Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30, BMMV 30 SSI - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Gehäuse ø30 mm –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang BMMV 30 SSI mit Vollwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø30 mm Wellenart ø5 mm Vollwelle ø6 mm Vollwelle ø8 mm Vollwelle 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) Initialisierungszeit typ. 70 ms nach Einschalten Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Schnittstelle SSI Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Betriebsdrehmoment typ. 0,0075 Nm Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤10 N radial Code Gray oder binär Werkstoffe Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Widerstandsfähigkeit Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Anschluss Zulassung UL-Zulassung / E217823 Stecker M12, 8-polig Kabel 2 m BMSV 30 BMSV 30 Funktion Masse ca. Singleturn 60 g BMMV 30 BMMV 30 Funktion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Betriebsstrom typ. Masse ca. Multiturn 70 g Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit 1 www.baumer.com/motion 28.4.2015 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30, BMMV 30 SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn 12/00 BMMV 30S1 12/13 Anschluss 4 Kabel 2 m, axial 5 Kabel 2 m, radial T Stecker M12, 8‑polig, axial N Stecker M12, 8‑polig, radial Anschluss 4 Kabel 2 m, axial 5 Kabel 2 m, radial T Stecker M12, 8‑polig, axial N Stecker M12, 8‑polig, radial Vollwelle C5 ø5 mm, IP 65 C6 ø6 mm, IP 65 C8 ø8 mm, IP 65 Vollwelle C5 ø5 mm, IP 65 C6 ø6 mm, IP 65 C8 ø8 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Gray Code N Binär Code Code N Binär Code G Gray Code Datenübertragung T=1/f Zubehör tm Stecker und Kabel 10146775 clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Montagezubehör bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 10106004 Spannbriden-Set ø10 mm Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. data Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 BMSV 30S1 Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30, BMMV 30 SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffern -4 und -5 Data+ Clock+ Clock- Zero Drehrichtung Signale Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N und -T Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Schaltpegel Eingangsschaltung <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 5 6 7 4 3 8 1 2 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Steuereingänge Eingangspegel Low 8 x 0,14 mm2 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Data- Aderfarbe Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø8 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 30, BMMV 30 SSI - MAGRES Abmessungen BMSV/BMMV 30 SSI, Kabel axial M3 x 5 3 x 120° BMSV/BMMV 30 SSI, Gerätestecker axial 0 -0,018 ød 2,2 2 1 8,5 23 44 30 BMSV/BMMV 30 SSI, Gerätestecker radial 0[ [ 0[ [ 4 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ¡G ¡ ¡G ¡ ¡ ¡ 13 0 -0,018 14 ø 16 44 23 30 0 -0,084 2,2 2 M3 x 5 3 x 120° 12 ø 27 0 -0,018 ød 7,5 0 -0,018 ø 16 ø 27 0 -0,084 12 1 BMSV/BMMV 30 SSI, Kabel radial