Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - Profibus DP Points forts –– Interface Profibus DPV0 ou DPV2 –– Détection magnétique –– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits –– Fonction diagnostique par LEDs –– Détection multitours avec technologie Energy Harvesting, sans réducteur ni batterie –– Roulement hybride bilatérale –– Protection spéciale contre la corrosion C5-M Option Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø115 mm Protection contre les courts-circuits Oui Type d’axe ø11 mm axe Bride Bride EURO B10 Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation ±2...6000 rpm, default 6000 rpm Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Moment d'inertie rotor 1 kgcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matières Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Courant de service à vide ≤200 mA Temps d'initialisation ≤500 ms après mise sous tension Interface Profibus-DPV0/V2 Fonction Multitour Vitesse de transmission 9,6...12000 kBaud Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier Bus (dépendant des variantes) Points par tour 8192 / 13 bits Nombre de tours 65536 / 16 bits Sorties supplémentaires Rectangle HTL Rectangle TTL (RS422) Température d'utilisation -40...+85 °C Principe de détection Magnétique Humidité relative 95 % sans condensation Immunité EN 61000-6-2 Résistance Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C5-M) Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Poids 2,7 kg (Fonction du version) LED Diagnostic DUO-LED sur le boîtier bus 4 LED au dos du produit Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental Certificat CE 1 www.baumer.com/motion 9.6.2016 –– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Integrated speed switch, programmable PMG 10 - picture similar Codeurs absolus réseau Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse) Interface RS485 Précision de commutation ±2 % (ou Digit) Sorties de commutation 1 sortie (Open-Collector ou Solid State Relais) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA de la sortie 2 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Retardement à la commut. ≤20 ms Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - Profibus DP Références de commande PMG10 -S H . 1 .3 00 .A Sortie supplémentaire * 0 Sans See also Tabelle «Sortie supplémentaire *» Résolution multitour 0 Sans 6 16 bits Alimentation / Liaison série P0 10…30 VDC, Profibus-DPV0 P2 10…30 VDC, Profibus-DPV2 Raccordement 5 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial 3 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial F 1x boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + 1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial G 1x boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + 1x boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Diamètre de l’axe 1 ø11 mm avec clavette 4 mm Protection D IP 66 et IP 67, pour environnement poussiéreux L IP 66 et IP 67, optimisé pour environnement gras et humide Bride H Bride EURO B10, axe isolation roulement hybride Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Avec commutateur de vitesse * (Standard: Open Collector, Solid State Relais sur demande) 3 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement avec raccordement F ou G Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - Profibus DP Bestellbezeichnung - Tabellen Accessoires Sortie supplémentaire * Accessoires de montage 0 (Sans) Q (8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) P (8192 imp. TTL (RS422), 6 voies) G (5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) H (5000 imp. TTL (RS422), 6 voies) K (4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) K 35 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø6...12 mm K 50 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...16 mm K 60 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...22 mm J (4096 imp. TTL (RS422), 6 voies) 7 (3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 8 (3072 imp. TTL (RS422), 6 voies) 9 (2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 4 (2048 imp. TTL (RS422), 6 voies) 5 (1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 6 (1024 imp. TTL (RS422), 6 voies) 1 (512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies) 4 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 (512 imp. TTL (RS422), 6 voies) Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - Profibus DP Profibus-DP V0 - Affectation des bornes Profibus-DP V0 - Caractéristiques Vue A1) - Vue interne du Boîtier Bus A B UB GND A B UB GND Résistance de terminaison Protocole Profibus-DP V0 Profil Device Class 1 and 2 Fonction Data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/ décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: - Erreur de position Valeur par défaut Adresse codeur 00 Adresse codeur Vue C1) - Vue sur connecteur „Alimentation“ Borne Racc. 1 UB 3 GND 4 Désignation Alimentation 10...30 VDC 0 V alimentation 3 Profibus-DP V0 - Résistance de terminaison 1 Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A View D1) / View E1) - Vue sur connecteur „Ligne de données“ Borne Racc. 2 A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 4 B Ligne de données positives, paires 1 et 2 Profibus-DP V0 - Adresse codeur Désignation A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 4 3 3 4 1 2 2 1 Connecteur M12 (mâle, D1)) 5 points, codifié B Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 5 Connecteur M12 (femelle, E1)) 5 points, codifié B Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. voir dimensions 5 www.baumer.com/motion 9.6.2016 1) Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - Profibus DP Profibus-DP V2 - Affectation des bornes Profibus-DP V2 - Caractéristiques Vue A1) - Vue interne du Boîtier Bus A B UB GND A B UB GND Résistance de terminaison Protocole Profibus-DP V2 Profil Device Class 3 and 4 Fonction Data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/ décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: - Erreur de position Valeur par défaut Adresse codeur 00 Adresse codeur Vue C1) - Vue sur connecteur „Alimentation“ Borne Racc. 1 UB 3 GND 4 Désignation Alimentation 10...30 VDC 0 V alimentation 3 Profibus-DP V0 - Résistance de terminaison 1 Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A View D1) / View E1) - Vue sur connecteur „Ligne de données“ Borne Racc. 2 A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 4 B Ligne de données positives, paires 1 et 2 Profibus-DP V0 - Adresse codeur Désignation A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 4 3 3 4 1 2 2 1 Connecteur M12 (mâle, D1)) 5 points, codifié B Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 5 Connecteur M12 (femelle, E1)) 5 points, codifié B Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. voir dimensions 6 www.baumer.com/motion 9.6.2016 1) Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - Profibus DP Incrémental - Signaux de sortie Commutateur de vitesse/incrémental Description du raccordement +UB Version avec sortie incrémentaux supplémentaires en case de sens de rotation positif Alimentation Borne de terre A+ A_ Voie A+ Voie A _ (voie A+ inv.) A+ B+ B_ Voie B+ Voie B _ (voie B+ inv.) A- R+ R_ Top zéro (signal de référence) Top zéro inv. nE+ nE _ System OK+ / sortie d‘erreur System OK _ / sortie d‘erreur inv. SP+1) DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (open-collector) SP _1) DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0 V) SA1) RS485+ / interface de programmation RS485 _ / interface de programmation SB1) B+ BR+ (Top zéro+) 90° R(Top zéro-) Commutateur de vitesse/incrémental Affectation des bornes boîte à bornes Commutateur de vitesse - Comportement à la commutation sortie View B2) Haute impédance SP+1) A+ _ A B+ _ B +UB Résistance entre SP+ et SP- SP-1) nE+ _ nE R+ _ R SA1) SB1) Faible impédance -n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n 2) Non utilisé pour la version avec commutateur de vitesse Voir dimensions 7 www.baumer.com/motion 9.6.2016 1) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. n = Vitesse de rotation ns (on) = Vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = Vitesse de déconnexion paramétrée Codeurs absolus réseau Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse PMG10 - Profibus DP Dimensions Commutateur de vitesse (option) Sortie supplémentaire incrémentale (option) Sens de rotation positif B A 3x M16x1.5 (Câble ø5-9) Profibus 7 145 8 www.baumer.com/motion 9.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 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