR02[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000898H
WRAR03[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
00089CH
WRDR03[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008A0H
WRAR04[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008A4H
WRDR04[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008A8H
WRAR05[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008ACH
WRDR05[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008B0H
WRAR06[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008B4H
WRDR06[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008B8H
WRAR07[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008BCH
WRDR07[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008C0H
WRAR08[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008C4H
WRDR08[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008C8H
WRAR09[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008CCH
WRDR09[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008D0H
WRAR10[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008D4H
WRDR10[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008D8H
WRAR11[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
82
CONFIDENTIAL
ワイルドレジスタ
[S]
WREN[R/W] H
00000000 00000000
予約 [S]
ワイルドレジスタ
[S]
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
0008DCH
WRDR11[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008E0H
WRAR12[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008E4H
WRDR12[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008E8H
WRAR13[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008ECH
WRDR13[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008F0H
WRAR14[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008F4H
WRDR14[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0008F8H
WRAR15[R/W] W
-------- --XXXXXX XXXXXXXX XXXXXX--
0008FCH
WRDR15[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000900H
～
000BF8H
000BFCH
000C00H
000C04H
―
―
―
―
UER[W] B,H,W
-------- -------X
―
DCSR0[R/W] H
0------- -----000
000C0CH
DDAR0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C10H
DCCR1[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR1[R/W] H
0------- -----000
DTCR1[R/W] H
00000000 00000000
000C18H
DSAR1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C1CH
DDAR1[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C20H
DCCR2[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR2[R/W] H
0------- -----000
DSAR2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C2CH
DDAR2[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C30H
DCCR3[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR3[R/W] H
0------- -----000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
DMA
コントローラ [S]
DTCR2[R/W] H
00000000 00000000
000C28H
000C34H
OCDU
DTCR0[R/W] H
00000000 00000000
DSAR0[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C24H
予約
DCCR0[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
000C08H
000C14H
ワイルドレジスタ
[S]
DTCR3[R/W] H
00000000 00000000
83
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000C38H
DSAR3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C3CH
DDAR3[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C40H
DCCR4[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR4[R/W] H
0------- -----000
000C44H
DTCR4[R/W] H
00000000 00000000
000C48H
DSAR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C4CH
DDAR4[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C50H
DCCR5[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR5[R/W] H
0------- -----000
000C54H
DTCR5[R/W] H
00000000 00000000
000C58H
DSAR5[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C5CH
DDAR5[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C60H
DCCR6[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR6[R/W] H
0------- -----000
000C64H
DMA
コントローラ [S]
DTCR6[R/W] H
00000000 00000000
000C68H
DSAR6[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C6CH
DDAR6[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C70H
DCCR7[R/W] W
0----000 --00--00 00000000 0-000000
DCSR7[R/W] H
0------- -----000
000C74H
DTCR7[R/W] H
00000000 00000000
000C78H
DSAR7[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C7CH
DDAR7[R/W] W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000C80H
～
000DF0H
―
―
―
―
000DF4H
―
―
DNMIR[R/W] B
0------0
DILVR[R/W] B
---11111
000DF8H
84
CONFIDENTIAL
DMACR[R/W] W
0------- -------- 0------- --------
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000DFCH
―
―
―
―
000E00H
―
DDR01[R/W] B,H
00000000
DDR02[R/W] B,H
00000000
DDR03[R/W] B,H
00000000
000E04H
DDR04[R/W] B,H
00000000
DDR05[R/W] B,H
-0000000
―
DDR07[R/W] B,H
-----000
000E08H
―
DDR09[R/W] B,H
---00---
―
―
000E0CH
―
―
―
―
000E10H
～
000E1CH
―
―
―
―
000E20H
―
PFR01[R/W] B,H
00000000
PFR02[R/W] B,H
00000000
PFR03[R/W] B,H
00000000
000E24H
PFR04[R/W] B,H
00000000
PFR05[R/W] B,H
-0000000
―
PFR07[R/W] B,H
-----000
000E28H
―
PFR09[R/W] B,H
---00---
―
―
000E2CH
―
―
―
―
000E30H
～
000E3CH
―
―
―
―
000E40H
―
PDDR01[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR02[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR03[R] B,H,W
XXXXXXXX
000E44H
PDDR04[R] B,H,W
XXXXXXXX
PDDR05[R] B,H,W
-XXXXXXX
―
PDDR07[R] B,H,W
-----XXX
000E48H
―
PDDR09[R] B,H,W
---XX---
―
―
000E4CH
―
―
―
―
000E50H
～
000E5CH
―
―
―
―
000E60H
EPFR00[R/W] B,H
-------0
EPFR01[R/W] B,H
------00
EPFR02[R/W] B,H
-----000
EPFR03[R/W] B,H
--000000
000E64H
―
―
EPFR06[R/W] B,H
------00
EPFR07[R/W] B,H
----0000
000E68H
EPFR08[R/W] B,H*5
----0000
EPFR09[R/W] B,H
-------0
EPFR10[R/W] B,H
-0000000
―
000E6CH
―
―
―
―
000E70H
―
―
―
―
000E74H
―
―
―
―
000E78H
―
―
―
―
000E7CH
―
―
―
―
000E80H
―
―
―
―
000E84H
～
000EBCH
―
―
―
―
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
予約 [S]
データ方向
レジスタ
予約
ポート機能
レジスタ
予約
入力データ
ダイレクトリード
レジスタ
予約
拡張ポート機能
レジスタ
予約
85
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000EC0H
―
PPER01[R/W] B,H
00000000
PPER02[R/W] B,H
00000000
PPER03[R/W] B,H
00000000
000EC4H
PPER04[R/W] B,H
00000000
PPER05[R/W] B,H
-0000000
―
PPER07[R/W] B,H
-----000
000EC8H
―
PPER09[R/W] B,H
---00---
―
―
000ECCH
―
―
―
―
000ED0H
～
000EDCH
―
―
―
―
000EE0H
―
PILR01[R/W] B,H
11111111
PILR02[R/W] B,H
11111111
PILR03[R/W] B,H
11111111
000EE4H
PILR04[R/W] B,H
11111111
PILR05[R/W] B,H
-1111111
―
PILR07[R/W] B,H
-----111
000EE8H
―
PILR09[R/W] B,H
---11---
―
―
000EECH
―
―
―
―
000EF0H
～
000EFCH
―
―
―
―
予約
000F00H
～
000F1CH
―
―
―
―
予約
000F20H
―
PODR01[R/W] B,H
00000000
PODR02[R/W] B,H
00000000
PODR03[R/W] B,H
00000000
000F24H
PODR04[R/W] B,H
00000000
PODR05[R/W] B,H
-0000000
―
PODR07[R/W] B,H
-----000
000F28H
―
PODR09[R/W] B,H
---00---
―
―
000F2CH
―
―
―
―
000F30H
～
000F3CH
―
―
―
―
予約
000F40H
PORTEN[R/W] B,H,W
------00
―
―
―
ポート入力許可
レジスタ
―
―
ポート
キーコード
000F44H
KEYCDR[R/W] H
00000000 00000000
000F48H
ADERH[R/W] B,H
-------- ---11---
ポートプルアップ
ダウン許可
レジスタ
予約
ポート入力レベル
選択
レジスタ
ポート出力駆動
レジスタ
アナログ入力許可
レジスタ
ADERL[R/W] B,H
-1111111 11111111
000F4CH
DAER[R/W] B,H
-------0
―
―
―
アナログ出力許可
レジスタ
000F50H
～
000FFCH
―
―
―
―
予約
001000H
SACR[R/W] B,H,W
-------0
PICD[R/W] B,H,W
----0011
―
―
同期/非同期
切換え制御
001004H
～
0010BCH
―
―
―
―
予約
86
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
0010C0H
ブロック
+0
+1
+2
+3
―
―
―
CRCCR[R/W] B,H,W
-0000000
0010C4H
CRCINIT[R/W] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
0010C8H
CRCIN[R/W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
0010CCH
CRCR[R] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
CRC演算0
0010D0H
―
―
CRCCR1[R/W] B,H,W
-0000000
―
0010D4H
CRCINIT1[R/W] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
0010D8H
CRCIN1[R/W] B,H,W
00000000 00000000 00000000 00000000
0010DCH
CRCR1[R] B,H,W
11111111 11111111 11111111 11111111
CRC演算1
0010E0H
～
0010FCH
―
―
―
―
予約
001100H
TCGS[R/W] B,H,W
------00
―
―
TCGSE[R/W] B,H,W
--000000
フリーランタイマ
同時起動
001104H
001108H
00110CH
001110H
001114H
001118H
00111CH
001120H
001124H
001128H
00112CH
CPCLRB0/CPCLR0[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT0[R/W] H,W
00000000 00000000
CPCLRB1/CPCLR1[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT1[R/W] H,W
00000000 00000000
フリーランタイマ1
TCCS1[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB2/CPCLR2[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT2[R/W] H,W
00000000 00000000
フリーランタイマ2
TCCS2[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB3/CPCLR3[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT3[R/W] H,W
00000000 00000000
フリーランタイマ3
TCCS3[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB4/CPCLR4[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT4[R/W] H,W
00000000 00000000
フリーランタイマ4
TCCS4[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 -------CPCLRB5/CPCLR5[R/W] H,W
11111111 11111111
TCDT5[R/W] H,W
00000000 00000000
001130H
TCCS5[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 --------
001134H
FRS0[R/W] B,H,W
-------- -000-000 -000-000 -000-000
001138H
FRS1[R/W] B,H,W
-------- -------- -000-000 -000-000
00113CH
FRS2[R/W] B,H,W
-------- -000-000 -000-000 -000-000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
フリーランタイマ0
TCCS0[R/W] B,H,W
00000000 01000000 ----0000 --------
フリーランタイマ5
フリーランタイマ
選択
87
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
001140H
―
001144H
FRS4[R/W] B,H,W
-000-000 -000-000 -000-000 -000-000
001148H
FRS5[R/W] B,H,W
-----000 -000-000 -000-000 -000-000
00114CH
FRS6[R/W] B,H,W
-------- -----000 -000---- --------
001150H
―
001154H
OCCPB0/OCCP0[R/W] H,W
00000000 00000000
001158H
OCS01[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
00115CH
OCCPB2/OCCP2[R/W] H,W
00000000 00000000
001160H
OCS23[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
001164H
OCCPB4/OCCP4[R/W] H,W
00000000 00000000
001168H
OCS45[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
00116CH
OCCPB6/OCCP6[R/W] H,W
00000000 00000000
001170H
OCS67[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
001174H
OCCPB8/OCCP8[R/W] H,W
00000000 00000000
001178H
OCS89[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
00117CH
