Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Profibus-DP BMMV 58 Profibus-DP - MAGRES hermetic Merkmale –– Drehgeber Multiturn / Profibus-DP –– Magnetisches Abtastprinzip, hermetisch dicht –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar –– Klemmflansch –– Schutzart IP 69K –– Werkstoff: Edelstahl 1.4305 BMMV 58K Profibus-DP mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Schnittstelle Profibus-DPV0 Flansch Klemmflansch Funktion Multiturn Schutzart DIN EN 60529 IP 68, IP 69K Teilnehmeradresse Drehschalter in Gehäuse Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schrittzahl je Umdrehung ≤8192 / 13 Bit Betriebsdrehmoment typ. 0,031 Nm ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Code Binär Codeverlauf Störfestigkeit Werkstoffe Edelstahl 1.4305 (weitere Werkstoffe auf Anfrage) CW werkseitig, programmierbar Betriebstemperatur -40...+85 °C DIN EN 61000-6-2 Relative Luftfeuchte 95 % Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Widerstandsfähigkeit Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Preset Skalierung DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Masse ca. 900 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Zulassung UL-Zulassung / E217823 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Absolute Genauigkeit Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤120 N axial (kombiniert) ≤280 N radial (kombiniert) ≤270 N axial (Einzellast) Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Profibus-DP BMMV 58 Profibus-DP - MAGRES hermetic Bestellbezeichnung Klemmflansch BMMV 58K5N 24P 13/16 H0 P Anschluss P 3 x Stecker M12, radial Vollwelle H0 ø10 mm, IP 68 und IP 69K Auflösung 13/16 13/16 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24P 10...30 VDC / Profibus-DPV0 Zubehör Stecker und Kabel 10157909 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 2 m 10157910 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 5 m 10159389 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, gerade, B-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 10157911 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, abgewinkelt, B-codiert, 2 m 10157912 Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus, abgewinkelt, B-codiert, 5 m 10132540 Kabeldose M12, abgewinkelt, A-codiert, 2 m Kabel für MAGRES hermetic Profibus 10127803 Kabeldose M12, gerade, A-codiert, 2 m Kabel für MAGRES hermetic Profibus Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 10252773 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Montagezubehör Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Profibus-DP BMMV 58 Profibus-DP - MAGRES hermetic Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. Stecker M12 Bus-IN (Stift) 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 A line green Kabel grün / Profibus-DP Pin 3 n.c. – Pin 4 B line red Kabel rot / Profibus-DP Pin 5 n.c. – +VsDPBetriebsspannungVP Profibus +5 VDC, zurSpeisungeinesexternenAbschlusswiderstands. A line green Profibus-DP Signal Kabelgrün (RxD / TxD – P) B line red Profibus-DP Signal Kabelrot (RxD / TxD – N) B-codiert 2 3 4 Stecker M12 Bus-OUT (Buchse) Profibus-DP Merkmale Bus-Protokoll Profibus-DP ProfibusFeatures DeviceClass1und2 Presetwert Drehrichtung Skalierung Diagnose 1 5 MitdiesemParameterkannderDrehgeberaufeinengewünschtenPositionswertgesetztwerden,dereinerdefiniertenAchspositiondesSystemsentspricht.DerOffsetwertzwischenGeberNullpunktundmechanischemNullpunkt wirdimDrehgebergespeichert. Buchse Signale Beschreibung Pin 1 +VsDP VP Profibus +5 VDC 1) Pin 2 A line green Kabel grün / Profibus-DP Pin 3 0 VDP DGND Profibus 1) Pin 4 B line red Kabel rot / Profibus-DP Pin 5 n.c. – B-codiert 1) für optionalen externen Busabschlusswiderstand 2 MitdiesenParameterkanndieDrehrichtung,inderderPositionswertsteigen oderfallensoll,parametriertwerden. Grundeinstellung:aufsteigendePositionswertebeiBlickaufFlanschseiteund DrehungderWelleimUhrzeigersinn (CW). 3 1 4 5 Stecker M12 Betriebsspannung ParametrierungderSchritteproUmdrehungunddieGesamtauflösung. FolgendeFehlermeldungenunterstützt derDrehgeber: -Positions-undParameterfehler -ÜberwachungderLithium-Zellenspan- nung(Multiturn-Bereich) Stecker Signale Beschreibung Pin 1 +Vs Betriebsspannung Pin 2 n.c. – Pin 3 0V Betriebsspannung Pin 4 0V Betriebsspannung Pin 5 n.c. – A-codiert Defaulteinstellung Knotennummer3 2 1 3 5 3 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Data Ground Profibus (Referenzpotential zu +VsDP), zur Speisung eines externen Abschlusswiderstands. 25.2.2015 0VDP Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Magnetische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Profibus-DP BMMV 58 Profibus-DP - MAGRES hermetic Abmessungen 0 [ [ ¡ ¡ I BMMV 58 hermetic Profibus-DP K Teilnehmeradresse 7 3 4 5 4 5 Adresse über Dreh-Schalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 1 2 ON = Last User OFF = User X Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 8 2 3 6 2 6 8 9 ON 1 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 0 1 7 9 0 Abschlusswiderstand