Zubehör Modulare Bushauben CANopen® Hohlwellen-Drehgeber / Typen G0, GB, GE Blick in die Bushaube Blick in die Bushaube Baudrate Anschlussklemme CAN_L CAN_H UB GND CAN_L CAN_H UB GND Abschlusswiderstand Teilnehmeradresse DUO-LED Merkmale - CANopen® Anschlussbelegung Bus-ProtokollCANopen® CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Betriebsarten Event-triggered, Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic), Sync (acyclic) UB Betriebsspannung 10...30 VDC GND Masseanschluss bezogen auf UB Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. 8 ON Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 1 2 3 Bestellbezeichnung Z 183.5P32 CANopen für G0, GB, GE Z 188.5P32 CANopen für G0, GB, GE Edelstahl Baudrate 10 kbit/s 20 kbit/s 50 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 800 kbit/s 1 MBit/s Einstellung Dip-Schalter 1 2 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON Bei Einstellung Teilnehmeradresse 00 kann die Baudrate und Node ID über den CAN-Bus programmiert werden. 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Baudrate 27.11.2015 6 7 9 9 8 7 6 5 Heartbeat oder Nodeguarding 4 Knoten- überwachung 5 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan nung (Multiturn-Bereich) 0 1 0 1 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 4 Diagnose Teilnehmeradresse (Node ID) 3 Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. Schalter 2: ohne Funktion 1 2 2 Skalierung Schalter 1: ON = Letzter Teilnehmer, OFF = Teilnehmer X ON 3 Über diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Abschlusswiderstand 2 Drehrichtung Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. Zubehör Modulare Bushauben DeviceNet Hohlwellen-Drehgeber / Typen G0, GB, GE Blick in die Bushaube Blick in die Bushaube Baudrate Anschlussklemme CAN_L CAN_H DRAIN DRAIN CAN_L CAN_H UB GND Abschlusswiderstand Teilnehmeradresse DUO-LED Merkmale - DeviceNet Anschlussbelegung Bus-ProtokollDeviceNet CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Geräteprofil Device Profil for Encoders V 1.0 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Betriebsarten I/O-Polling, Cyclic, Change of State DRAIN Schirmanschluss Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. UB Betriebsspannung 10...30 VDC GND Masseanschluss bezogen auf UB Über diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Abschlusswiderstand Teilnehmeradresse 1 2 3 Einstellung Dip-Schalter 1 2 3 X OFF OFF X OFF ON X ON OFF X ON ON X = ohne Funktion * = Diese Schalterstellung ist nicht definiert, deshalb intern auf den Default-Wert 125 kBit/s gesetzt. 6 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Z 188.8P32 DeviceNet für G0, GB, GE Edelstahl Baudrate 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 125 kBit/s* 27.11.2015 6 5 ON 4 Z 183.8P22 DeviceNet für G0, GB, GE 8 Baudrate 7 7 Bestellbezeichnung 3 Defaulteinstellung 125 kbit/s, Mac ID 63 6 8 9 9 0 1 0 1 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 5 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan- nung (Multiturn-Bereich) 3 Diagnose Schalter 2: ohne Funktion 1 2 2 Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. 2 Skalierung Schalter 1: ON = Letzter Teilnehmer, OFF = Teilnehmer X ON 4 Drehrichtung Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. Zubehör Modulare Bushauben Profibus-DPV0 Hohlwellen-Drehgeber / Typen G0, GB, GE Blick in die Bushaube Blick in die Bushaube Anschlussklemme A B UB GND A B UB GND Abschlusswiderstand Teilnehmeradresse DUO-LED Merkmale - Profibus-DPV0 Anschlussbelegung Bus-Protokoll Profibus-DPV0 Geräteprofil Device Class 1 und 2 Stecker M12 (Stift), A-codiert Pin 1 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Pin 3 4 3 Zyklischer Kommunikation mit Taktsynchronität Datenaustausch (IsoM) nach DPV0 Positionswert. Zusätzlich parametrierbares Geschwindigkeitssignal (Ausgabe der aktuellen Drehzahl) 1 AusgangsdatenPresetwert Stecker M12 (Stift / Buchse), B-codiert Pin 2 A Negative Datenleitung Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Die Speicherung erfolgt nichtflüchtig. 