OCCPB10/OCCP10[R/W] H,W
00000000 00000000
001180H
OCS1011[R/W] B,H,W
-110--00 00001100
001184H
IPCP0[R] H,W
00000000 00000000
001188H
ICS01[R/W] B,H,W
------00 00000000
00118CH
IPCP2[R] H,W
00000000 00000000
001190H
ICS23[R/W] B,H,W
------00 00000000
001194H
―
001198H
―
00119CH
―
0011A0H
―
88
CONFIDENTIAL
フリーランタイマ
選択
OCCPB1/OCCP1[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD01[R/W]
B,H,W
------00
―
OCCPB3/OCCP3[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD23[R/W]
B,H,W
------00
―
OCCPB5/OCCP5[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD45[R/W]
B,H,W
------00
―
OCCPB7/OCCP7[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD67[R/W]
B,H,W
------00
―
OCCPB9/OCCP9[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD89[R/W]
B,H,W
------00
―
OCCPB11/OCCP11[R/W] H,W
00000000 00000000
OCMOD1011[R/W]
B,H,W
------00
―
IPCP1[R] H,W
00000000 00000000
LSYNS[R/W] B,H,W
------00
―
IPCP3[R] H,W
00000000 00000000
―
―
―
―
アウトプット
コンペア2/3
アウトプット
コンペア4/5
アウトプット
コンペア6/7
アウトプット
コンペア8/9
アウトプット
コンペア10/11
インプット
キャプチャ 0/1
インプット
キャプチャ 2/3
予約
―
―
―
アウトプット
コンペア0/1
予約
―
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
0011A4H
ブロック
+0
+1
+2
+3
DTSR[R/W] B,H,W
------10
―
―
―
0011A8H
TMRR0[R/W] H,W
00000000 00000001
0011ACH
TMRR2[R/W] H,W
00000000 00000001
TMRR1[R/W] H,W
00000000 00000001
―
―
DTSCR2[R/W] B,H,W
00000000
―
DTSCR0[R/W] B,H,W
00000000
DTSCR1[R/W] B,H,W
00000000
0011B4H
―
DTIR0[R/W] B,H,W
000000--
―
DTMNS0[R/W] B,H,W
00---000
0011B8H
―
SIGCR10[R/W] B,H,W
00000000
―
SIGCR20[R/W] B,H,W
000000-1
0011B0H
波形ジェネレータ
0/1/2
PICS0[R/W] B,H,W
000000-- -------- -------- --------
0011BCH
0011C0H
TMRR3[R/W] H,W
00000000 00000001
0011C4H
TMRR5[R/W] H,W
00000000 00000001
TMRR4[R/W] H,W
00000000 00000001
―
―
0011C8H
DTSCR3[R/W] B,H,W
00000000
DTSCR4[R/W] B,H,W
00000000
DTSCR5[R/W] B,H,W
00000000
―
0011CCH
―
DTIR1[R/W] B,H,W
000000--
―
DTMNS1[R/W] B,H,W
00---000
0011D0H
―
SIGCR11[R/W] B,H,W
00000000
―
SIGCR21[R/W] B,H,W
-------1
波形ジェネレータ
3/4/5
―
0011D4H
0011D8H
―
―
―
―
0011DCH
ADTSS[R/W] B,H,W
-------0
―
―
―
ADTSE[R/W] B,H,W
-------- ---00--- -0000000 00000000
0011E0H
0011E4H
ADCOMP0/ADCOMPB0[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP1/ADCOMPB1[R/W] H,W
00000000 00000000
0011E8H
ADCOMP2/ADCOMPB2[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP3/ADCOMPB3[R/W] H,W
00000000 00000000
0011ECH
ADCOMP4/ADCOMPB4[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP5/ADCOMPB5[R/W] H,W
00000000 00000000
0011F0H
ADCOMP6/ADCOMPB6[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP7/ADCOMPB7[R/W] H,W
00000000 00000000
0011F4H
ADCOMP8/ADCOMPB8[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP9/ADCOMPB9[R/W] H,W
00000000 00000000
0011F8H
ADCOMP10/ADCOMPB10[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP11/ADCOMPB11[R/W] H,W
00000000 00000000
0011FCH
ADCOMP12/ADCOMPB12[R/W] H,W
00000000 00000000
ADCOMP13/ADCOMPB13[R/W] H,W
00000000 00000000
001200H
ADCOMP14/ADCOMPB14[R/W] H,W
00000000 00000000
―
001204H
―
―
001208H
―
ADCOMP19/ADCOMPB19[R/W] H,W
00000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
DTTI選択
12ビット
A/Dコンバータ
89
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00120CH
ADCOMP20/ADCOMPB20[R/W] H,W
00000000 00000000
―
001210H
―
―
001214H
―
―
―
―
001218H
―
―
―
―
00121CH
―
―
―
―
001220H
―
―
―
―
001224H
ADTCS0[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS1[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001228H
ADTCS2[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS3[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
00122CH
ADTCS4[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS5[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001230H
ADTCS6[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS7[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001234H
ADTCS8[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS9[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001238H
ADTCS10[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS11[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
00123CH
ADTCS12[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
ADTCS13[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
001240H
ADTCS14[R/W] B,H,W
00000000 0010-000
―
001244H
―
―
001248H
―
ADTCS19[R/W] B,H,W
00000000 00100000
00124CH
ADTCS20[R/W] B,H,W
00000000 00100000
―
001250H
―
―
12ビット
A/Dコンバータ
001254H
―
―
―
―
001258H
―
―
―
―
00125CH
―
―
―
―
001260H
―
―
―
―
001264H
ADTCD0[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD1[R] B,H,W
10--0000 00000000
001268H
ADTCD2[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD3[R] B,H,W
10--0000 00000000
00126CH
ADTCD4[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD5[R] B,H,W
10--0000 00000000
001270H
ADTCD6[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD7[R] B,H,W
10--0000 00000000
001274H
ADTCD8[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD9[R] B,H,W
10--0000 00000000
001278H
ADTCD10[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD11[R] B,H,W
10--0000 00000000
00127CH
ADTCD12[R] B,H,W
10--0000 00000000
ADTCD13[R] B,H,W
10--0000 00000000
90
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
001280H
ADTCD14[R] B,H,W
10--0000 00000000
―
001284H
―
―
001288H
―
ADTCD19[R] B,H,W
10--0000 00000000
00128CH
ADTCD20[R] B,H,W
10--0000 00000000
―
001290H
―
―
001294H
―
―
―
―
001298H
―
―
―
―
00129CH
―
―
―
―
0012A0H
―
―
―
―
0012A4H
ADCS0[R/W] B,H,W
0------- --------
ADCH0[R] B,H,W
-----000
ADMD0[R/W] B,H,W
----0000
0012A8H
ADCS1[R/W] B,H,W
0------- --------
ADCH1[R] B,H,W
-----000
ADMD1[R/W] B,H,W
----0000
0012ACH
ADCS2[R/W] B,H,W
0------- --------
ADCH2[R] B,H,W
-----000
ADMD2[R/W] B,H,W
----0000
―
―
―
―
0012B0H
MTRCSR[R/W] B,H,W
-------0
0012B4H
RTOSEL0[R/W] B,H,W RTOSEL1[R/W] B,H,W
--000000
-------0
―
0012B8H
～
0012FCH
―
―
―
―
001300H
―
―
―
―
001304H
―
―
―
―
001308H
―
―
―
―
00130CH
―
―
―
―
001310H
―
―
―
―
001314H
―
―
―
―
001318 H
―
―
―
―
00131CH
―
―
―
―
001320H
―
―
―
―
―
001324H
001328H
～
00132CH
―
―
―
―
―
―
001400H
DACR[R/W] B,H,W
-------0
―
DADR[R/W] H,W
------XX XXXXXXXX
CONFIDENTIAL
予約
予約
―
―
001334H
～
0013FCH
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
モータ制御
拡張機能
―
―
001330H
12ビット
A/Dコンバータ
―
予約
DAC
91
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
001404H
～
0014FCH
―
―
―
―
001500H
SCR0/(IBCR0)[R/W]
B,H,W
0--00000
SMR0[R/W] B,H,W
000000-0
SSR0[R/W] B,H,W
0--00011
ESCR0/(IBSR0)[R/W]
B,H,W
00000000
001504H
―/(RDR10/(TDR10))[R/W] B,H,W
-------- -------- *3
RDR00/(TDR00)[R/W] B,H,W
-------0 00000000 *1
001508H
SACSR0[R/W] B,H,W
0----000 00000000
STMR0[R] B,H,W
00000000 00000000
00150CH
STMCR0[R/W] B,H,W
00000000 00000000
―/(SFUR0) [R/W] B,H,W
-------- -------- *4
001510H
―
―
―/(SFLR10) [R/W]
B,H,W
-------- *4
―/(SFLR00) [R/W]
B,H,W
-------- *4
001514H
―
―
―
―
001518H
―
―
―
―
―/(ISMK0)[R/W]
B,H,W
-------- *2
―/(ISBA0)[R/W]
B,H,W
-------- *2
BGR0[R/W] H,W
00000000 00000000
00151CH
001520H
FCR10[R/W] B,H,W
00-00100
FCR00[R/W] B,H,W
-0000000
001524H
SCR1[R/W] B,H,W
0--00000
SMR1[R/W] B,H,W
000000-0
SSR1[R/W] B,H,W
0--00011
ESCR1[R/W] B,H,W
00000000
―/(RDR11/(TDR11))[R/W] B,H,W
-------- -------- *3
RDR01/(TDR01)[R/W] B,H,W
-------0 00000000 *1
00152CH
SACSR1[R/W] B,H,W
0----000 00000000
STMR1[R] B,H,W
00000000 00000000
001530H
STMCR1[R/W] B,H,W
00000000 00000000
Multi Function Serial
I/F 1
*1 :下位8 ビットに
―/(SCSCR1/SFUR1) [R/W] B,H,W
アクセスする
-------- -------- *3 *4
場合のみ, バイト
アクセス可能
―/(SCSTR11/SFLR11) ―/(SCSTR01/SFLR01)
[R/W] B,H,W
[R/W] B,H,W
-------- *3 *4
-------- *3 *4
001534H
―/(SCSTR31) [R/W]
B,H,W
-------- *3
―/(SCSTR21) [R/W]
B,H,W
-------- *3
001538H
―
―
―
00153CH
―
―
―
BGR1[R/W] H,W
00000000 00000000
―
001544H
FCR11[R/W] B,H,W
00-00100
FCR01[R/W] B,H,W
-0000000
001548H
～
001FFCH
―
―
92
CONFIDENTIAL
Multi Function Serial
I/F 0
*1 :下位8 ビットに
アクセスする
場合のみ, バイト
アクセス可能
*2 :リセット直後は
I2Cモードでは
ないため予約
*3 :リセット直後は
CSIOモードではな
いため予約
*4 :リセット直後は
LIN2.1 モード
ではないため予約
FBYTE20[R/W] B,H,W FBYTE10[R/W] B,H,W
00000000
00000000
001528H
001540H
予約
*3 :リセット直後は
CSIOモードではな
いため予約
*4 :リセット直後は
TBYTE01[R/W] B,H,W
LIN2.1 モード
00000000
ではないため予約
―
―
FBYTE21[R/W] B,H,W FBYTE11[R/W] B,H,W
00000000
00000000
―
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
002000H
CTRLR0[R/W] B,H,W
-------- 000-0001
STATR0[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002004H
ERRCNT0 [R] B,H,W
00000000 00000000
BTR0[R/W] B,H,W
-0100011 00000001
002008H
INTR0[R] B,H,W
00000000 00000000
TESTR0[R/W] B,H,W
-------- X00000--
00200CH
BRPER0[R/W] B,H,W
-------- ----0000
―
002010H
IF1CREQ0[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF1CMSK0[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002014H
IF1MSK20[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF1MSK10[R/W] B,H,W
11111111 11111111
002018H
IF1ARB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1ARB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00201CH
IF1MCTR0[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002020H
IF1DTA10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTA20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002024H
IF1DTB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF1DTB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002028H,
00202CH
―
―
002030H,
002034H
CAN 0
64msb
予約 (IF1データミラー)
002038H,
00203CH
―
―
002040H
IF2CREQ0[R/W] B,H,W
0------- 00000001
IF2CMSK0[R/W] B,H,W
-------- 00000000
002044H
IF2MSK20[R/W] B,H,W
11-11111 11111111
IF2MSK10[R/W] B,H,W
11111111 11111111
002048H
IF2ARB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2ARB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
00204CH
IF2MCTR0[R/W] B,H,W
00000000 0---0000
―
002050H
IF2DTA10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTA20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002054H
IF2DTB10[R/W] B,H,W
00000000 00000000
IF2DTB20[R/W] B,H,W
00000000 00000000
002058H,
00205CH
―
―
002060H,
002064H
予約 (IF2データミラー)
002068H
～
00207CH
―
―
002080H
TREQR20[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR10[R] B,H,W
