Codeurs absolus réseau Codeur axe traversant max. ø20 mm ou axe conique ø17 mm (1:10) Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Points forts –– Multitour / SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET –– Détection optique –– Monotour 13 bits, multitour 12 bits / 16 bits –– Axe creux non traversant, axe creux traversant ou axe conique ø16-20 mm –– Détection multitours avec technologie microGen, sans réducteur ni batterie –– Disponible avec sorties absolues redondantes –– Protection spéciale contre la corrosion Option HMG 11 Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø122 mm Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) ≤250 mA (Bus) 9...30 VDC Type d’axe ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Temps d'initialisation ≤200 ms mise sous tension Protection DIN EN 60529 IP 67 Interfaces SSI, Profibus-DPV0, CANopen®, DeviceNet, PROFINET Vitesse de rotation ≤3500 t/min (mécanique) Couple en fonctionn. typ. 12 Ncm Moment d'inertie rotor 760 gcm² Charge ≤250 N axiale, ≤400 N radiale Matières Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Température d'utilisation -20...+85 °C Fonction Multitour Vitesse de transmission 9,6...12000 kBaud (Profibus) 10...1000 kBaud (CANopen®) 125...500 kBaud (DeviceNet) 100 MBaud (PROFINET) Profil Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Device Profile Encoder V 1.0 Encoder Profil PNO 3.162 Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus Protection Points par tour 8192 / 13 bits II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Poids 3,5 kg (Fonction du version) Sorties additionnelles Rectangle TTL (RS422) Rectangle HTL Raccordement Principe de détection Optique Code Gray (Version SSI) Boîtier Bus Boîte à bornes ou embase mâle M23, 12 points (SSI/ incrémental) Sens d'évolution du code CW réglage usine Entrées SSI Clock (Version SSI) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Fonction de l'interface sélectionné Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificats CE, Certification UL/E256710 1 www.baumer.com/motion 5.1.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Sortie incrémentale additionnelle (TTL / HTL) Codeurs absolus réseau Codeur axe traversant max. ø20 mm ou axe conique ø17 mm (1:10) Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Références de commande HMG 11 Z0 T1024 T2048 H1024 H2048 Signaux incrémentaux supplémentaires Sans TTL, 1024 impulsions* TTL, 2048 impulsions* HTL, 1024 impulsions* HTL, 2048 impulsions* Partie absolue 13 13 bits monotour 25 13 bits monotour + 12 bits multitour (uniquement version S et SS) 29 13 bits monotour + 16 bits multitour S P C D N SS PS CS DS PP CP DP CC DC DD Liaison série/Liaisons séries SSI Profibus CANopen® DeviceNet PROFINET 2 x SSI Profibus et SSI CANopen® et SSI DeviceNet et SSI 2 x Profibus CANopen® et Profibus DeviceNet et Profibus 2 x CANopen® DeviceNet et CANopen® 2 x DeviceNet * Pour la version SS, les signaux incrémentaux sont disponibles en double exécution. Attention: les sorties incrémentales ne sont pas disponibles pour les versions PP, CP, DP, CC, DC et DD Accessoires Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur DMS 6 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoires de montage Butoir anti-rotation dimension M6 Accessoire pour diagnostique HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs 2 www.baumer.com/motion 5.1.2016 HEK 8 Codeurs absolus réseau Codeur axe traversant max. ø20 mm ou axe conique ø17 mm (1:10) Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Affectation des bornes - Profibus Affectation des bornes - CANopen® Vue C - Bornes de raccordement du boîtier bus Vue C - Bornes de raccordement du boîtier bus Affectation des bornes - Profibus Affectation des bornes - CANopen® A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative B Ligne de données positives, paires 1 et 2 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive UB Tension d’alimentation 9...30 VDC UB Tension d’alimentation 9...30 VDC GND 0 V alimentation GND 