2 1 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. beide ON = Letzter Teilnehmer beide OFF = Teilnehmer X 1 2 Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 Abschlusswiderstand OFF Teilnehmeradresse 0 1 0 1 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 2 3 3 6 2 Z 183.3P32 Profibus-DPV0/Kabelverschraubung 9 9 Bestellbezeichnung 5 Z 183.3PA2 Profibus-DPV0/Stecker M12 Z 188.3P32 Profibus-DPV0/Kabelverschraubung Edelstahl 9 www.baumer.com/motion 27.11.2015 ON Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Abschlusswiderstand 8 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan- nung (Multiturn-Bereich) 4 7 Diagnose 2 1 5 6 Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. 3 Positive Datenleitung 8 Skalierung B 7 Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Pin 4 5 3 4 4 Drehrichtung 2 5 Presetwert Masseanschluss bezogen auf UB 4 Eingangsdaten GND Zubehör Modulare Bushauben PROFINET Hohlwellen-Drehgeber / Typen G0, GB, GE Blick auf die Bushaube Bushaube DUO-LED Merkmale - PROFINET Anschlussbelegung Bus-ProtokollPROFINET Betriebsspannung Stecker Anschluss Beschreibung -100 MBaud Fast Ethernet -Automatische Adressvergabe -Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 Prozessdaten Pin 1 -Positionswert 32 Bit Input Daten mit/ohne Drehzahl 16/32 Bit -Telegramm 81-83 des Profidrive Profils UB Betriebsspannung Pin 2 N.C. nicht belegt Pin 3 GND Masseanschluss Pin 4 N.C. nicht belegt 4 3 1 2 1 x Stecker M12 (Stift), A-codiert Bestellbezeichnung Z 183.3EA2 Bushaube PROFINET PROFINET (Datenleitung) Stecker Anschluss Beschreibung Pin 1 TxD+ Sendedaten+ Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+ Pin 3 TxD- Sendedaten- Pin 4 RxD- Empfangsdaten- 3 4 2 1 2 x Stecker M12 (Buchse), D-codiert Zubehör 16 Z 185.E05 Ethernet-Kabel, Stecker M12 beidseitig mit 5 m Kabel (Datenleitung) Z 185.P05 Stecker M12 mit 5 m Kabel, 360° Abschirmung (Betriebsspannung) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Encoder Profil PNO 3.162 Version 4.1 Merkmale 27.11.2015 Geräteprofil Zubehör Modulare Bushauben EtherNet/IP Hohlwellen-Drehgeber / Typen G0, GB, GE Blick auf die Bushaube Bushaube DUO-LED Merkmale - EtherNet/IP Anschlussbelegung Bus-Protokoll EtherNet/IP Geräteprofil Encoder Device, Type 22hex, gemäss CIP-Spezifikation Betriebsspannung Stecker Anschluss Beschreibung Merkmale -100 MBaud Fast Ethernet -Programmierbare IP-Adresse -Automatische IP-Adresszuweisung (DHCP) - Drehrichtung, Auflösung, Gesamtauf- lösung und Preset programmierbar gemäss CIP-Spezifikation Positionswert, Warning Flag, Alarmflag Assembly Instances 1 und 2 gemäss CIP-Spezifikation UB Betriebsspannung Pin 2 N.C. nicht belegt Pin 3 GND Masseanschluss Pin 4 N.C. nicht belegt 4 3 1 2 1 x Stecker M12 (Stift), A-codiert EtherNet/IP (Datenleitung) Stecker Anschluss Beschreibung Z 183.8EA2 Bushaube EtherNet/IP Pin 1 TxD+ Sendedaten+ Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+ Pin 3 TxD- Sendedaten- Pin 4 RxD- Empfangsdaten- 3 4 2 1 2 x Stecker M12 (Buchse), D-codiert Zubehör 18 Z 185.E05 Ethernet-Kabel, Stecker M12 beidseitig mit 5 m Kabel (Datenleitung) Z 185.P05 Stecker M12 mit 5 m Kabel, 360° Abschirmung (Betriebsspannung) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Bestellbezeichnung 27.11.2015 Prozessdaten Pin 1