00000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
93
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
002084H
TREQR40[R] B,H,W
00000000 00000000
TREQR30[R] B,H,W
00000000 00000000
002088H
―
―
00208CH
―
―
002090H
NEWDT20[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT10[R] B,H,W
00000000 00000000
002094H
NEWDT40[R] B,H,W
00000000 00000000
NEWDT30[R] B,H,W
00000000 00000000
002098H
―
―
00209CH
―
―
0020A0H
INTPND20[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND10[R] B,H,W
00000000 00000000
0020A4H
INTPND40[R] B,H,W
00000000 00000000
INTPND30[R] B,H,W
00000000 00000000
0020A8H
―
―
0020ACH
―
―
0020B0H
MSGVAL20[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL10[R] B,H,W
00000000 00000000
0020B4H
MSGVAL40[R] B,H,W
00000000 00000000
MSGVAL30[R] B,H,W
00000000 00000000
0020B8H
―
―
0020BCH
―
―
―
―
―
―
0020C0H
～
0020FCH
002100H
～
0022FCH
DFCTLR[R/W] B,H,W
-0------ --------
002300H
002304H
―
―
002308H
FLIFCTLR[R/W]
B,H,W
---0--00
―
00230CH
～
002FFCH
―
―
SEEARX[R] B,H,W
--000000 00000000
003000H
003004H
EECSRX[R/W] B,H,W
----00-0
003008H
―
94
CONFIDENTIAL
CAN 0
64msb
予約
―
DFSTR[R/W] B,H,W
-----001
―
―
ワークフラッシュ
FLIFFER1[R/W] B,H,W FLIFFER2[R/W] B,H,W
--------------―
―
予約
DEEARX[R] B,H,W
--000000 00000000
―
EFEARX[R/W] B,H,W
--000000 00000000
XBS RAM
ECC 制御レジスタ
EFECRX[R/W] B,H,W
-------0 00000000 00000000
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00300CH
TEAR0X[R] B,H,W
000----- -------- --000000 00000000
003010H
TEAR1X[R] B,H,W
000----- -------- --000000 00000000
003014H
TEAR2X[R] B,H,W
000----- -------- --000000 00000000
003018H
TAEARX[R/W] B,H,W
--101111 11111111
00301CH
TFECRX[R/W] B,H,W
----0000
TICRX[R/W] B,H,W
----0000
003020H
TSRCRX[R/W] B,H,W
0-------
―
TASARX[R/W] B,H,W
--000000 00000000
TTCRX[R/W] B,H,W
------00 00001100
003028H
EECSRA[R/W] B,H,W
----00-0
00302CH
―
TKCCRX[R/W] B,H,W
00----00
―
SEEARA[R] B,H,W
--000000 00000000
003024H
DEEARA[R] B,H,W
--000000 00000000
EFEARA[R/W] B,H,W
--000000 00000000
―
TEAR0A[R] B,H,W
000----- -------- -----000 00000000
003034H
TEAR1A[R] B,H,W
000----- -------- -----000 00000000
003038H
TEAR2A[R] B,H,W
000----- -------- -----000 00000000
TAEARA[R/W] B,H,W
-----111 11111111
TASARA[R/W] B,H,W
-----000 00000000
003040H
TFECRA[R/W] B,H,W
----0000
TICRA[R/W] B,H,W
----0000
003044H
TSRCRA[R/W] B,H,W
0-------
―
―
TKCCRA[R/W] B,H,W
00----00
003048H
～
0030FCH
―
―
―
―
BUSDIGSR0[R/W] H,W
00000000 0-----00
BUSDIGSR1[R/W] H,W
00000000 0-----00
003104H
BUSDIGSR2[R/W] H,W
00000000 0-----00
BUSTSTR0[R/W] H,W
00--0000 00000000
003108H
BUSADR0[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00310CH
BUSADR1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
003110H
BUSADR2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
003114H
―
BUSDIGSR3[R/W] H,W
00000000 0-----00
003118H
BUSDIGSR4[R/W] H,W
00000000 0-----00
BUSTSTR1[R/W] H,W
00--0000 00000000
00311CH
―
003120H
BUSADR3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
003124H
BUSADR4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
Backup RAM
診断レジスタ
TTCRA[R/W] B,H,W
------00 00001100
003100H
CONFIDENTIAL
Backup RAM
ECC 制御レジスタ
EFECRA[R/W] B,H,W
-------0 00000000 00000000
003030H
00303CH
XBS RAM
診断レジスタ
予約
バス診断
バス診断
95
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
003128H
～
003FFCH
ブロック
+0
+1
+2
+3
―
―
―
―
004000H
～
005FFCH
006000H
～
00CFFCH
Backup RAM 領域
Backup RAM
―
―
―
00D000H
CIF0[R] W
00000100 11111111 01011011 11111111
00D004H
CIF1[R/W] W
00000000 -------0 -0000000 --------
00D008H
～
00D00CH
―
―
00D010H
―
00D014H
―
00D018H
―
―
―
―
FlexRay
GIF*5
EIR[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
00D024H
SIR[R/W] W
------00 ------00 00000000 00000000
00D028H
EILS[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
00D02CH
SILS[R/W] W
------11 ------11 11111111 11111111
00D030H
EIES[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
00D034H
EIER[R/W] W
-----000 -----000 ----0000 00000000
00D038H
SIES[R/W] W
------00 ------00 00000000 00000000
00D03CH
SIER[R/W] W
------00 ------00 00000000 00000000
00D040H
ILE[R/W] W
-------- -------- -------- ------00
00D044H
T0C[R/W] W
--000000 00000000 -0000000 ------00
00D048H
T1C[R/W] W
--000000 00000010 -------- ------00
00D04CH
STPW1[R/W] W
--000000 00000000 --000000 -0000000
00D050H
STPW2[R] W
-----000 00000000 -----000 00000000
96
CONFIDENTIAL
FlexRay
CIF*5
予約
00D020H
―
予約
―
LCK[R/W] W
-------- -------- -------- 00000000
―
―
―
00D01CH
00D054H
～
00D07CH
予約
―
FlexRay
INT*5
―
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00D080H
SUCC1[R/W] W
----1100 01000000 00010-00 1---0000
00D084H
SUCC2[R/W] W
----0001 ---00000 00000101 00000100
00D088H
SUCC3[R/W] W
-------- -------- -------- 00010001
00D08CH
NEMC[R/W] W
-------- -------- -------- ----0000
00D090H
PRTC1[R/W] W
000010-0 01001100 0000-110 00110011
00D094H
PRTC2[R/W] W
--001111 00101101 --001010 --001110
00D098H
MHDC[R/W] W
---00000 00000000 -------- -0000000
FlexRay
MHD*5
00D09CH
―
予約
00D0A0H
GTUC1[R/W] W
-------- ----0000 00000010 10000000
00D0A4H
GTUC2[R/W] W
-------- ----0010 --000000 00001010
00D0A8H
GTUC3[R/W] W
-0000010 -0000010 00000000 00000000
00D0ACH
GTUC4[R/W] W
--000000 00001000 --000000 00000111
00D0B0H
GTUC5[R/W] W
00001110 ---00000 00000000 00000000
00D0B4H
GTUC6[R/W] W
-----000 00000010 -----000 00000000
00D0B8H
GTUC7[R/W] W
------00 00000010 ------00 00000100
00D0BCH
GTUC8[R/W] W
---00000 00000000 -------- --000010
00D0C0H
GTUC9[R/W] W
-------- ------00 ---00001 --000001
00D0C4H
GTUC10[R/W] W
-----000 00000010 --000000 00000101
00D0C8H
GTUC11[R/W] W
-----000 -----000 ------00 ------00
00D0CCH
～
00D0FCH
―
00D100H
CCSV[R] W
--000000 00010000 -100--00 00000000
00D104H
CCEV[R] W
-------- -------- ---00000 00--0000
00D108H
00D10CH
―
00D110H
SCV[R] W
-----000 00000000 -----000 00000000
00D114H
MTCCV[R] W
-------- --000000 --000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
FlexRay
SUC*5
FlexRay
NEM*5
FlexRay
PRT*5
FlexRay
GTU*5
予約
FlexRay
SUC*5
予約
FlexRay
GTU*5
97
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D118H
RCV[R] W
-------- -------- ----0000 00000000
00D11CH
OCV[R] W
-------- -----000 00000000 00000000
00D120H
SFS[R] W
-------- ----0000 00000000 00000000
00D124H
SWNIT[R] W
-------- -------- ----0000 00000000
00D128H
ACS[R/W] W
-------- -------- ---00000 ---00000
00D12CH
―
00D130H
ESID1[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D134H
ESID2[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D138H
ESID3[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D13CH
ESID4[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D140H
ESID5[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D144H
ESID6[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D148H
ESID7[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D14CH
ESID8[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D150H
ESID9[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D154H
ESID10[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D158H
ESID11[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D15CH
ESID12[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D160H
ESID13[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D164H
ESID14[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D168H
ESID15[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D16CH
―
00D170H
OSID1[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D174H
OSID2[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D178H
OSID3[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D17CH
OSID4[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
98
CONFIDENTIAL
+3
FlexRay
GTU*5
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D180H
OSID5[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D184H
OSID6[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D188H
OSID7[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D18CH
OSID8[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D190H
OSID9[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D194H
OSID10[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D198H
OSID11[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D19CH
OSID12[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1A0H
OSID13[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1A4H
OSID14[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1A8H
OSID15[R] W
-------- -------- 00----00 00000000
00D1ACH
―
00D1B0H
NMV1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D1B4H
NMV2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D1B8H
NMV3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D1BCH
～
00D2FCH
―
00D300H
MRC[R/W] W
-----001 10000000 00000000 00000000
00D304H
FRF[R/W] W
-------1 10000000 ---00000 00000000
00D308H
FRFM[R/W] W
-------- -------- ---00000 000000--
00D30CH
FCL[R/W] W
-------- -------- -------- 10000000
00D310H
MHDS[R/W] W
-0000000 -0000000 -0000000 00000000
00D314H
LDTS[R] W
-----000 00000000 -----000 00000000
00D318H
FSR[R] W
-------- -------- 00000000 -----000
00D31CH
MHDF[R/W] W
-------- -------- -------0 00000000
00D320H
TXRQ1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
+3
FlexRay
GTU*5
予約
FlexRay
NEM*5
予約
FlexRay
MHD*5
99
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
00D324H
TXRQ2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D328H
TXRQ3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D32CH
TXRQ4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D330H
NDAT1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D334H
NDAT2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D338H
NDAT3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D33CH
NDAT4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D340H
MBSC1[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D344H
MBSC2[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D348H
MBSC3[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D34CH
MBSC4[R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D350H
～
00D3ECH
―
00D3F0H
CREL[R] W