0 V alimentation Les bornes de même fonction sont reliées entres elles. Caractéristiques - CANopen® Bus protocole Profibus-DP V0 Bus protocole CANopen® Profibus profil Device Class 1 et 2 Profibus profil Device Class 2 CAN 2.0B Fonction Data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Device profil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Mode de communication Polling (asynchrone, avec SDO) cyclicque (asynchrone-cyclique) Sync (synchrone-cyclique) Async (synchrone-acyclique) Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: - Error de position Valeur par défaut Adresse codeur 00 Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: - Error de position Valeur par défaut Adresse codeur 00 3 www.baumer.com/motion 5.1.2016 Caractéristiques - Profibus Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Les bornes de même fonction sont reliées entres elles. Codeurs absolus réseau Codeur axe traversant max. ø20 mm ou axe conique ø17 mm (1:10) Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Affectation des bornes - DeviceNet Affectation des bornes - PROFINET Vue A - Bornes de raccordement du boîtier bus Vue D - Vue connecteur „alimentation“ Borne DRAIN DRAIN Racc. Désignation 1 UB Alimentation 9...30 VDC 2 - Nonutilisé 3 GND 0 V alimentation 4 - Non utilisé 4 3 1 2 ConnecteurM12(mâle) 4 points, codifiéA Vue E - Vue connecteur „ligne de données“ Affectation des bornes - DeviceNet Racc. Désignation 1 TxD+ Transmission+ 2 RxD+ Réception+ Masse 3 TxD- Transmission- UB Tension d’alimentation 9...30 VDC 4 RxD- Réception- GND 0 V alimentation CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive DRAIN Borne Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Caractéristiques - DeviceNet Protocole Profil Preset DeviceProfilpourEncodersV1.0 I/O-Polling Cyclic Change of State Sens: Sélection du sens de rotation de l‘axe codeurpourlequell‘évolutionducode fourni par le codeur est croissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Message d‘erreur transmis par le codeur : -Erreurdeparamétrage -Erreurdedétection 2 1 Caractéristiques - PROFINET Cette fonction permet de positionner lecodeuràunevaleurspécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Paramètres de fonctionnement 4 ConnecteurM12(femelle) 4 points, codifiéD DeviceNet Mode de communication 3 Protocole PROFINET Profil EncoderProfilPNO3.162 Caractéristiques 100MBaudFastEthernet Adressageautomatique Realtime (RT) Class 1, IRTClass2,IRTClass3 Fonctions Valeurdeposition32bit Valeurs par défaut Adresse codeur 00 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Signal CAN-Bus, entrée négative 5.1.2016 CAN_L Codeurs absolus réseau Codeur axe traversant max. ø20 mm ou axe conique ø17 mm (1:10) Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Affectation des bornes - incrémentale et/ou SSI Diagramme SSI Vue B - Bornes de raccordement nT t1 T Clock Data MSB t2 Vue C - Option: Embase mâle M23, 12-points, affectation en sens antihoraire Contact Désignation 1 K2 2 Clock * 3 Data * 4 Data * 5 K1 6 K1 7 Param * 8 K2 9 Error * 10 GND 11 Clock * 12 +UB * 0.63 ... 5 µs t2 ≤ 0.4µs t3 = 12 ... 30 µs n = Nombre de bits 100...800 kHz Signaux de sortie $GLWLRQQHOLQNUHPHQWDOVLJQDOH 6HQVGHURWDWLRQSRVLWLI . . . . 12 11 7 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 1.25 ... 10 µs 9 8 10 3 = t3 6 5 5 www.baumer.com/motion 5.1.2016 1 = t1 Fréquence d‘horloge * seulement SSI 2 T LSB Codeurs absolus réseau Codeur axe traversant max. ø20 mm ou axe conique ø17 mm (1:10) Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet / PROFINET HMG 11 Dimensions HMG 11 - axe creux non traversant - SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet L1 53 35 L2 68 50 Sens de rotation positif Surplat 17 ød 16 20 L1 L2 Option B 3x M16x1.5 (2x M16x1.5 DeviceNet) A C Accessoire M20x1.5 HMG 11 - axe creux non traversant - PROFINET L1 53 35 L2 68 50 Sens de rotation positif D E E L2 Accessoire 6 www.baumer.com/motion 5.1.2016 L1 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Surplat 17 ød 16 20