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Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - Profibus DP
Points forts
–– Interface Profibus DPV0 ou DPV2
–– Détection magnétique
–– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
–– Fonction diagnostique par LEDs
–– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
–– Roulement hybride bilatérale
–– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Option
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø115 mm
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Type d’axe
ø11 mm axe
Bride
Bride EURO B10
Protection DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Plage de vitesses de
commutation
±2...6000 rpm, default 6000 rpm
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Moment d'inertie rotor
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matières
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Courant de service à vide ≤200 mA
Temps d'initialisation
≤500 ms après mise sous
tension
Interface
Profibus-DPV0/V2
Fonction
Multitour
Vitesse de transmission
9,6...12000 kBaud
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier
Bus (dépendant des variantes)
Points par tour
8192 / 13 bits
Nombre de tours
65536 / 16 bits
Sorties supplémentaires
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Principe de détection
Magnétique
Humidité relative
95 % sans condensation
Immunité
EN 61000-6-2
Résistance
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C5-M)
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Poids
2,7 kg (Fonction du version)
LED Diagnostic
DUO-LED sur le boîtier bus
4 LED au dos du produit
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Certificat
CE
1
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9.6.2016
–– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Integrated speed switch, programmable
PMG 10 - picture similar
Codeurs absolus réseau
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Interface
RS485
Précision de commutation ±2 % (ou Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (Open-Collector ou
Solid State Relais)
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
de la sortie
2
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Retardement à la commut. ≤20 ms
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - Profibus DP
Références de commande
PMG10
-S
H
.
1
.3
00
.A
Sortie supplémentaire *
0 Sans
See also Tabelle «Sortie supplémentaire *»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation / Liaison série
P0 10…30 VDC, Profibus-DPV0
P2 10…30 VDC, Profibus-DPV2
Raccordement
5 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial
3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
F 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Diamètre de l’axe
1 ø11 mm avec clavette 4 mm
Protection
D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux
L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide
Bride
H Bride EURO B10, axe isolation roulement hybride
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Avec commutateur de vitesse *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande)
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement avec raccordement F ou G
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - Profibus DP
Bestellbezeichnung - Tabellen
Accessoires
Sortie supplémentaire *
Accessoires de montage
0 (Sans)
Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies)
G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies)
K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
K 35
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø6...12 mm
K 50
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...22 mm
J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies)
7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies)
9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies)
5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies)
1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies)
4
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies)
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - Profibus DP
Profibus-DP V0 - Affectation des bornes
Profibus-DP V0 - Caractéristiques
Vue A1) - Vue interne du Boîtier Bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Résistance de
terminaison
Protocole
Profibus-DP V0
Profil
Device Class 1 and 2
Fonction
Data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
Preset
Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécifique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de
fonctionnement
Sens:
Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic
Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Valeur par défaut
Adresse codeur 00
Adresse codeur
Vue C1) - Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne
Racc.
1
UB
3
GND
4
Désignation
Alimentation 10...30 VDC
0 V alimentation
3
Profibus-DP V0 - Résistance de terminaison
1
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
View D1) / View E1) - Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne
Racc.
2
A
Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4
B
Ligne de données positives,
paires 1 et 2
Profibus-DP V0 - Adresse codeur
Désignation
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
4
3
3
4
1
2
2
1
Connecteur M12
(mâle, D1))
5 points, codifié B
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5
5
Connecteur M12
(femelle, E1))
5 points, codifié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
voir dimensions
5
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1)
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - Profibus DP
Profibus-DP V2 - Affectation des bornes
Profibus-DP V2 - Caractéristiques
Vue A1) - Vue interne du Boîtier Bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Résistance de
terminaison
Protocole
Profibus-DP V2
Profil
Device Class 3 and 4
Fonction
Data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
Preset
Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécifique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de
fonctionnement
Sens:
Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic
Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Valeur par défaut
Adresse codeur 00
Adresse codeur
Vue C1) - Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne
Racc.
1
UB
3
GND
4
Désignation
Alimentation 10...30 VDC
0 V alimentation
3
Profibus-DP V0 - Résistance de terminaison
1
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
View D1) / View E1) - Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne
Racc.
2
A
Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4
B
Ligne de données positives,
paires 1 et 2
Profibus-DP V0 - Adresse codeur
Désignation
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
4
3
3
4
1
2
2
1
Connecteur M12
(mâle, D1))
5 points, codifié B
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5
5
Connecteur M12
(femelle, E1))
5 points, codifié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
voir dimensions
6
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1)
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - Profibus DP
Incrémental - Signaux de sortie
Commutateur de vitesse/incrémental Description du raccordement
+UB
Version avec sortie incrémentaux supplémentaires
en case de sens de rotation positif
Alimentation
Borne de terre
A+
A_
Voie A+
Voie A _ (voie A+ inv.)
A+
B+
B_
Voie B+
Voie B _ (voie B+ inv.)
A-
R+
R_
Top zéro (signal de référence)
Top zéro inv.
nE+
nE _
System OK+ / sortie d‘erreur
System OK _ / sortie d‘erreur inv.
SP+1)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(open-collector)
SP _1)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V)
SA1)
RS485+ / interface de programmation
RS485 _ / interface de programmation
SB1)
B+
BR+
(Top zéro+)
90°
R(Top zéro-)
Commutateur de vitesse/incrémental Affectation des bornes boîte à bornes
Commutateur de vitesse - Comportement à la
commutation sortie
View B2)
Haute impédance
SP+1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
Résistance
entre
SP+ et SP-
SP-1)
nE+
_
nE
R+
_
R
SA1)
SB1)
Faible impédance
-n
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
2)
Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse
Voir dimensions
7
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9.6.2016
1)
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
n
= Vitesse de rotation
ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée
ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée
Codeurs absolus réseau
Axe ø11 mm avec bride EURO B10
Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
PMG10 - Profibus DP
Dimensions
Commutateur de vitesse (option)
Sortie supplémentaire incrémentale (option)
Sens de rotation positif
B
A
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Profibus
7
145
8
www.baumer.com/motion
9.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
C D E