00010000 00111001 00000010 00000110
00D3F4H
ENDN[R] W
10000111 01100101 01000011 00100001
00D3F8H
～
00D3FCH
―
00D400H
～
00D4FCH
WRDSn[1-64][R/W] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D500H
WRHS1[R/W] W
--000000 -0000000 -----000 00000000
00D504H
WRHS2[R/W] W
-------- -0000000 -----000 00000000
00D508H
WRHS3[R/W] W
-------- -------- -----000 00000000
00D50CH
―
00D510H
IBCM[R/W] W
-------- ------00 -------- -----000
00D514H
IBCR[R/W] W
0------- -0000000 0------- -0000000
00D518H
～
00D5FCH
―
100
CONFIDENTIAL
+3
FlexRay
MHD*5
予約
FlexRay
GIF*5
予約
FlexRay
IBF*5
予約
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
アドレスオフセット値/レジスタ名
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
00D600H
～
00D6FCH
RDDSn[1-64][R] W
00000000 00000000 00000000 00000000
00D700H
RDHS1[R] W
--000000 -0000000 -----000 00000000
00D704H
RDHS2[R] W
-0000000 -0000000 -----000 00000000
00D708H
RDHS3[R] W
--000000 --000000 -----000 00000000
00D70CH
MBS[R] W
--000000 --000000 00-00000 00000000
00D710H
OBCM[R/W] W
-------- ------00 -------- ------00
00D714H
OBCR[R/W] W
-------- -0000000 0-----00 -0000000
00D718H
～
00D7FCH
―
予約
00D800H
～
00EFFCH
―
予約
00F000H
～
00FEFCH
―
予約[S]
DSUCR[R/W] B,H,W
-------- -------0
00FF00H
00FF04H
～
00FF0CH
―
―
FlexRay
OBF*5
―
―
OCDU [S]
―
―
予約 [S]
00FF10H
PCSR[R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00FF14H
PSSR[R/W] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
OCDU [S]
00FF18H
～
00FFF4H
―
―
―
00FFF8H
EDIR1[R] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00FFFCH
EDIR0[R] B,H,W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
―
予約 [S]
OCDU [S]
システムレジスタです。ユーザモードでこれらのレジスタに読み書きを行った場合は, 不正命令
例外( データアクセスエラー) を発生させます。
*5: FlexRay については, MB91F583ASG/F584ASG/F585ASG/F583ASJ/F584ASJ/F585ASJ の機能となりま
す。
下記レジスタは FlexRay の機能のない品種では予約レジスタとなります。
000125H IRPR2L[5:4], 000E68H, 0004E8H-0004EFH, 00D000 H -00D717H
[S]
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
101
D a t a S h e e t
割込みベクタ
・MB91F583AM/F584AM/F585AM
割込み番号
10進
16進
リセット
0
00
-
3FCH
000FFFFCH
-
-
システム予約
1
01
-
3F8H
000FFFF8H
-
-
システム予約
2
02
-
3F4H
000FFFF4H
-
-
システム予約
3
03
-
3F0H
000FFFF0H
-
-
システム予約
4
04
-
3ECH
000FFFECH
-
-
FPU例外
5
05
-
3E8H
000FFFE8H
-
-
命令アクセス保護違反例外
6
06
-
3E4H
000FFFE4H
-
-
データアクセス保護違反例外
7
07
-
3E0H
000FFFE0H
-
-
データアクセスエラー割込み
8
08
-
3DCH
000FFFDCH
-
-
INTE命令
9
09
-
3D8H
000FFFD8H
-
-
命令ブレーク
10
0A
-
3D4H
000FFFD4H
-
-
システム予約
11
0B
-
3D0H
000FFFD0H
-
-
システム予約
12
0C
-
3CCH
000FFFCCH
-
-
システム予約
13
0D
-
3C8H
000FFFC8H
-
-
不正命令例外
14
0E
-
3C4H
000FFFC4H
-
-
NMI要求
内部バス診断時エラー発生
RAMダブルビットエラー
Backup RAMダブルビットエラー
15
0F
15(FH)固定
3C0H
000FFFC0H
-
○
外部割込み 0～7
16
10
ICR00
3BCH
000FFFBCH
0
-
リロードタイマ 0 / 1
17
11
ICR01
3B8H
000FFFB8H
1
○
リロードタイマ 2 / 3
18
12
ICR02
3B4H
000FFFB4H
2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (受信完了) /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (ステータス)
19
13
ICR03
3B0H
000FFFB0H
3
*2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (送信完了)
20
14
ICR04
3ACH
000FFFACH
4
-
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (受信完了) /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (ステータス)
21
15
ICR05
3A8H
000FFFA8H
5
*2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (送信完了)
22
16
ICR06
3A4H
000FFFA4H
6
-
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.2 (受信完了) /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.2 (ステータス)
23
17
ICR07
3A0H
000FFFA0H
7
*2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.2 (送信完了)
24
18
ICR08
39CH
000FFF9CH
8
-
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.3 (受信完了) /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.3 (ステータス)
25
19
ICR09
398H
000FFF98H
9
*2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.3 (送信完了)
26
1A
ICR10
394H
000FFF94H
10
-
102
CONFIDENTIAL
オフ
セット
TBR デフォルト
のアドレス
RN
割込み要求一括
読出し対象
割込み
レベル
割込み要因
*1
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
割込み番号
10進
16進
*5
27
1B
ICR11
390H
000FFF90H
-
-
*5
28
1C
ICR12
38CH
000FFF8CH
-
-
CAN 0
29
1D
ICR13
388H
000FFF88H
-
-
CAN 1
30
1E
ICR14
384H
000FFF84H
-
-
31
1F
ICR15
380H
000FFF80H
-
-
FlexRay 0 *6
オフ
セット
TBR デフォルト
のアドレス
RN
割込み要求一括
読出し対象
割込み
レベル
割込み要因
*1
32
20
ICR16
37CH
000FFF7CH
-
-
FlexRayタイマ 0
*6
33
21
ICR17
378H
000FFF78H
-
-
FlexRayタイマ 1
*6
34
22
ICR18
374H
000FFF74H
-
-
RAM診断終了
RAM初期化完了
RAM診断時エラー発生
Backup RAM診断終了
Backup RAM初期化完了
Backup RAM診断時エラー発生
35
23
ICR19
370H
000FFF70H
-
○
メインタイマ/PLLタイマ/
FlexRay用PLLギア*6/
FlexRay用PLLアラーム*6
36
24
ICR20
36CH
000FFF6CH
20
*3
○
クロックキャリブレーションユニット
(CR発振)
37
25
ICR21
368H
000FFF68H
-
-
U/Dカウンタ 0 / 1
38
26
ICR22
364H
000FFF64H
22
○
フリーランタイマ 0 (0検出) /
(コンペアクリア)
39
27
ICR23
360H
000FFF60H
23
○
フリーランタイマ 1 (0検出) /
(コンペアクリア)
40
28
ICR24
35CH
000FFF5CH
24
○
フリーランタイマ 2 (0検出) /
(コンペアクリア)
PPG 0 / 1 / 2 / 3
41
29
ICR25
358H
000FFF58H
25
○
フリーランタイマ 3 (0検出) /
(コンペアクリア)
42
2A
ICR26
354H
000FFF54H
26
○
フリーランタイマ 4 (0検出) /
(コンペアクリア)
43
2B
ICR27
350H
000FFF50H
27
○
フリーランタイマ 5 (0検出) /
(コンペアクリア)
PPG 4 / 5
44
2C
ICR28
34CH
000FFF4CH
28
○
ICU 0 (取込み) / ICU 1 (取込み)
45
2D
ICR29
348H
000FFF48H
29
○
ICU 2 (取込み) / ICU 3 (取込み)
46
2E
ICR30
344H
000FFF44H
30
○
*5
47
2F
ICR31
340H
000FFF40H
-
-
*5
48
30
ICR32
33CH
000FFF3CH
-
-
OCU 0 (一致) / OCU 1 (一致)
49
31
ICR33
338H
000FFF38H
33
○
OCU 2 (一致) / OCU 3 (一致)
50
32
ICR34
334H
000FFF34H
34
○
OCU 4 (一致) / OCU 5 (一致)
51
33
ICR35
330H
000FFF30H
35
○
OCU 6 (一致) / OCU 7 (一致)
52
34
ICR36
32CH
000FFF2CH
36
○
OCU 8 (一致) / OCU 9 (一致)
53
35
ICR37
328H
000FFF28H
37
○
OCU 10 (一致) / OCU 11 (一致)
54
36
ICR38
324H
000FFF24H
38
○
WGデッドタイマアンダフロー 0 / 1 / 2
WGデッドタイマリロード 0 / 1 / 2
WG DTTI 0
55
37
ICR39
320H
000FFF20H
39
○
FlexRay 1
*6
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
103
D a t a S h e e t
割込み番号
オフ
セット
TBR デフォルト
のアドレス
RN
割込み要求一括
読出し対象
10進
16進
割込み
レベル
WGデッドタイマアンダフロー 3 / 4 / 5
WGデッドタイマリロード 3 / 4 / 5
WG DTTI 1
56
38
ICR40
31CH
000FFF1CH
40
○
ADコンバータ 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7
57
39
ICR41
318H
000FFF18H
41
○
ADコンバータ 8 / 9 / 10 / 11 / 12 / 13 / 14
58
3A
ICR42
314H
000FFF14H
42
○
ADコンバータ 16 / 17 / 18 / 19 / 20 / 21 /
22 / 23
59
3B
ICR43
310H
000FFF10H
43
○
ベースタイマ 0 IRQ 0 / ベースタイマ 0
IRQ 1
60
3C
ICR44
30CH
000FFF0CH
44
○
ベースタイマ 1 IRQ 0 / ベースタイマ 1
IRQ 1
61
3D
ICR45
308H
000FFF08H
45
○
DMAC 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7
62
3E
ICR46
304H
000FFF04H
-
○
遅延割込み
63
3F
ICR47
300H
000FFF00H
-
-
® *4
64
40
-
2FCH
000FFEFCH
-
-
システム予約
(REALOS*4にて使用)
65
41
-
2F8H
000FFEF8H
-
-
INTE命令で使用
66
|
255
42
|
FF
-
2F4H
|
000H
000FFEF4H
|
000FFC00H
-
-
割込み要因
*1
システム予約
(REALOS
にて使用)
＊1 : RN 番号割り当てのないペリフェラルからの割込みによる DMA 転送要求には対応していません。
＊2 : マルチファンクションシリアルインタフェースのステータスは、I2C 受信による DMA 転送に対
応していません。
＊3 : 「FlexRay 用 PLL ギア」
「FlexRay 用 PLL アラーム」は DMA 転送に対応しておりません。
＊4 : REALOS は Spansion LLC の登録商標です。
＊5 : MB91F583AM/F584AM/F585AM では、未使用となる割込みベクタです。
＊6 : FlexRay については、MB91F583AMG/F584AMG/F585AMG/F583AMJ/F584AMJ/F585AMJ の機能
となります。
104
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・MB91F583AS/F584AS/F585AS
割込み番号
割込み要求一括
読出し対象
16進
割込み
レベル
オフ
セット
TBR デフォルト
のアドレス
RN
10進
リセット
0
00
-
3FCH
000FFFFCH
-
-
システム予約
1
01
-
3F8H
000FFFF8H
-
-
システム予約
2
02
-
3F4H
000FFFF4H
-
-
システム予約
3
03
-
3F0H
000FFFF0H
-
-
システム予約
4
04
-
3ECH
000FFFECH
-
-
FPU例外
5
05
-
3E8H
000FFFE8H
-
-
命令アクセス保護違反例外
6
06
-
3E4H
000FFFE4H
-
-
データアクセス保護違反例外
7
07
-
3E0H
000FFFE0H
-
-
データアクセスエラー割込み
8
08
-
3DCH
000FFFDCH
-
-
INTE命令
9
09
-
3D8H
000FFFD8H
-
-
命令ブレーク
10
0A
-
3D4H
000FFFD4H
-
-
システム予約
11
0B
-
3D0H
000FFFD0H
-
-
システム予約
12
0C
-
3CCH
000FFFCCH
-
-
システム予約
13
0D
-
3C8H
000FFFC8H
-
-
不正命令例外
14
0E
-
3C4H
000FFFC4H
-
-
NMI要求
内部バス診断時エラー発生
RAMダブルビットエラー
Backup RAMダブルビットエラー
15
0F
15(FH)固定
3C0H
000FFFC0H
-
○
外部割込み 0～6
16
10
ICR00
3BCH
000FFFBCH
0
-
リロードタイマ 0 / 1
17
11
ICR01
3B8H
000FFFB8H
1
○
リロードタイマ 2 / 3
18
12
ICR02
3B4H
000FFFB4H
2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (受信完了) /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (ステータス)
19
13
ICR03
3B0H
000FFFB0H
3
*2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.0 (送信完了)
20
14
ICR04
3ACH
000FFFACH
4
-
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (受信完了) /
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (ステータス)
21
15
ICR05
3A8H
000FFFA8H
5
*2
○
マルチファンクションシリアル
インタフェース ch.1 (送信完了)
22
16
ICR06
3A4H
000FFFA4H
6
-
*5
23
17
ICR07
3A0H
000FFFA0H
-
-
*5
24
18
ICR08
39CH
000FFF9CH
-
-
*5
25
19
ICR09
398H
000FFF98H
-
-
*5
26
1A
ICR10
394H
000FFF94H
-
-
*5
27
1B
ICR11
390H
000FFF90H
-
-
*5
28
1C
ICR12
38CH
000FFF8CH
-
-
CAN 0
29
1D
ICR13
388H
000FFF88H
-
-
割込み要因
30
1E
ICR14
384H
000FFF84H
-
-
*6
31
1F
ICR15
380H
000FFF80H
-
-
FlexRay 1 *6
32
20
ICR16
37CH
000FFF7CH
-
-
*5
FlexRay 0
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
*1
105
D a t a S h e e t
割込み番号
10進
16進
FlexRayタイマ 0
*6
33
21
ICR17
378H
000FFF78H
-
-
FlexRayタイマ 1
*6
34
22
ICR18
374H
000FFF74H
-
-
RAM診断終了
RAM初期化完了
RAM診断時エラー発生
Backup RAM診断終了
Backup RAM初期化完了
Backup RAM診断時エラー発生
35
23
ICR19
370H
000FFF70H
-
○
メインタイマ/PLLタイマ/
FlexRay用PLLギア*6/
FlexRay用PLLアラーム*6
36
24
ICR20
36CH
000FFF6CH
20
*3
○
クロックキャリブレーションユニット
(CR発振)
37
25
ICR21
368H
000FFF68H
-
-
U/Dカウンタ 0 / 1
38
26
ICR22
364H
000FFF64H
22
○
フリーランタイマ 0 (0検出) /
(コンペアクリア)
39
27
ICR23
360H
000FFF60H
23
○
フリーランタイマ 1 (0検出) /
(コンペアクリア)
40
28
ICR24
35CH
000FFF5CH
24
○
フリーランタイマ 2 (0検出) /
(コンペアクリア)
PPG 0 / 1 / 2 / 3
41
29
ICR25
358H
000FFF58H
25
○
フリーランタイマ 3 (0検出) /
(コンペアクリア)
42
2A
ICR26
354H
000FFF54H
26
○
フリーランタイマ 4 (0検出) /
(コンペアクリア)
43
2B
ICR27
350H
000FFF50H
27
○
フリーランタイマ 5 (0検出) /
(コンペアクリア)
PPG 4 / 5
44
2C
ICR28
34CH
000FFF4CH
28
○
ICU 0 (取込み) / ICU 1 (取込み)
45
2D
ICR29
348H
000FFF48H
29
○
ICU 2 (取込み) / ICU 3 (取込み)
46
2E
ICR30
344H
000FFF44H
30
○
*5
47
2F
ICR31
340H
000FFF40H
-
-
*5
48
30
ICR32
33CH
000FFF3CH
-
-
OCU 0 (一致) / OCU 1 (一致)
49
31
ICR33
338H
000FFF38H
33
○
OCU 2 (一致) / OCU 3 (一致)
50
32
ICR34
334H
000FFF34H
34
○
OCU 4 (一致) / OCU 5 (一致)
51
33
ICR35
330H
000FFF30H
35
○
OCU 6 (一致) / OCU 7 (一致)
52
34
ICR36
32CH
000FFF2CH
36
○
OCU 8 (一致) / OCU 9 (一致)
53
35
ICR37
328H
000FFF28H
37
○
OCU 10 (一致) / OCU 11 (一致)
54
36
ICR38
324H
000FFF24H
38
○
