Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / EtherCAT –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: bis zu Singleturn 17 Bit, Multiturn 16 Bit –– Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch –– Kurze Zykluszeiten bis zu 62,5 µs –– Parametrierbar über Bussystem –– Eigendiagnose –– Elektronische Nullpunktjustage ATD 2B B14 Y22 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤150 mA (24 VDC) ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Schnittstelle EtherCAT Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Funktion Multiturn Betriebsdrehzahl Profilkonformität CANopen® over EtherCAT ≤8000 U/min (mechanisch) ≤8000 U/min (elektrisch) Betriebsart Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Schrittzahl je Umdrehung ≤131072 / 17 Bit Abtastprinzip Optisch Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Gesamtauflösung Drehrichtung CW/CCW Anzahl der Umdrehungen Betriebsarten Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Temperaturüberwachung Multiturn-Abtastung Eigendiagnose Statusanzeige 4-LED im Gehäuse 1 Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 380 g Anschluss Stecker M12, (Buchse) D-codiert, 4-polig Stecker M12, A-codiert, 4-polig www.baumer.com/motion 2.9.2013 Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Bestellbezeichnung ATD 2B B14 Y22 EC M12 S 10 IP65 Schutzart IP65 IP 65 Flansch / Vollwelle 10 Klemmflansch / ø10 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss M12 3 x Steckverbinder M12 Schnittstelle EC EtherCAT Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Auflösung 14/16 Bit Single-/Multiturn 17/12 Bit Single-/Multiturn 2 www.baumer.com/motion 2.9.2013 14/16 17/12 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung Bus-Protokoll EtherCAT, CoE (CANopen over EtherCAT) SteckerBelegung Beschreibung Betriebsart Full-Duplex Fast Ethernet physics (100 BASE-TX) Pin2RxD+ Empfangsdaten+ Kommunikation Modi: - Asynchron - Frame synchron - Distributed Clock synchron Zykluszeiten: - min 62,5 μs bis max. 32 ms in Distributed Clock Pin1TxD+ Sendedaten+ Positions-, Temperatur-, Batterie-, Arbeitsbereichsüberwachung Empfangsdaten- 1 3 4 Flanschdose,4-polig,Buchsenkontakt, M12D-kodiert(IN/OUT) SteckerBelegung Beschreibung Pin1VDC Betriebsspannung Pin2– nichtbelegt Pin3GND Masseanschluss Pin4– nichtbelegt 4 1 3 2 Flanschdose,4-polig,Stiftkontakt,M12A-kodiert(POWER) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Diagnosemeldungen Pin4RxD- 3 www.baumer.com/motion 2.9.2013 gemäss DS 406 Sendedaten- 2 Kommunikationsprofil kompatibel zu CANopen nach DS 301 Geräteprofil Pin3TxD- Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Multiturn-Drehgeber bis zu 17 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT ATD 2B B14 Y22 Abmessungen Flanschdose Typ 10, 4-pol. - Buchsenkontakt IN M12 D-kodiert EtherCAT Flanschdose Typ 10, 4-pol. - Stiftkontakt M12 A-kodiert 53 Flanschdose Typ 10, 4-pol. - Buchsenkontakt OUT M12 D-kodiert 0° 3 M3x5 ø4 8 ø58 0° M4x8 0° 12 0.03 A 12 9. 35 ø10f6 17.5 19 10 0.08 A Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 028- 7 Y22 4 www.baumer.com/motion 2.9.2013 ø36f8 ø0.08 Link/Activity ERROR RUN Link/Activity IN (rot) (grün) OUT (gelb) (gelb) POWER