Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Gehäuse ø30 mm –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang BMMH 30 SSI mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø30 mm Wellenart ø4 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø6 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 0,0075 Nm Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Anschluss Stecker M12, 8-polig Kabel 2 m 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) Initialisierungszeit typ. 70 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMSH 30 Masse ca. BMSH 30 Funktion 60 g BMMH 30 Singleturn Masse ca. BMMH 30 Funktion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Betriebsstrom typ. 70 g Multiturn Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit 1 www.baumer.com/motion 3.6.2016 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSH 30D1 12/00 BMMH 30D1 12/13 Anschluss 4 Kabel 2 m, axial 5 Kabel 2 m, radial T Stecker M12, 8‑polig, axial N Stecker M12, 8-polig, radial Anschluss 4 Kabel 2 m, axial 5 Kabel 2 m, radial T Stecker M12, 8‑polig, axial N Stecker M12, 8-polig, radial Einseitig offene Hohlwelle P4 ø4 mm, IP 65, mit Klemmring P6 ø6 mm, IP 65, mit Klemmring Einseitig offene Hohlwelle P4 ø4 mm, IP 65, mit Klemmring P6 ø6 mm, IP 65, mit Klemmring Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Gray Code N Binär Code Code G Gray Code N Binär Code Zubehör Datenübertragung T=1/f Stecker und Kabel tm 10146775 clock Montagezubehör bit n bit n-1 bit 3 bit 2 10164796 bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 2 Federplatten-Set Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv www.baumer.com/motion 3.6.2016 data Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffern -4 und -5 Data+ Clock+ Clock- Zero Drehrichtung Signale Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N und -T Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Schaltpegel Eingangsschaltung <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 5 6 7 4 3 8 1 2 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Steuereingänge Eingangspegel Low 8 x 0,14 mm2 3 www.baumer.com/motion 3.6.2016 Data- Aderfarbe Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene Hohlwelle bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSH 30, BMMH 30 SSI - MAGRES Abmessungen BMSH/BMMH 30 SSI, Kabel axial BMSH/BMMH 30 SSI, Kabel radial 25 30 ø16 8,5 5,5 42,5 25 R= 13,5 ±1 50 13 14 R= 13,5 ±1 ø d H7 x 15 44,5 2,4 M2,5 x 5 3 x 120° 7,5 ø16 5,5 2,4 ø d H7 x 15 M2,5 x 5 3 x 120° 30 48 BMSH/BMMH 30 SSI, Stecker M12 axial 4 www.baumer.com/motion 3.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ¡ 5 ¡G+[ ¡G+[ 0[ [ 5 0[ [ ¡ BMSH/BMMH 30 SSI, Stecker M12 radial