WGデッドタイマアンダフロー 0 / 1 / 2
WGデッドタイマリロード 0 / 1 / 2
WG DTTI 0
55
37
ICR39
320H
000FFF20H
39
○
WGデッドタイマアンダフロー 3 / 4 / 5
WGデッドタイマリロード 3 / 4 / 5
WG DTTI 1
56
38
ICR40
31CH
000FFF1CH
40
○
ADコンバータ 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7
57
39
ICR41
318H
000FFF18H
41
○
ADコンバータ 8 / 9 / 10 / 11 / 12 / 13 / 14
58
3A
ICR42
314H
000FFF14H
42
○
ADコンバータ 19 / 20
59
3B
ICR43
310H
000FFF10H
43
○
ベースタイマ 0 IRQ 0 / ベースタイマ 0
IRQ 1
60
3C
ICR44
30CH
000FFF0CH
44
○
106
CONFIDENTIAL
オフ
セット
TBR デフォルト
のアドレス
RN
割込み要求一括
読出し対象
割込み
レベル
割込み要因
*1
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
割込み番号
オフ
セット
TBR デフォルト
のアドレス
RN
割込み要求一括
読出し対象
10進
16進
割込み
レベル
ベースタイマ 1 IRQ 0 / ベースタイマ 1
IRQ 1
61
3D
ICR45
308H
000FFF08H
45
○
DMAC 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7
62
3E
ICR46
304H
000FFF04H
-
○
遅延割込み
63
3F
ICR47
300H
000FFF00H
-
-
システム予約
(REALOS*4にて使用)
64
40
-
2FCH
000FFEFCH
-
-
システム予約
(REALOS*4にて使用)
65
41
-
2F8H
000FFEF8H
-
-
INTE命令で使用
66
|
255
42
|
FF
-
2F4H
|
000H
000FFEF4H
|
000FFC00H
-
-
割込み要因
*1
＊1 : RN 番号割り当てのないペリフェラルからの割込みによる DMA 転送要求には対応していません。
＊2 : マルチファンクションシリアルインタフェースのステータスは、I2C 受信による DMA 転送に対
応していません。
＊3 : 「FlexRay 用 PLL ギア」
「FlexRay 用 PLL アラーム」は DMA 転送に対応しておりません。
＊4 : REALOS は Spansion LLC の登録商標です。
＊5 : MB91F583AS/F584AS/F585AS では、未使用となる割込みベクタです。
＊6 : FlexRay については、MB91F583ASG/F584ASG/F585ASG/F583ASJ/F584ASJ/F585ASJ の機能とな
ります。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
107
D a t a S h e e t
 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
電源電圧*1, *2
アナログ電源電圧*1 ,*2
アナログリファレンス
電圧*1
入力電圧*1
アナログ端子入力電圧*1
出力電圧*1
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
VCC
AVCC
VSS-0.3
VSS-0.3
VSS+6.0
VSS+6.0
V
V
Avcc≦Vcc
AVRH
VSS-0.3
VSS+6.0
V
AVRH≦AVCC
VI
VIA
VO
VSS-0.3
VSS-0.3
VSS-0.3
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
-40
-55
VCC+0.3
VCC+0.3
VCC+0.3
4
20
7
14
17.5
2
4
5
50
-7
-14
-17.5
-2
-4
-5
-50
690
+125
+150
V
V
V
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mW
℃
℃
ICLAMP
*9
Σ|ICLAMP |
*9
IOL1
2mA 設定時*6
*3
“L”レベル最大出力電流
IOL2
4mA 設定時*7
IOL3
5mA 設定時*8
IOLAV1
2mA 設定時*6
*4
“L”レベル平均出力電流
IOLAV2
4mA 設定時*7
IOLAV3
5mA 設定時*8
*5
“L”レベル総出力電流
ΣIOL
*6
IOH1
2mA 設定時*6
“H”レベル最大出力電流*3
IOH2
4mA 設定時*7
5mA 設定時*8
IOH3
IOHAV1
2mA 設定時*6
*4
“H”レベル平均出力電流
IOHAV2
4mA 設定時*7
IOHAV3
5mA 設定時*8
“H”レベル総出力電流*5
ΣIOH
*6
消費電力
PD
動作温度
TA
*10,*11
保存温度
Tstg
*1：VSS=AVSS =0.0V を基準にしています。
*2：電源投入時など AVCC が VCC を超えないように注意してください。
*3：最大出力電流は、該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。
*4：平均出力電流は、該当する端子 1 本に流れる電流の 10ms の平均電流値を規定します。平均値と
は、動作電流×動作率を意味します。
*5：総出力電流は、該当する端子すべてに流れる最大電流値を規定します。
*6：該当端子：すべての汎用ポート
*7：該当端子：P021-P023, P025-P027 の汎用ポート
*8：該当端子：P021-P023, P025-P027 以外の汎用ポート
108
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
*9：・該当端子：すべての汎用ポート
・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 (電流) でご使用ください。
・＋B 信号とマイコンの間には、必ず制限抵抗を接続し＋B 信号を印加してください。
・＋B 入力時にマイコン端子に入力される電流が、瞬時・定常を問わず規格値以下になるように
制限抵抗の値を設定してください。
・低消費電力モードなどマイコンの駆動電流が少ない動作状態では、＋B 入力電位が保護ダイ
オードを通して Vcc 端子の電位を上昇させ、ほかの機器へ影響を及ぼす可能性がありますので
ご注意ください。
・マイコン電源が OFF 時(0V に固定していない場合)に＋B 入力がある場合は、端子から電源が
供給されているため、不完全な動作を行う可能性がありますのでご注意ください。
・電源投入時に＋B 入力がある場合は、端子から電源が供給されているため、パワーオンリセッ
トが動作しない電源電圧になる可能性がありますのでご注意ください。
・＋B 入力端子は、オープン状態にならないようにご注意ください。
推奨回路例
MB91580M/Sシリーズ
保護ダイオード
電流制限抵抗
+B 入力(12～16V)
*10：本製品を TA=125℃でご使用いただくには、4 層以上の多層基板への搭載が必要となります。
単層基板に搭載してご使用いただく場合、動作条件(動作周波数・電源電圧など)を変更して
消費電力 PD＝415mW 以下でご使用いただくか、TA＝105℃以下でご使用いただく必要が
ございます。
*11：TA=125℃での使用時の信頼性の制限については、営業部門までお問い合わせください。
＜注意事項＞絶対最大定格を超えるストレス(電圧、電流、温度など) の印加は、半導体デバイスを破
壊する可能性があります。したがって、定格を一項目でも超えることのないようご注意
ください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
109
D a t a S h e e t
2. 推奨動作条件
(VSS= AVSS=0.0V)
項目
電源電圧
平滑コンデンサ
*1
記号
VCC
AVCC
VCC
AVCC
CS
定格値
最小
最大
4.5
4.5
3.7
3.7
5.5
5.5
5.5
5.5
単位
V
V
V
V
4.7
(公差±50%以内)
µF
備考
推奨動作保証範囲
動作保証範囲
セラミックコンデンサまたは同程度の
周波数特性のコンデンサを使用してく
ださい。
VCC 端子の平滑コンデンサは CS よりも
大きい容量値のものを使用してくださ
い
*2
動作温度
TA
-40
+125
℃
*1: 平滑コンデンサ CS の接続は、下図を参照してください。
*2: TA=125℃での使用時の信頼性の制限については、営業部門までお問い合わせください。
・C 端子接続図
C
CS
VSS
AVSS
＜注意事項＞推奨動作条件は、半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格
値は、すべてこの条件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してくださ
い。この条件を超えて使用すると、信頼性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目,使用条件, 論理の組合せでの使用は、保証してい
ません。記載されている以外の条件での使用をお考えの場合は、必ず事前に営業部門ま
でご相談ください。
110
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
3. 直流規格
(TA:推奨動作条件, Vcc=5.0V±10%, VSS= AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
CMOS
シュミット
入力レベル
選択時
0.7×VCC
－
VCC+0.3
V
Automotive
入力レベル
選択時
0.8×VCC
－
VCC+0.3
V
VIH3
P021～P023,
P025～P027
FlexRay
入力レベル
選択時
0.7×VCC
－
VCC+0.3
V
VIH4
RSTX, NMIX
－
0.7×VCC
－
VCC+0.3
V
VIH5
MD0, MD1
－
0.7×VCC
－
VCC+0.3
V
VIH6
DEBUGIF
－
2.0
－
VCC+0.3
V
VIH1
“H”レベル
入力電圧
VIH2
P000～P007*,
P010～P017,
P020, P024,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
P000～P007*,
P010～P017,
P020～P027,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
備考
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
111
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, Vcc=5.0V±10%, VSS= AVSS=0.0V)
項目
記号
VIL1
“L”レベル
入力電圧
VIL2
端子名
P000～P007*,
P010～P017,
P020, P024,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
P000～P007*,
P010～P017,
P020～P027,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
CMOS
シュミット
入力レベル
選択時
Vss-0.3
－
0.3×VCC
V
Automotive
入力レベル
選択時
Vss-0.3
－
0.5×VCC
V
VIL3
P021～P023,
P025～P027
FlexRay
入力レベル
選択時
Vss-0.3
－
0.3×VCC
V
VIL4
RSTX, NMIX
－
Vss-0.3
－
0.3×VCC
V
VIL5
MD0, MD1
－
Vss-0.3
－
0.3×VCC
V
VIL6
DEBUGIF
－
Vss-0.3
－
0.8
V
備考
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
112
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, Vcc=5.0V±10%,VSS= AVSS=0.0V)
項目
記号
VOH1
“H”レベル
出力電圧
VOH2
VOH3
端子名
P000～P007*,
P010～P017,
P020～P027,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
P021～P023,
P025～P027
P000～P007*,
P010～P017,
P020, P024,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
Vcc=4.5V
IOH=-2.0mA
Vcc-0.5
－
Vcc
V
Vcc=4.5V
IOH=-4.0mA
Vcc-0.5
－
Vcc
V
Vcc=4.5V
IOH=-5.0mA
Vcc-0.5
－
Vcc
V
備考
FlexRay
選択時
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
113
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, Vcc=5.0V±10%, VSS= AVSS=0.0V)
項目
記号
VOL1
VOL2
“L”レベル
出力電圧
VOL3
VOL4
端子名
P000～P007*,
P010～P017,
P020～P027,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
P021～P023,
P025～P027
P000～P007*,
P010～P017,
P020, P024,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
P040, P041,
P063*, P064*,
P080*, P081*,
P083*,P084*
条件
114
CONFIDENTIAL
DEBUGIF
単位
最小
標準
最大
Vcc=4.5V
IOL=2.0mA
0
－
0.4
V
Vcc=4.5V
IOL=4.0mA
0
－
0.4
V
Vcc=4.5V
IOL=5.0mA
0
－
0.4
V
Vcc=4.5V
IOL=3.0mA
Vcc=2.7V
IOL=25.0mA
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
VOL5
規格値
0
－
0.4
V
0
－
0.25
V
備考
FlexRay
選択時
I2C 兼用
端子(I2C
選択時)
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, Vcc=5.0V±10%, VSS= AVSS=0.0V)
項目
入力リーク
電流
プルアップ
抵抗
記号
IIL
端子名
全入力端子
RUP1
RSTX, NMIX
RUP2
P000～P007*,
P010～P017,
P020～P027,
P030～P037,
P040～P047,
P050～P056,
P060～P066*,
P070～P072,
P080～P087*,
P090～P092*,
P093, P094,
P095～P097*,
P100～P102*
条件
Vcc= AVCC=5.5V
VSS < VI < VCC
－
プルアップ抵抗
選択時
VCC, VSS,
AVCC, AVSS,
入力容量
CIN
C
以外の端子
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
－
規格値
単位
最小
標準
最大
-5
－
+5
µA
25
－
100
kΩ
25
－
100
kΩ
－
5
15
pF
備考
115
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, Vcc=5.0V±10%, VSS= AVSS=0.0V)
項目
電源
電流
記号
ICC
端子名
VCC5
規格値
条件
通常動作
FCP=128MHz,
FCPM=128MHz,
FCPP=32MHz
通常動作
FCP=128MHz,
FCPM=32MHz,
FCPP=32MHz
通常動作
FCP=80MHz,
FCPM=80MHz,
FCPP=40MHz
通常動作
FCP=80MHz,
FCPM=40MHz,
FCPP=40MHz
Flash 書込み
FCP=128MHz,
FCPM=128MHz,
FCPP=32MHz
Flash 消去
FCP=128MHz,
FCPM=128MHz,
FCPP=32MHz
単位
備考
最小
標準
最大
－
80
110
mA
FlexRay =ON
－
73
103
mA
FlexRay =OFF
－
77
107
mA
FlexRay =ON
－
70
100
mA
FlexRay =OFF
－
62
89
mA
FlexRay =ON
－
57
85
mA
FlexRay =OFF
－
61
88
mA
FlexRay =ON
－
56
84
mA
FlexRay =OFF
－
95
125
mA
*
－
95
125
mA
*
*：本シリーズには、メインフラッシュとワークフラッシュの 2 種類が搭載されていますが、
ここではどちらか一方のみを書込み/消去状態にした場合の規格です。
116
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, Vcc=5.0V±10%, VSS= AVSS=0.0V)
規格値
項目
記号
端子名
CPU スリープ
FCP=128MHz,
FCPm=128MHz,
FCPP=32MHz
バススリープ
FCP=128MHz,
FCPm=128MHz,
FCPP=32MHz
ICCS
ICCBS
時計モード
原発振 4MHz
ICCT
電源
電流
条件
VCC5
時計モード
ICCTS
ICCHS
最大
－
41
66
mA
*1, *2 ,*3, *4
－
19
45
mA
*1, *2 ,*3 ,*4
－
1.2
1.8
mA
－
2.7
3.3
mA
－
0.3
0.4
mA
－
1.8
1.9
mA
－
0.7
0.8
mA
－
2.2
2.3
mA
－
0.6
1.1
mA
TA=25°C, *1 ,*2
－
1.0
1.6
mA
TA=25°C, *3 ,*4
－
0.1
0.2
mA
TA=25°C, *1, *2
－
0.5
0.6
mA
TA=25°C, *3, *4
STOP モード
STOP モード
シャットダウン
備考
標準
シャットダウン
原発振 4MHz
ICCH
項目
最小
外部クロック使用時*5
TA=25°C, *1, *2 ,*3 ,*4
水晶使用時
TA=25°C, *1, *2, *3, *4
外部クロック使用時*5
TA=25°C, *1, *2
水晶使用時
TA=25°C, *1, *2
外部クロック使用時*5
TA=25°C, *3, *4
水晶使用時
TA=25°C, *3 ,*4
*1：MB91F583AMG/F584AMG/F585AMG/F583AMH/F584AMH/F585AMH
*2：MB91F583ASG/F584ASG/F585ASG/F583ASH/F584ASH/F585ASH
*3：MB91F583AMJ/F584AMJ/F585AMJ/F583AMK/F584AMK/F585AMK
*4：MB91F583ASJ/F584ASJ/F585ASJ/F583ASK/F584ASK/F585ASK
*5：電源電流は、X1 端子から外部クロックを供給した場合の電流値です。外部クロック使用時と振動
子使用時では、電源電流値が異なりますので注意が必要です。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
117
D a t a S h e e t
4. 交流規格
(1)メインクロックタイミング
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
規格値
項目
原発振クロック
周波数
原発振クロック
サイクルタイム
内部動作クロック
周波数*
内部動作クロック
サイクルタイム*
記号
端子名
条件
FC
X0, X1
tCYL
FCP
FCPP
FCPM
tCP
tCPP
tCPM
単位
最小
標準
最大
－
4
－
20
MHz
X0, X1
－
50
－
250
ns
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
7.82
25
7.82
－
－
－
－
－
－
128
40
128
MHz
MHz
MHz
ns
ns
ns
－
－
－
備考
CPU クロック
周辺バスクロック
モータクロック
CPU クロック
周辺バスクロック
モータクロック
CAN PLL ジッタ
ns
tPJ
－
－
-10
－
+10
(ロック時)
kHz
内蔵 CR 発振周波数
FCCR
－
－
50
100
150
*: メインクロック,PLL クロック使用時で最大/最小値を規格化しています。
・X0, X1 クロックタイミング
tCYL
X0
・CAN PLL ジッタ
20,000 サイクル内で 1 サイクル周期ごと、理想クロックからのズレ時間を保証します。
理想クロック
遅い
PLL 出力
早い
118
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
・動作保証範囲
内部動作クロック周波数と電源電圧の関係
MB91F58x 推奨動作保証範囲
MB91F58x 動作保証範囲
電源電圧 VCC(V)
5.5
4.5
3.7
PLL 動作保証範囲
2
4
128
内部動作クロック周波数 FCP(MHz)
(注意事項) 低電圧検出設定電圧以下の電源電圧では、リセット状態になります。
発振クロック周波数と内部動作クロック周波数の関係
内部動作クロック周波数
PLL クロック
メイン
クロック 1 逓倍 2 逓倍 3 逓倍 4 逓倍 ... 20 逓倍 ...
