Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMV 58 SSI - MAGRES hermetic Merkmale –– Drehgeber Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip, hermetisch dicht –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang –– Schutzart IP 69K –– Werkstoff: Edelstahl 1.4305 BMMV 58K SSI mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø58 mm Wellenart ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Flansch Klemmflansch Schutzart DIN EN 60529 IP 68, IP 69K Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 0,031 Nm 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Funktion Multiturn Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Zulässige Wellenbelastung ≤120 N axial (kombiniert) ≤280 N radial (kombiniert) ≤270 N axial (Einzellast) Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 1 Werkstoffe Edelstahl 1.4305 (weitere Werkstoffe auf Anfrage) Betriebstemperatur -40...+85 °C Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 690 g Anschluss Stecker M12, 8-polig Kabel www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) 28.4.2015 Betriebsstrom typ. Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMV 58 SSI - MAGRES hermetic Bestellbezeichnung Zubehör Multiturn Klemmflansch Stecker und Kabel BMMV 58K5 12/13 10146775 H0 Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel Montagezubehör Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Vollwelle H0 ø10 mm, IP 68 und IP 69K Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code N Binär Code G Gray Code Datenübertragung T=1/f tm clock bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv Schaltpegel Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel Low <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 data Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMV 58 SSI - MAGRES hermetic Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Data+ Clock- Zero Drehrichtung Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Stecker M12 Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. für Anschlusskennziffer -N Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 5 6 4 3 8 7 1 2 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Clock+ Signale 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Data- Aderfarbe Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMMV 58 SSI - MAGRES hermetic Abmessungen ø 12 20 10 0,5 3 3 3 3 30 36 h8 25 30 M3 x 7 3 x 120° 9 ø 10 f6 M3 x 7 3 x 120° ø 60 ø 10 f6 20 10 0,5 9 ø 12 BMMV 58 SSI, Stecker M12 radial ø 60 BMMV 58 SSI, Kabel radial 36 h8 48 ±0,1 58 48 ±0,1 58 52 25 52 BMMV 58 SSI, Kabel radial, Ex ¡ 0[ [ K Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 28.4.2015 ¡ ¡ I