Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, CANopen® GXP5W - CANopen® Merkmale –– Drehgeber Multiturn / CANopen® –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Klemmflansch oder Servoflansch –– LED Statusanzeige –– CANopen® Profil CIA DSP 406 / DSP 417 Lift –– Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs –– Maximale Magnetfeldresistenz Optional Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Schnittstellen CANopen®, CANopen®-Lift Flansch Funktion Multiturn Klemmflansch oder Servoflansch Übertragungsrate 10...1000 kBaud Schutzart DIN EN 60529 IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Profilkonformität CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 CANopen® CiA DSP 417 Lift Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Betriebsart Event-triggered / Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment Identifier 11 Bit ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Schrittzahl je Umdrehung ≤8192 / 13 Bit Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Werkstoffe Abtastprinzip Optisch Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Code Binär Betriebstemperatur Codeverlauf CW/CCW programmierbar -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Ausgangsstufen CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898 Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Masse ca. 500 g Anschluss Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Stecker M12, 5-polig Stecker M23, 12-polig Stecker D-SUB, 9-polig Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Zulassung UL-Zulassung / E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 · Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen GXP5W mit Klemmflansch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, CANopen® GXP5W - CANopen® Bestellbezeichnung Zubehör GXP5W. Stecker und Kabel 10 Schnittstelle 05 CANopen® Lift DSP 417 / mit galvanischer Trennung 06 CANopen® DSP 406 / mit galvanischer Trennung 15 CANopen® Lift DSP 417 / ohne galvanische Trennung 16 CANopen® DSP 406 / ohne galvanische Trennung A3 D3 M1 M2 M3 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel Z 148.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 148.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 148.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Z 180.003 Kabeldose M12, 5-polig, A-codiert, 2 m Kabel Z 180.005 Kabeldose M12, 5-polig, A-codiert, 5 m Kabel Z 180.007 Kabeldose M12, 5-polig, A-cod., 10 m Kabel Z 181.005 Kabelstecker M12, 5-polig, A-cod., 5 m Kabel CANopen®, Anschluss weiterführender Bus Montagezubehör Anschluss Stecker M23, 12-polig, radial Stecker D-SUB, 9-polig, radial Stecker M12, 5-polig, radial Stecker 2 x M12, 5-polig, axial Stecker 2 x M12, 5-polig, radial Betriebsspannung 10 10...30 VDC Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch · · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Flansch / Vollwelle Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 Servoflansch / ø6 mm, IP 65 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 0 A 1 B Z 148.001 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, CANopen® GXP5W - CANopen® Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. Stecker M12 GNDB Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low) Pin 1 braun GNDB CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High) Pin 2 weiß UB CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle. Je nach Ausführung galvanisch oder über Drossel getrennt zu GNDB. Pin 3 blau CAN_GND Pin 4 schwarz CAN_H Pin 5 grau CAN_L CANopen® Merkmale 4 Bus-Protokoll CANopen® 1 Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten Event-triggered / Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswertgesetztwerden,dereinerdefinierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen GeberNullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding 5 4 1 Stecker Belegung Pin 1 – Pin 2 CAN_L Pin 3 CAN_GND Pin 4 – Pin 5 – Pin 6 GNDB Pin 7 CAN_H Pin 8 – Pin 9 UB Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden. Stecker M23 Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 braun/grün UB Pin 2 weiß/grün GNDB Pin 3 rosa CAN_L Pin 4 grau CAN_H Pin 5 weiß CAN_GND Pin 6-12 – – 8 7 9 1 10 12 2 3 6 11 4 · 5 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden. · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Parametrierung der Schritte pro UmdrehungunddieGesamtauflösung. 2 2 Stecker D-SUB Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung 3 5 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden. 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Drehrichtung 3 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, CANopen® GXP5W - CANopen® Abmessungen GXP5W - Klemmflansch und Stecker M23 48±0.1 M3x7 (3x120°) 9 GXP5W - Klemmflansch, 2 x Stecker M12, radial 48±0.1 M3x7 (3x120° 57 10 20 15 12 9 9 58 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 10 20 15 3 3 40° GXP5W - Klemmflansch, 2 x Stecker M12, axial 3 3 GXP5W - Steckerabmessungen 10 20 15 59 ø36f8 ø53 ø58 9 15 16 ø10h6 57 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 48±0.1 M3x7 (3x120°) 10 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 57 3 3 16 GXP5W - Klemmflansch und D-SUB 48±0.1 M3x7 (3x120°) 10 20 15 59 9 59 3 3 16 57 ø10 h6 ø36 f8 ø53 ø58 10 20 15 57 ø10h6 ø36 f8 ø53 ø58 48±0.1 M3x7 (3x120°) GXP5W - Klemmflansch und Stecker M12 3 3 GXP5W - Servoflansch ¡I ¡K ¡ ¡ · 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 0[[