発振クロック
4MHz
周波数
2MHz
4MHz 8MHz 12MHz 16MHz ... 80MHz
...
32 逓倍
128MHz
・発振回路例
X0
X1
R= 330Ω
4 MH z
C1 =12pF
C2 =12pF
(注意事項) 発振停止から発振を開始する時、20ms 以内に発振を開始できなければ、クロック
スーパバイザが、断検出して fail safe 動作に移行します。
20ms 以内に発振を開始できるように基板を設計してください。
また、発振回路を構成される場合、発振子メーカへ回路のマッチング評価を
ご依頼の上、設計されることを推奨します。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
119
D a t a S h e e t
交流規格は以下の測定基準電圧値で規定しています。
・入力信号波形
・出力信号波形
ヒステリシス入力端子(Automotive)
出力端子
0.8Vcc
2.4V
0.5Vcc
0.8V
ヒステリシス入力端子(CMOS シュミット)
0.7Vcc
0.3Vcc
ヒステリシス入力端子(FlexRay)
0.65Vcc
0.35Vcc
120
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(2)リセット入力
(TA:推奨動作条件, Vcc =5.0V±10%, Vss=AVss=0.0V)
項目
記号
リセット
入力時間
端子名
tRSTL
規格値
条件
RSTX
－
単位
備考
最小
最大
10
振動子の発振時間*
＋0.1
100
－
µs
通常動作時
－
ms
ストップモード時
－
µs
時計モード時
リセット
1
－
µs
入力除去幅
*：振動子の発振時間は、振幅の 90%に達した時間です。水晶発振子は数 ms～数十 ms、セラミック発
振子は、数百 µs～数 ms、外部クロックは 0ms となります。
tRSTL
RSTX
0.2Vcc
0.2Vcc
・ストップモード時
tRSTL
RSTX
0.2 V CC
0.2 VCC
振幅の 90%
X0
内部動作クロック
100 s
振動子の
発振時間
発振安定待ち時間
命令実行
内部リセット
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
121
D a t a S h e e t
(3)パワーオン, 電源投入条件
(TA:推奨動作条件, VSS=0.0V)
項目
レベル検知
検出電圧
レベル検知
ヒステリシス幅
レベル検知
検出時間
傾き検知
未検出規格
電源切断時間
記号
端子名
規格値
条件
最小
標準
最大
単位
備考
－
VCC5
－
2.024
2.200
2.376
V
電源投入時
－
VCC5
－
－
100
－
mV
電源降下時
－
－
－
－
－
30
μs
*1
－
VCC5
VCC=レベル検知
解除レベル
－
－
4
mV/μs
*2
tOFF
VCC5
－
50
－
－
ms
*3
*1: 電源の変動が低電圧検知時間より早い場合、電源電圧が検出電圧範囲を通過した後に
発生/解除する可能性があります。
*2: 電源変動を本規格以下にすることで、傾き検知を抑止できます。電源変動が一定である時の
規格です。
*3: 電源を落としてから内部電荷が抜けて次のパワーオンを傾き検知できるようになるまでの
時間です。
122
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4) マルチファンクションシリアル
(4-1) CSIO タイミング(SMR:MD2-0="010"b)
(4-1-1) ノーマル同期転送(SCR:SPI=0)・シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR:SCINV=0)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
tSCYC
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
SCK↓⇒SOT
遅延時間
tSLOVI
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
有効 SIN⇒SCK↑
セットアップ時間
tIVSHI
SCK↑⇒有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
シリアルクロック
サイクルタイム
SCK↓⇒SOT
遅延時間
単位
最大
4tCPP
－
ns
-30
+30
ns
30
－
ns
0
－
ns
tCPP+10
－
ns
2tCPP-10
－
ns
－
30
ns
10
－
ns
20
－
ns
tF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
－
5
ns
tR
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
－
5
ns
tSLOVE
tIVSHE
SCK↑⇒有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCK 立上り時間
規格値
最小
有効 SIN⇒SCK↑
セットアップ時間
SCK 立下り時間
条件
マスタ
モード
CL=50pF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
スレーブ
モード
CL=50pF
備考
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
123
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
SCK
VOL
tSLOVI
VOH
SOT
VOL
tIVSHI
SIN
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
マスタモード
tSLSH
SCK
tSHSL
VIH
VIH
VIH
VIL
VIL
tR
tF
SOT
tSLOVE
VOH
VOL
tIVSHE
SIN
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
スレーブモード
124
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-1-2) ノーマル同期転送(SCR:SPI=0)・シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR:SCINV=1)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
最大
4tCPP
－
ns
-30
+30
ns
30
－
ns
0
－
ns
tCPP+10
－
ns
2tCPP-10
－
ns
－
30
ns
10
－
ns
20
－
ns
tF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
－
5
ns
tR
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
－
5
ns
tSCYC
SCK↑⇒SOT
遅延時間
tSHOVI
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
有効 SIN⇒SCK↓
セットアップ時間
tIVSLI
SCK↓⇒有効 SIN
ホールド時間
tSLIXI
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
SCK↑⇒SOT
遅延時間
tSHOVE
有効 SIN⇒SCK↓
セットアップ時間
tIVSLE
SCK↓⇒有効 SIN
ホールド時間
tSLIXE
SCK 立下り時間
SCK 立上り時間
単位
最小
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
シリアルクロック
サイクルタイム
規格値
条件
マスタ
モード
CL=50pF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
スレーブ
モード
CL=50pF
備考
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
125
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
SCK
VOL
tSHOVI
VOH
SOT
VOL
tIVSLI
SIN
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
マスタモード
tSHSL
SCK
tSLSH
VIH
VIH
VIL
VIL
VIL
tF
tR
SOT
tSHOVE
VOH
VOL
tIVSLE
SIN
tSLIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
スレーブモード
126
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-1-3) SPI 対応(SCR:SPI=1)・シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR:SCINV=0)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10% , VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
規格値
条件
単位
最小
最大
tSCYC
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
4tCPP
－
ns
SCK↑⇒SOT
遅延時間
tSHOVI
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
-30
+30
ns
有効 SIN⇒SCK↓
セットアップ時間
tIVSLI
30
－
ns
SCK↓⇒有効 SIN
ホールド時間
tSLIXI
0
－
ns
2tCPP-30
－
ns
tCPP+10
－
ns
2tCPP-10
－
ns
－
30
ns
10
－
ns
20
－
ns
－
5
ns
－
5
ns
シリアルクロック
サイクルタイム
SOT⇒SCK↓
遅延時間
tSOVLI
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
SCK↑⇒SOT
遅延時間
tSHOVE
有効 SIN⇒SCK↓
セットアップ時間
tIVSLE
SCK↓⇒有効 SIN
ホールド時間
tSLIXE
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
マスタ
モード
CL=50pF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
SCK 立下り時間
tF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
SCK 立上り時間
tR
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
スレーブ
モード
CL=50pF
備考
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスティング時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
127
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
SCK
VOL
VOL
tSHOVI
tSOVLI
SOT
VOH
VOH
VOL
VOL
tIVSLI
SIN
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
マスタモード
tSLSH
VIL
tF
＊
VIL
tR
VIL
tSHOVE
VOH
VOH
VOL
VOL
tIVSLE
SIN
VIH
VIH
VIH
SCK
SOT
tSHSL
tSLIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
＊：TDR レジスタにライトすると変化
スレーブモード
128
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-1-4) SPI 対応(SCR:SPI=1)・シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR:SCINV=1)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
規格値
条件
単位
最小
最大
tSCYC
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
4tCPP
－
ns
SCK↓⇒SOT
遅延時間
tSLOVI
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
-30
+30
ns
有効 SIN⇒SCK↑
セットアップ時間
tIVSHI
30
－
ns
SCK↑⇒有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
0
－
ns
2tCPP-30
－
ns
tCPP+10
－
ns
2tCPP-10
－
ns
－
30
ns
10
－
ns
20
－
ns
－
5
ns
－
5
ns
シリアルクロック
サイクルタイム
SOT⇒SCK↑
遅延時間
tSOVHI
シリアルクロック
“H”パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L”パルス幅
tSLSH
SCK↓⇒SOT
遅延時間
tSLOVE
有効 SIN⇒SCK↑
セットアップ時間
tIVSHE
SCK↑⇒有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
マスタ
モード
CL=50pF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SOT0_0,
SOT0_1*, SOT1,
SOT2*, SOT3*
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*, SIN0_0,
SIN0_1*, SIN1,
SIN2*, SIN3*
SCK 立下り時間
tF
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
SCK 立上り時間
tR
SCK0_0, SCK0_1*,
SCK1, SCK2*,
SCK3*
スレーブ
モード
CL=50pF
備考
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
129
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
VOH
SCK
VOL
tSLOVI
tSOVHI
SOT
VOH
VOH
VOL
VOL
tIVSHI
SIN
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
マスタモード
tSHSL
VIH
SCK
VIH
VIL
VIL
tR
tF
tSLOVE
VOH
VOH
VOL
VOL
tIVSHE
SIN
VIH
VIL
＊
SOT
tSLSH
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
＊：TDR レジスタにライトすると変化
スレーブモード
130
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-1-5) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
・シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR:SCINV=0)
・シリアルチップセレクトインアクティブレベル"H"(SCSCR:CSLVL=1)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
SCS↓⇒SCK↓
セットアップ時間
tCSSI
SCK↑⇒SCS↑
ホールド時間
tCSHI
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
SCS
ディセレクト時間
tCSDI
SCS↓⇒SCK↓
セットアップ時間
tCSSE
SCK↑⇒SCS↑
ホールド時間
条件
規格値
単位
最小
最大
tCSSU*1+0
tCSSU*1+50
ns
tCSHD*2-50
tCSHD*2+0
ns
SCS1, SCS2*4, SCS3*4
-50+5tCPP
+tCSDS*3
+50+5tCPP
+tCSDS*3
ns
3tCPP+30
－
ns
tCSHE
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
0
－
ns
SCS
ディセレクト時間
tCSDE
SCS1, SCS2*4, SCS3*4
3tCPP+30
－
ns
SCS↓⇒SOT
遅延時間
tDSE
－
40
ns
SCS↑⇒SOT
遅延時間
tDEE
0
－
ns
マスタ
モード
備考
CL=50pF
スレーブ
モード
CL=50pF
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4,
SOT1, SOT2*4,
SOT3*4
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS15-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*4: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
上記 *1,*2,*3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
131
D a t a S h e e t
SCS 出力
tCSDI
tCSHI
tCSSI
SCK 出力
SOT
(ノーマル同期転送)
SOT
(SPI 対応)
マスタモード
SCS 入力
tCSDE
tCSHE
tCSSE
SCK 入力
SOT
(ノーマル同期転送)
tDEE
tDSE
SOT
(SPI 対応)
スレーブモード
132
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-1-6) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
・シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR:SCINV=1)
・シリアルチップセレクトインアクティブレベル"H"(SCSCR:CSLVL=1)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
SCS↓⇒SCK↑
セットアップ時間
tCSSI
SCK↓⇒SCS↑
ホールド時間
tCSHI
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
SCS ディセレクト
時間
tCSDI
SCS↓⇒SCK↑
セットアップ時間
tCSSE
SCK↓⇒SCS↑
ホールド時間
tCSHE
SCS
ディセレクト時間
tCSDE
SCS↓⇒SOT
遅延時間
tDSE
SCS↑⇒SOT
遅延時間
tDEE
条件
規格値
単位
最小
最大
tCSSU*1+0
tCSSU*1+50
ns
tCSHD*2-50
tCSHD*2+0
ns
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
-50+5tCPP
+tCSDS*3
+50+5tCPP
+tCSDS*3
ns
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
3tCPP+30
－
ns
0
－
ns
3tCPP+30
－
ns
－
40
ns
0
－
ns
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4,
SOT1, SOT2*4,
SOT3*4
マスタ
モード
CL=50pF
スレーブ
モード
CL=50pF
備考
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS15-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*4: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
