Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Robustes Stahlgehäuse ø30 mm –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Betriebstemperatur -40...+65 °C BMMV 30R SSI mit Vollwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø30 mm Wellenart ø6 mm Vollwelle ø8 mm Vollwelle Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 0,0011 Nm 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) Initialisierungszeit typ. 70 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Absolute Genauigkeit ±1 ° Zulässige Wellenbelastung ≤30 N axial ≤50 N radial Abtastprinzip Magnetisch Werkstoffe Code Gray oder binär Gehäuse: Stahl verzinkt Flansch: Edelstahl 1.4305 Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Betriebstemperatur -40...+65 °C Relative Luftfeuchte 95 % Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Widerstandsfähigkeit Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Anschluss Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Stecker M12, 8-polig Kabel 2 m Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSV 30R Singleturn BMMV 30R Masse ca. BMSV 30R Funktion Masse ca. BMMV 30R Funktion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Betriebsstrom typ. 100 g 110 g Multiturn Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit 1 www.baumer.com/motion 28.4.2015 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSV 30R6 12/00 BMMV 30R6 12/13 Anschluss 4 Kabel 2 m, axial 5 Kabel 2 m, radial T Stecker M12, 8‑polig, axial N Stecker M12, 8‑polig, radial Anschluss 4 Kabel 2 m, axial 5 Kabel 2 m, radial T Stecker M12, 8‑polig, axial N Stecker M12, 8‑polig, radial Vollwelle N6 ø6 mm, IP 67 N8 ø8 mm, IP 67 Vollwelle N6 ø6 mm, IP 67 N8 ø8 mm, IP 67 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Gray Code N Binär Code Code G Gray Code N Binär Code Zubehör Datenübertragung T=1/f Stecker und Kabel tm 10146775 clock Montagezubehör bit n bit n-1 bit 3 bit 2 10106004 bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Spannbriden-Set ø10 mm Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv Schaltpegel Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel Low <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 data Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffern -4 und -5 Data+ Clock- Zero Drehrichtung Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N und -T Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 5 6 7 4 3 8 1 2 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Clock+ Signale 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Data- Aderfarbe Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Abmessungen M3 x 5 3 x 120° BMSV/BMMV 30R SSI, Gerätestecker axial 0 ø d -0.018 0 ø 16 -0.018 23 30 0 14 ø 27 -0.084 2.2 2 48 1 2.2 2 46 8.5 23 30 BMSV/BMMV 30R SSI, Gerätestecker radial M3 x 5 3 x 120° M3 x 5 3 x 120° 12 ø 11.5 23 30 4 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 2.2 2 46 17 0 d -0.018 0 23 30 0 19 ø 16 -0.018 1 2.2 2 48 ø 27 -0.084 0 ø d -0.018 0 ø 16 -0.018 0 ø 27 -0.084 6 12 M3 x 5 3 x 120° 12 7.5 0 ø d -0,018 0 ø 16 -0,018 0 ø 27 -0,084 12 1 BMSV/BMMV 30R SSI, Kabel radial 13 BMSV/BMMV 30R SSI, Kabel axial