Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch SIL2/PLd-Zulassung GI357 Merkmale –– Drehgeber mit Vollwelle ø10 mm oder ø6 mm –– Bis 5000 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Hohe Drehzahlen bis 10000 U/min –– Kompakte Bauform –– Einsatz für sicherheitsrelevante Anwendungen nach SIL2 (Safety Integrity Level 2) Optional –– Zusätzlicher Nullimpuls GI357 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC +20/-50 % Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤30 mA Impulse pro Umdrehung 5...5000 ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Referenzsignal Nullimpuls 70...720° (Option) Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤150 kHz Ausgangssignale Ausgangsstufen Sicherheitskennzahlen Drehgeber-Gebrauchsdauer: 20 Jahre PFH: 1,16E-08 1/h SFF: >90 % Klemmflansch oder Servoflansch A 90° B + invertiert Schutzart DIN EN 60529 Linedriver/RS422 Gegentakt kurzschlussfest IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 14,5 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -25...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Anschluss Stecker M12, 8-polig Stecker M23, 12-polig Masse ca. 250 g Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Zulassungen UL-Zulassung / E63076, SIL2‑Zulassung nach DIN EN 61508 (entspricht PLd) 1 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Flansch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch SIL2/PLd-Zulassung GI357 Bestellbezeichnung Zubehör GI357. Stecker und Kabel Impulszahl - siehe Tabelle Flansch / Vollwelle Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 Servoflansch / ø6 mm, IP 65 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 141.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Z 119.025 Adapterplatte für Klemmflansch zur Montage mit Befestigungsexzenter (separat bestellen) Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch Hinweise zur funktionalen Sicherheit 30 (2500) Weitere Impulszahlen auf Anfrage. * Variante „N“ mit Nullimpuls nur mit Stecker M23 möglich. Antivalenzüberwachung Die nicht-invertierte und die invertierte Signalleitung der Sicherheitsspuren (A zu A inv. und B zu B inv. müssen zu jedem Zeitpunkt antivalente Signalpegel aufweisen. Im Zustandsübergang sind sehr kurze Perioden gleichen Signalpegels im Bereich einiger Mikrosekunden zulässig. Bei Zeitüberschreitung liegt ein gefährlicher Fehler vor. Schaltpegel Ausgänge Linedriver RS422 Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >UB -3 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA Drahtbruchüberwachung Es darf keine der angeschlossenen Signalleitungen A, A inv., B, B inv. hochohmig sein. Über die Hochohmigkeit der Ausgänge der Sicherheitsspuren A, A inv., B, B inv. werden auch die geberseitigen Fehlermeldungen ausgegeben. Sichere Drehzahl Die übergeordnete Steuerung fordert bei einer vorgegebenen Drehzahlgrenze auf beiden Sicherheitsspuren eine identische Frequenz. Ist dies nicht der Fall, liegt ein gefährlicher Fehler vor. Sichere Drehrichtung Die Phasenverschiebung der Sicherheitsspuren A zu B und A inv. zu B inv. muss auf Einhaltung von 90° zzgl. Toleranz überwacht werden. Die vorgegebene Drehrichtung muss auf Einhaltung überwacht werden. Sicherer Halt Bei fehlendem Zustandswechsel auf mindestens einer der Sicherheitsspuren A, A inv., B, B inv. ist kundenseitig innerhalb einer anlagenabhängig tolerierbaren Zeit über einen unabhängigen, zweiten Weg sicherzustellen, dass tatsächlich ein Stillstand der Vollwelle vorliegt. 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 23 (1024) 23N* (1024) Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 141.005 Die Sicherheitsfunktion in der übergeordneten Steuerung muss zur Aufdeckung gefährlicher Fehler die folgenden Zustände erkennen und im Fehlerfall eine sicherheitsgerichtete Aktion auslösen: Bestell-Nr. (Impulszahl) 22 (1000) Z 141.003 Montagezubehör Betriebsspannung / Signale 70 24 VDC / Gegentakt 72 24 VDC / Linedriver RS422 0 A 1 B Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel 15.6.2016 C2 C3 M2 M3 Anschluss Stecker M23, 12-polig, axial Stecker M23, 12-polig, radial Stecker M12, 8-polig, axial Stecker M12, 8-polig, radial Z 141.001 Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch SIL2/PLd-Zulassung GI357 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Stecker M23 Stecker Belegung ohne Nullimpuls Belegung mit Nullimpuls Pin 1 Spur B inv. Spur B inv. Pin 2 – – Pin 3 Test Out Test Out Pin 4 – Nullimpuls Spur B Pin 5 Spur A Spur A Pin 6 Spur A inv. Spur A inv. Spur B Pin 7 – – Pin 8 Spur B Spur B Pin 9 – – Pin 10 GNDB GNDB Pin 11 – GND Sense Pin 12 UB UB Spur A Spur A 90° ±45° elektrisch Impulszahlen 2500/1024/1000 - 360° mechanisch Test Out 8 2 3 6 Nullimpuls 70°...720° (Option) 10 12 7 Für Verlängerungskabel paarweise (z.B. Spur A / Spur A inv.) verdrillte Leitungen verwenden. 9 1 11 5 4 Stecker M12 Stecker Belegung ohne Nullimpuls Nullimpuls Pin 1 Spur A Pin 2 Spur B Pin 3 Spur A inv. Pin 4 Spur B inv. 70°...720° elektrisch Pin 5 – Pin 6 Test Out Pin 7 GNDB Pin 8 UB 6 7 1 3 5 8 4 3 Für Verlängerungskabel paarweise (z.B. Spur A / Spur A inv.) verdrillte Leitungen verwenden. 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Spur B Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Spur A Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch SIL2/PLd-Zulassung GI357 Abmessungen GI357 - Klemmflansch / Stecker M23 [ 0[ ¡ 0[ ¡ K ¡ I ¡ ¡ ¡ K ¡ I ¡ GI357 - Klemmflansch / Stecker M12 [ GI357 - Servoflansch GI357 - Steckerabmessungen 10 9 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016 ø58 ø52 59 58 ø6f8 ø50h7 4 3 5.5 42±0.1 M4x7 (3x120°) 0[ ¡ K ¡ I ¡ ¡ 0[ ¡ ¡ ¡ K ¡ I