上記 *1,*2,*3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
133
D a t a S h e e t
SCS 出力
tCSDI
tCSHI
tCSSI
SCK 出力
SOT
(ノーマル同期転送)
SOT
(SPI 対応)
マスタモード
SCS 入力
tCSDE
tCSHE
tCSSE
SCK 入力
SOT
(ノーマル同期転送)
tDEE
tDSE
SOT
(SPI 対応)
スレーブモード
134
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-1-7) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
・シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR:SCINV=0)
・シリアルチップセレクトインアクティブレベル"L"(SCSCR:CSLVL=0)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
SCS↑⇒SCK↓
セットアップ時間
tCSSI
SCK↑⇒SCS↓
ホールド時間
tCSHI
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
SCS
ディセレクト時間
tCSDI
SCS↑⇒SCK↓
セットアップ時間
tCSSE
SCK↑⇒SCS↓
ホールド時間
条件
規格値
単位
最小
最大
tCSSU*1+0
tCSSU*1+50
ns
tCSHD*2-50
tCSHD*2+0
ns
SCS1, SCS2*4, SCS3*4
-50+5tCPP
+tCSDS*3
+50+5tCPP
+tCSDS*3
ns
3tCPP+30
－
ns
tCSHE
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
0
－
ns
SCS
ディセレクト時間
tCSDE
SCS1, SCS2*4, SCS3*4
3tCPP+30
－
ns
SCS↑⇒SOT
遅延時間
tDSE
－
40
ns
SCS↓⇒SOT
遅延時間
tDEE
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4,
SOT1, SOT2*4,
SOT3*4
0
－
ns
マスタ
モード
CL=50pF
スレーブ
モード
CL=50pF
備考
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS15-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*4: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
上記 *1,*2,*3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
135
D a t a S h e e t
tCSDI
SCS 出力
tCSHI
tCSSI
SCK 出力
SOT
(ノーマル同期転送)
SOT
(SPI 対応)
マスタモード
tCSDE
SCS 入力
tCSHE
tCSSE
SCK 入力
SOT
(ノーマル同期転送)
tDEE
tDSE
SOT
(SPI 対応)
スレーブモード
136
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-1-8) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
・シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR:SCINV=1)
・シリアルチップセレクトインアクティブレベル"L"(SCSCR:CSLVL=0)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
規格値
項目
記号
端子名
SCS↑⇒SCK↑
セットアップ時間
tCSSI
SCK↓⇒SCS↓
ホールド時間
tCSHI
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
SCS
ディセレクト時間
tCSDI
SCS↑⇒SCK↑
セットアップ時間
tCSSE
SCK↓⇒SCS↓
ホールド時間
条件
単位
最小
最大
tCSSU*1+0
tCSSU*1+50
ns
tCSHD*2-50
tCSHD*2+0
ns
SCS1, SCS2*4, SCS3*4
-50+5tCPP
+tCSDS*3
+50+5tCPP
+tCSDS*3
ns
3tCPP+30
－
ns
tCSHE
SCK1, SCK2*4,
SCK3*4,
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4
0
－
ns
SCS
ディセレクト時間
tCSDE
SCS1, SCS2*4, SCS3*4
3tCPP+30
－
ns
SCS↑⇒SOT
遅延時間
tDSE
－
40
ns
SCS↓⇒SOT
遅延時間
tDEE
SCS1, SCS2*4,
SCS3*4,
SOT1, SOT2*4,
SOT3*4
0
－
ns
マスタ
モード
CL=50pF
スレーブ
モード
CL=50pF
備考
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD7-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS15-0×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*4: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
上記 *1,*2,*3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項) ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・CL は、テスト時の端子に接続される負荷容量値です。
・最大ボーレートは、使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限さ
れます。
詳細につきましては、ハードウェアマニュアルを参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
137
D a t a S h e e t
tCSDI
SCS 出力
tCSHI
tCSSI
SCK 出力
SOT
(ノーマル同期転送)
SOT
(SPI 対応)
マスタモード
tCSDE
SCS 入力
tCSHE
tCSSE
SCK 入力
SOT
(ノーマル同期転送)
tDEE
tDSE
SOT
(SPI 対応)
スレーブモード
138
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(4-2) UART (非同期シリアルインタフェース)タイミング(SMR:MD2-0="000"b, "001"b)
(4-2-1)外部クロック選択時(BGR:EXT=1)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
規格値
項目
記号
シリアルクロック
”L”パルス幅
tSLSH
シリアルクロック
”H”パルス幅
tSHSL
SCK 立下り時間
tF
SCK 立上り時間
tR
端子名
条件
SCK0_0,
SCK0_1*, SCK1,
SCK2*, SCK3*
単位
最小
最大
tCPP+10
－
ns
tCPP+10
－
ns
－
5
ns
－
5
ns
備考
CL=50pF
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
tR
tF
tSHSL
VIH
SCK
tSLSH
VIH
VIL
VIH
VIL
VIL
外部クロック選択時
(4-3) LIN インタフェース(v2.1)(LIN 通信制御インタフェース(v2.1))タイミング(SMR:MD2-0="011"b)
(4-3-1)外部クロック選択時(BGR:EXT=1)
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
シリアルクロック
”L”パルス幅
tSLSH
シリアルクロック
”H”パルス幅
tSHSL
SCK 立下り時間
tF
SCK 立上り時間
tR
端子名
規格値
条件
SCK0_0,
SCK0_1*, SCK1,
SCK2*, SCK3*
単位
最小
最大
tCPP+10
－
ns
tCPP+10
－
ns
－
5
ns
－
5
ns
備考
CL=50pF
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
tR
SCK
VIH
VIL
tF
tSHSL
tSLSH
VIH
VIH
VIL
VIL
外部クロック選択時
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
139
D a t a S h e e t
2
(4-4) I C タイミング(SMR:MD2-0="100"b)
項目
SCL クロック周波数
記号
fSCL
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
標準モード
高速モード*3
単位備考
条件
最小
最大最小
最大
端子名
SCK0_0,
SCK0_1*5,
SCK2*5, SCK3*5
0
100
0
400
kHz
4.0
－
0.6
－
µs
(SCL)
｢反復 START 条件｣
ホールド時間
SDA↓→SCL↓
SCK0_0,
SCK0_1*5,
SCK2*5, SCK3*5
tHDSTA
(SCL)
SOT0_0,
SOT0_1*5,
SOT2*5, SOT3*5
(SDA)
SCL クロック"L"幅
tLOW
4.7
－
1.3
－
µs
SCL クロック"H"幅
SCK0_0,
SCK0_1*5,
SCK2*5, SCK3*5
tHIGH
(SCL)
4.0
－
0.6
－
µs
4.7
－
0.6
－
µs
｢反復 START 条件｣
セットアップ時間
SCL↑→SDA↓
データホールド
時間
SCL↓→SDA↓↑
データセットアップ
時間
SDA↓↑→SCL↑
｢STOP 条件｣
セットアップ時間
SCL↑→SDA↑
｢STOP 条件｣と
｢START 条件｣との
間のバスフリー
時間
ノイズフィルタ
CL=50pF
R=(VP/IOL)
tSUSTA
tHDDAT
*1
SCK0_0,
SCK0_1*5,
SCK2*5, SCK3*5
0
3.45
*2
0
0.90
*3
µs
(SCL)
tSUDAT
SOT0_0,
SOT0_1*5,
SOT2*5, SOT3*5
250
－
100
－
ns
4.0
－
0.6
－
µs
(SDA)
tSUSTO
tBUF
－
4.7
－
1.3
－
µs
tSP
－
2tCPP
－
2tCPP
－
ns
*4
*4
*1： R, CL は SCL, SDA 出力ラインのプルアップ抵抗,負荷容量です。VP はプルアップ抵抗の電源電
圧、IOL は VOL 保証電流を示します。
*2：最大 tHDDAT は少なくともデバイスの SCL 信号の"L"区間(tLOW)を延長していないということを満
たしていなければなりません。
*3：高速モード I2C バスデバイスを標準モード I2C バスシステムに使用することはできますが、要求
される条件 tSUDAT≧250 ns を満足しなければなりません。
*4：tCPP は、周辺系クロックサイクル時間です。I2C 使用時は、周辺バスクロックは 8 MHz 以上に設
定してください。
*5：MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
140
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
SDA
tSUDAT
tSUSTA
tBUF
tLOW
SCL
tHDSTA
tHDDAT
tHIGH
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CONFIDENTIAL
tHDSTA
tSP
tSUSTO
141
D a t a S h e e t
(5) タイマ入力タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
入力パルス幅
記号
tTIWH,
tTIWL
端子名
規格値
条件
TIN0～TIN3,
IN0～IN3,
FRCK0～FRCK5,
TIOA1, TIOB0,
TIOB1
AIN0,AIN1,
BIN0,BIN1,
ZIN0,ZIN1
単位
最小
最大
－
4tCPP
－
ns
－
2tCPP
－
ns
備考
・タイマ入力タイミング
TINx
INx
FRCKx
TIOAx,TIOBx
AINx,BINx,ZINx
tTIWH
tTIWL
VIH
VIH
VIL
VIL
(6)トリガ入力タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10% VSS=AVSS=0.0V)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
tTRGH,
tTRGL
INT0～INT6, INT7*,
ADTG0～ADTG2,
RX0, RX1*,
TRG0, TRG1,
DTTI0
条件
規格値
単位
最小
最大
5tCPP
－
ns
1
－
s
備考
－
ストップ
モード時
*: MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
・トリガ入力タイミング
INTx
ADTGx
RXx
TRGx
DTTIx
142
CONFIDENTIAL
tTRGH
VIH
tTRGL
VIH
VIL
VIL
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D a t a S h e e t
(7)NMI 入力タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
規格値
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tNMIL
NMIX
－
最小
最大
4tCPP
－
単位
備考
ns
・NMIX 入力タイミング
tNMIL
NMIX
V IH
VIH
VIL
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
VIL
143
D a t a S h e e t
(8)低電圧検出(外部低電圧検出)
(TA:推奨動作条件, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
規格値
条件
単位
最小
標準
最大
電源電圧範囲
VDP5
VCC5
－
3.7
－
5.5
V
検出電圧
VDL
VCC5
*1
-8%
3.9
+8%
V
備考
電圧降下時
検出レベル初期
設定時
電圧上昇時
ヒステリシス幅
VHYS
VCC5
－
－
0.1
－
V
低電圧検知時間
Td
－
－
－
－
30
μs
電源電圧変動率
－
VCC5
－
-2
－
2
V/ms *2
*1：電源の変動が低電圧検知時間(Td)より短い時間で、検出電圧範囲を通過した場合、電源電圧が検出
電圧範囲を通過した後に発生/解除する可能性があります。
*2：検出電圧(VDL)で低電圧検出を行うために、電源の変動を電源電圧変動率の範囲内に抑えるように
してください。
(9)低電圧検出(内部低電圧検出)
(TA:推奨動作条件, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
電源電圧範囲
VRDP5
－
検出電圧
VRDL
ヒステリシス幅
低電圧検知時間
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
－
1.1
－
1.3
V
－
*
0.8
0.9
1.0
V
電圧降下時
VRHYS
－
－
－
0.1
－
V
電圧上昇時
－
－
－
－
－
30
μs
*：電源の変動が低電圧検知時間より速い場合、電源電圧が検出電圧範囲を通過した後に発生/解除する
可能性があります。
144
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
5. A/D コンバータ
(1)電気的特性
(TA:推奨動作条件, VCC =5.0V±10%, AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
分解能
－
非直線性誤差
微分直線性誤差
ゼロトランジション
電圧
規格値
単位
最小
標準
最大
－
－
－
12
bit
－
－
-4.0
－
+4.0
LSB
－
－
-1.9
－
+1.9
LSB
AVRL+0.5L
SB-20
－
AVRH-1.5L
SB-20
－
AVRH-1.5L
SB+20
mV
VOT
AN0～AN14,
AN16～AN18*3,
AN19, AN20,
AN21～AN23*3
AN0～AN14,
AN16～AN18*3,
AVRL+0.5L
mV
SB+20
備考
1LSB=
(VFST-VOT)
/4094
フルスケールトラン
ジション電圧
VFST
サンプリング時間
tSMP
－
0.3
－
12
µs
*1
コンペア時間
tCMP
－
0.7
－
28
µs
*1
A/D 変換時間
tCNV
－
1.0
－
40
µs
*1
-1.0
－
1.0
µA
VAVSS≦
VAIN≦VAVCC
AVSS
－
AVRH
V
4.5
－
5.5
V
－
0.0
－
V
－
1.5
2.1
mA
－
－
25
－
3
6
－
－
4.8
－
－
4
アナログポート入力
電流
アナログ入力電圧
IAIN
VAIN
AVRH
基準電圧
AVRL
IA
IAH
AN19, AN20,
AN21～AN23*3
AN0～AN14,
AN16～AN18*3,
AN19, AN20,
AN21～AN23*3
AN0～AN14,
AN16～AN18*3,
AN19, AN20,
AN21～AN23*3
AVRH0,
AVRH1
AVRL0,
AVRL1,
AVCC0,
AVCC1
電源電流
IR
IRH
チャネル間ばらつき
－
AVRH0,
AVRH1
AN0～AN14,
AN16～AN18*3,
AN19, AN20,
AN21～AN23*3
AVcc≧
AVRH
3 ユニット
動作時
3 ユニット
µA
動作時*2
3 ユニット
mA
動作時
3 ユニット
µA
動作時*2
LSB 1unit ごと*4
*1：1 チャネルあたりの時間です。
*2：A/D コンバータが非動作時でかつ、CPU ストップ時の電源電流(Vcc=AVcc=5.0V 時)を規定しま
す。
*3：MB91F583AM/F584AM/F585AM にのみ搭載
*4：Unit0 AN0～AN7
Unit1 AN8～AN14
Unit2 AN16～AN23
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
145
D a t a S h e e t
(2)用語の定義
・分解能
・直線性誤差
：A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
：ゼロトランジション点 ("0000 0000 0000" ←→ "0000 0000 0001") とフルス
ケールトランジション点 ("1111 1111 1110" ←→ "1111 1111 1111") とを
結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・微分直線性誤差：出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
直線性誤差
微分直線性誤差
FFF
理想特性
実際の変換特性
FFE
N+1
{1 LSB (N - 1) + VOT}
デジタル出力
V FST
(実測値)
004
V NT
(実測値)
実際の変換特性
003
デジタル出力
実際の変換特性
FFD
N
N-1
V (N+1)T
(実測値)
V NT
(実測値)
実際の変換特性
002
理想特性
N-2
001
VOT (実測値)
AVSS
(AVRL)
アナログ入力
AVRH
アナログ入力
AVSS
(AVRL)
AVRH
VNT - {1LSB×(N-1) + VOT}
[LSB]
1LSB
V(N + 1)T - VNT
デジタル出力 N の微分直線性誤差＝
-1 LSB
[LSB]
1LSB
VFST - VOT
1LSB＝
[V]
4094
VOT: デジタル出力が"000H"から"001 H "に遷移する電圧
VFST: デジタル出力が"FFE H "から"FFF H "に遷移する電圧
デジタル出力 N の直線性誤差＝
(3)A/D 変換部の注意事項
＜アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスについて＞
外部インピーダンスが高すぎる場合には、アナログ電圧のサンプリング時間が不足する場合があり
ます。その場合には、アナログ入力端子にコンデンサ(0.1µF 程度)を付ける事を推奨します。
・アナログ入力回路モデル
コンパレータ
R
アナログ入力
サンプリング ON
C
R
C
12bit A/D
1.9kΩ(max)
8.3pF(max)
(注意事項) ここに記した数値は目安にしてください。
146
CONFIDENTIAL
(4.5V≦Avcc≦5.5V)
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D a t a S h e e t
6. D/A コンバータ
(TA:推奨動作条件, VCC=AVCC=5.0V±10%, VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
分解能
－
微分直線性誤差
－
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CONFIDENTIAL
規格値
単位
最小
標準
最大
－
－
－
10
bit
－
-4.0
－
+4.0
LSB
備考
アナログ出力電圧
0.5V～4.5V 時
147
D a t a S h e e t
7.フラッシュメモリ
(1)電気的特性
項目
最小
規格値
標準
最大
単位
－
200
800
ms
－
300
1100
ms
－
400
2000
ms
－
700
3700
ms
8bit 書込み時間
－
9
288
µs
16bit 書込み時間
－
12
384
µs
ECC 書込み時間
－
9
288
µs
消去回数*2/
データ保持期間
1,000 回/20 年,
10,000 回/10 年,
100,000 回/ 5 年
－
－
－
セクタ消去時間
備考
8K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間
は除く
8K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間
は含む
64K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間
は除く
64K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間
は含む
システムレベルのオーバヘッ
ド時間を除く*1
システムレベルのオーバヘッ
ド時間を除く*1
システムレベルのオーバヘッ
ド時間を除く*1
平均温度 TA=+85°C *3
*1: 100,000 回消去までの保証値です。
*2: セクタごとの消去回数です。
*3: テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です(アレニウスの式を使用し、高温加速試験結果を平均
温度+85°C へ換算しています)。
148
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
(2)注意事項
フラッシュメモリは、書込み中または消去中の外部電源(Vcc)遮断は禁止です。
書き込み中または消去中に Vcc が消失する可能性があるアプリケーションにおいては、外部低電圧検出
機能を使用して、安全に電源を落とすようにしてください。
具体的には、外部電源電圧が検出電圧(VDL*)を下回ってから、下記式で計算される時間内は Vcc を 2.7V
以上に保ってください。
Td*[µs] ＋ (PCLK 周期[µs]
*：4.交流規格
(8)低電圧検出(外部低電圧検出)を参照してください。
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
× 257) ＋ 50[µs]
149
D a t a S h e e t
 特性例
本特性は特定サンプルにおける実力値です。保証値ではありません。
normal operation
(VCC = 5.5V)
100.00
ICC5 [mA]
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)Fcp=128MHz, Fcpp=32MHz, Fcpm=128MHz, FlexRay=ON
(2)Fcp=128MHz, Fcpp=40MHz, Fcpm=40MHz, FlexRay=ON
(3)Fcp=80MHz, Fcpp=40MHz, Fcpm=80MHz, FlexRay=ON
(4)Fcp=80MHz, Fcpp=40MHz, Fcpm=40MHz, FlexRay=ON
10.00
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
normal operation
(VCC = 5.5V)
100.00
ICC5 [mA]
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)Fcp=128MHz, Fcpp=32MHz, Fcpm=128MHz, FlexRay=OFF
(2)Fcp=128MHz, Fcpp=40MHz, Fcpm=40MHz, FlexRay=OFF
(3)Fcp=80MHz, Fcpp=40MHz, Fcpm=80MHz, FlexRay=OFF
(4)Fcp=80MHz, Fcpp=40MHz, Fcpm=40MHz, FlexRay=OFF
10.00
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
150
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
sleep mode
ICCS5/ICCBS5 [mA]
100.000
(VCC = 5.5V)
CPU Sleep(128MHz)
BUS Sleep (128MHz)
10.000
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
151
D a t a S h e e t
Watch mode
(VCC = 5.5V)
10.000
Main osc (4MHz)
ICCT5 [mA]
1.000
External clock (4MHz)
0.100
0.010
0.001
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
Stop mode
(VCC = 5.5V)
10.000
ICCH5 [mA]
1.000
0.100
0.010
0.001
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
152
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
Watch mode(power off)
1000.00
(VCC = 5.5V)
Main osc (4MHz)
ICCT52 [µA]
100.00
External clock (4MHz)
10.00
1.00
0.10
0.01
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
Stop mode(power off)
(VCC = 5.5V)
1000.00
ICCH52 [µA]
100.00
10.00
1.00
0.10
0.01
-50
0
50
100
150
TA [ºC]
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
153
D a t a S h e e t
 オーダ型格
型格
パッケージ*
MB91F583AMGPMC-GTE1
MB91F584AMGPMC-GTE1
MB91F585AMGPMC-GTE1
MB91F583AMHPMC-GTE1
MB91F584AMHPMC-GTE1
MB91F585AMHPMC-GTE1
MB91F583AMJPMC-GTE1
MB91F584AMJPMC-GTE1
MB91F585AMJPMC-GTE1
MB91F583AMKPMC-GTE1
MB91F584AMKPMC-GTE1
MB91F585AMKPMC-GTE1
プラスチック・LQFP, 100 ピン
(FPT-100P-M20)
MB91F583ASGPMC1-GTE1
MB91F584ASGPMC1-GTE1
MB91F585ASGPMC1-GTE1
MB91F583ASHPMC1-GTE1
MB91F584ASHPMC1-GTE1
MB91F585ASHPMC1-GTE1
プラスチック・LQFP,64 ピン
MB91F583ASJPMC1-GTE1
(FPT-64P-M24)
MB91F584ASJPMC1-GTE1
MB91F585ASJPMC1-GTE1
MB91F583ASKPMC1-GTE1
MB91F584ASKPMC1-GTE1
MB91F585ASKPMC1-GTE1
*: パッケージの詳細については、「■パッケージ・外形寸法図」を参照してください。
154
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
 パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 100ピン
(FPT-100P-M20)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
14.0 mm × 14.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm Max
質量
0.65 g
コード（参考）
P-LFQFP100-14×14-0.50
プラスチック・LQFP, 100ピン
(FPT-100P-M20)
注1）*印寸法はレジン残りを含まず。
注2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
16.00±0.20(.630±.008)SQ
*14.00±0.10(.551±.004)SQ
75
51
76
50
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
26
100
"A"
1
25
0.50(.020)
C
+.008
1.50 –0.10 .059 –.004
(Mounting height)
INDEX
0.20 ±0.05
(.008±.002)
0.08(.003) M
0.145±0.055
(.006±.002)
2005 -2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F100031S-c-3-5
0°~8°
0.50 ±0.20
(.020 ±.008)
0.60 ±0.15
(.024 ±.006)
0.10 ±0.10
(.004 ±.004)
(Stand off)
0.25(.010)
単位：mm（inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については、下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
155
D a t a S h e e t
プラスチック・LQFP, 64 ピン
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
10.0 × 10.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
質量
0.32 g
P-LFQFP64-10 × 10-0.50
コード（参考）
(FPT-64P-M24)
プラスチック・LQFP, 64ピン
（FPT-64P-M24）
注 1）* 印寸法はレジン残りを含まず。
注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
12.00±0.20(.472±.008)SQ
* 10.00±0.10(.394±.004)SQ
48
0.145±0.055
(.006±.002)
33
49
32
Details of "A" part
0.08(.003)
+0.20
1.50 –0.10
+.008 (Mounting height)
.059 –.004
INDEX
64
0°~8°
17
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
"A"
LEAD No.
1
0.50(.020)
C
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
16
0.20±0.05
(.008±.002)
0.08(.003)
M
0.25(.010)
単位：mm（inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
2005-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F64036S-c-1-3
最新の外形寸法図については、下記の URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
156
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
 主な変更内容
ページ
場所
Revision 1.0
Revision 2.0
-
-
-
2
24,25
36
59,92
59,92
70,99
■特長
■入出力回路形式
■メモリマップ
■I/O マップ
アドレス:00150CH
■I/O マップ
アドレス: 00150EH, 001510H, 001511H, 001512H,
001513H
■I/O マップ
アドレス:00D310H
111
■電気的特性
3.直流規格
112
■電気的特性
3.直流規格
118
■電気的特性
4.交流規格
(1)メインクロックタイミング
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
変更箇所
Initial release
型格名称を変更
MB91F585MG
MB91F585AMG
MB91F585MH
MB91F585AMH
MB91F585MJ
MB91F585AMJ
MB91F585MK
MB91F585AMK
MB91F584MG
MB91F584AMG
MB91F584MH
MB91F584AMH
MB91F584MJ
MB91F584AMJ
MB91F584MK
MB91F584AMK
MB91F583MG
MB91F583AMG
MB91F583MH
MB91F583AMH
MB91F583MJ
MB91F583AMJ
MB91F583MK
→
MB91F583AMK
MB91F585SG
MB91F585ASG
MB91F585SH
MB91F585ASH
MB91F585SJ
MB91F585ASJ
MB91F585SK
MB91F585ASK
MB91F584SG
MB91F584ASG
MB91F584SH
MB91F584ASH
MB91F584SJ
MB91F584ASJ
MB91F584SK
MB91F584ASK
MB91F583SG
MB91F583ASG
MB91F583SH
MB91F583ASH
MB91F583SJ
MB91F583ASJ
MB91F583SK
MB91F583ASK
CR 発振器の特長を変更
・発振周波数 100kHz, 発振周波数精度±10%
↓
・発振周波数 100kHz, 発振周波数精度±50% (トリミング実施前)
FlexRay 入力レベル電圧値を変更
FlexRay 入力(0.65Vcc/0.35Vcc)
↓
FlexRay 入力(0.7Vcc/0.3Vcc)
メモリマップの変更
リセットベクタ、および割込みベクタのアドレス位置を明記。
レジスタ名称の変更
STMCR00 → STMCR0
レジスタの削除
SCSCR0,SCSTR30,SCSTR20,SCSTR10,SCSTR00
レジスタ MHDS 初期値の変更
-0000000 -0000000 -0000000 10000000
↓
-0000000 -0000000 -0000000 00000000
P021-P023,P025-P027 の"H"レベル入力電圧の規格を変更
最小:0.65×Vcc
↓
最小:0.7×Vcc
P021-P023,P025-P027 の"L"レベル入力電圧の規格を変更
最大:0.35×Vcc
↓
最大:0.3×Vcc
CAN PLL ジッタの備考欄を削除
157
D a t a S h e e t
ページ
118
-
158
CONFIDENTIAL
場所
■電気的特性
4.交流規格
(1)メインクロックタイミング
-
変更箇所
内蔵 CR 発振周波数の規格を変更
最小:90kHz
最大:110kHz
↓
最小:50kHz
最大:150kHz
社名変更および記述フォーマットの変換
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
159
D a t a S h e e t
160
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014
D a t a S h e e t
April 18, 2014, MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J
CONFIDENTIAL
161
D a t a S h e e t
免責事項
本資料に記載された製品は、通常の産業用, 一般事務用, パーソナル用, 家庭用などの一般的用途 (ただし、用
途の限定はありません) に使用されることを意図して設計・製造されています。(1) 極めて高度な安全性が要求
され、仮に当該安全性が確保されない場合、社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危
険性を伴う用途 (原子力施設における核反応制御, 航空機自動飛行制御, 航空交通管制, 大量輸送システムにお
ける運行制御, 生命維持のための医療機器, 兵器システムにおけるミサイル発射制御等をいう) 、ならびに(2)
極めて高い信頼性が要求される用途 (海底中継器, 宇宙衛星等をいう) に使用されるよう設計・製造されたもの
ではありません。上記の製品の使用法によって惹起されたいかなる請求または損害についても、Spansion は、
お客様または第三者、あるいはその両方に対して責任を一切負いません。半導体デバイスはある確率で故障が
発生します。当社半導体デバイスが故障しても、結果的に人身事故, 火災事故, 社会的な損害を生じさせないよ
う、お客様において、装置の冗長設計, 延焼対策設計, 過電流防止対策設計, 誤動作防止設計などの安全設計を
お願いします。本資料に記載された製品が、外国為替及び外国貿易法、米国輸出管理関連法規などの規制に基
づき規制されている製品または技術に該当する場合には、本製品の輸出に際して、同法に基づく許可が必要と
なります。
商標および注記
このドキュメントは、断りなく変更される場合があります。本資料には Spansion が開発中の Spansion 製品に関
する情報が記載されている場合があります。Spansion は、それらの製品に対し、予告なしに仕様を変更したり、
開発を中止したりする権利を有します。このドキュメントに含まれる情報は、現状のまま、保証なしに提供さ
れるものであり、その正確性, 完全性, 実施可能性および特定の目的に対する適合性やその市場性および他者の
権利を侵害しない事を保証するものでなく、また、明示, 黙示または法定されているあらゆる保証をするもの
でもありません。Spansion は、このドキュメントに含まれる情報を使用することにより発生したいかなる損害
に対しても責任を一切負いません。
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提供を目的として表記したものであり、各権利者の商標もしくは登録商標となっている場合があります。
162
CONFIDENTIAL
MB91F585AMG_DS705-00013-2v0-J, April 18, 2014

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