MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Montage- und Betriebsanleitung HMG 10 - SSI Absoluter Drehgeber mit magnetischer Abtastung INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1. WICHTIGE HINWEISE�����������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.1Symbolerklärung�������������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung��������������������������������������������������������������������������������1 1.3Haftungsausschluss�������������������������������������������������������������������������������������������������������1 1.4 Wartung und Lebensdauer���������������������������������������������������������������������������������������������2 1.5 Zulassungen und Gewährleistung����������������������������������������������������������������������������������2 1.6 Lagertemperatur und Entsorgung�����������������������������������������������������������������������������������2 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE����������������������������������������������������������������������3 2.1Sicherheitshinweise��������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2.2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb�������������������������������������������������������������������4 3.VORBEREITUNG�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 3.1Lieferumfang�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 3.2 Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)�����6 3.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)�������������������������������������������6 4.MONTAGE�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 4.1 Positionseinstellung des Drehmomentbleches���������������������������������������������������������������7 4.2 Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber������������������������������������������������������������7 4.3 Montage an Antriebswelle����������������������������������������������������������������������������������������������8 4.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle�����������������������������������������������������������������8 4.3.2 Version mit Konuswelle����������������������������������������������������������������������������������������9 4.3.3 Version mit durchgehender Hohlwelle����������������������������������������������������������������10 4.4 Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze��������������������������������������������������������� 11 4.5 Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern�����������������������������������������������������������������12 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS������������������������������������������������������������������������������������������13 5.1 Beschreibung der Anschlüsse��������������������������������������������������������������������������������������13 5.2 Datenübertragung SSI��������������������������������������������������������������������������������������������������14 5.3 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgänge)���������������������������������������������������������14 5.4LED-Funktionsanzeigen�����������������������������������������������������������������������������������������������15 5.5 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten���������������������������������������������������������������15 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE INHALTSVERZEICHNIS 5.6 Version mit radialen Klemmenkästen���������������������������������������������������������������������������16 5.6.1Kabelanschluss��������������������������������������������������������������������������������������������������16 5.6.2 Belegung Anschlussklemmen����������������������������������������������������������������������������17 5.6.2.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI ohne Zusatzausgang 1������������������������������������������������������������������17 5.6.2.2 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI mit Zusatzausgang 1����������������������������������������������������������������������17 5.6.2.3 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2���������������������������������������������18 5.6.2.4 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2������������������������������������������������18 5.7 Version mit radialen Flanschdosen�������������������������������������������������������������������������������19 5.7.1 Kabelanschluss Rundsteckverbinder M23 (Zubehör)����������������������������������������19 5.7.2 Belegung Flanschdosen�������������������������������������������������������������������������������������20 5.7.2.1 Erste Flanschdose [C] SSI ohne Zusatzausgang 1������������������������������������������������������������������20 5.7.2.2 Erste Flanschdose [C] SSI mit Zusatzausgang 1����������������������������������������������������������������������20 5.7.2.3 Zweite Flanschdose [D] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2���������������������������������������������21 5.7.2.4 Zweite Flanschdose [D] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2������������������������������������������������21 6.ABMESSUNGEN�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 6.1 Einseitig offene Hohlwelle��������������������������������������������������������������������������������������������22 6.1.1 Mit radialen Klemmkästen����������������������������������������������������������������������������������22 6.1.2 Mit radialen Flanschdosen���������������������������������������������������������������������������������22 6.2 Durchgehende Hohlwelle���������������������������������������������������������������������������������������������23 6.2.1 Mit radialen Klemmkästen����������������������������������������������������������������������������������23 6.2.2 Mit radialen Flanschdosen���������������������������������������������������������������������������������23 6.3Konuswelle�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 6.3.1 Mit radialen Klemmkästen����������������������������������������������������������������������������������24 6.3.2 Mit radialen Flanschdosen���������������������������������������������������������������������������������24 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE INHALTSVERZEICHNIS 7.DEMONTAGE����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 7.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle���������������������������������������������25 7.1.1 Schritt 1��������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 7.1.2 Schritt 2��������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 7.1.3 Schritt 3��������������������������������������������������������������������������������������������������������������26 7.1.4 Schritt 4��������������������������������������������������������������������������������������������������������������26 7.2 Version mit durchgehender Hohlwelle��������������������������������������������������������������������������27 8. TECHNISCHE DATEN���������������������������������������������������������������������������������������������������������28 8.1 Technische Daten - elektrisch���������������������������������������������������������������������������������������28 8.2 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter)��������������������������������������������������������28 8.3 Technische Daten - mechanisch�����������������������������������������������������������������������������������29 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Wichtige Hinweise 1. WICHTIGE HINWEISE 1.1 Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung )) Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen ii Information Zusatzinformationen und Empfehlungen 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Der Drehgeber ist nur zu diesem Zweck zu verwenden. Die Funktion des Drehgebers ist in dieser Montageanleitung beschrieben. Die Eignung für den jeweiligen Einsatzzweck ist kundenseitig zu prüfen. Die Auswahl und Installation darf nur durch autorisiertes Fachpersonal erfolgen. Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage müssen fachgerecht ausgeführt werden. Bei Anzeichen von Beschädigung darf das Gerät nicht eingesetzt werden. Das Gerät darf nicht ausserhalb der in dieser Montageanleitung angegebenen Grenzwerte betrieben werden. Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Drehgebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen ausgeschlossen werden. Warnung Wird der Drehgeber nicht dieser Bestimmung gemäß verwendet, so kann es in Folge zu Personen- und Sachschäden kommen. 1.3 Haftungsausschluss Der Hersteller haftet nicht für Personen- und/oder Sachschäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des Drehgebers entstehen. MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE1/32 Wichtige Hinweise 1.4 Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind. Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Drehgebers angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, anzugeben. 1.5 Zulassungen und Gewährleistung Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien. UL-Zulassung / E256710. Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). ii warranty-Siegel Beschädigung des auf dem Drehgeber befindlichen warranty-Siegels führt zu Gewährleistungsverlust. 1.6 Lagertemperatur und Entsorgung Der Lagertemperaturbereich des Drehgebers beträgt -15...+70 °C (verpackungsbedingt). Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach den länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen. 2/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Sicherheits- und Achtungshinweise 2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE 2.1 Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden. »» Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren. Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Das Berühren rotierender Teile kann schwerste Verletzungen zur Folge haben. »» Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. »» Bei allen Arbeiten sicherstellen, dass die Energieversorgung nicht von Dritten unbefugt eingeschaltet wird. Verletzungsgefahr durch Folgeschäden Durch Ausfall oder fehlerhafte Signale des Drehgebers können Anlagen fehlgesteuert werden. »» Folgeschäden durch den Drehgeber sind durch Sicherheitsmaßnahmen in der Folgeelektronik auszuschließen. Verbrennungsgefahr durch Hitzebildung Je nach Drehzahlhöhe erhitzt sich der Drehgeber nach längerem Betrieb so stark, das beim Berühren kurz nach Ausschalten der Anlage Verbrennungsgefahr besteht. »» Vorsichtig prüfen, ob der Drehgeber sich erhitzt hat. Gegebenfalls geeignete Schutzhandschuhe tragen. MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE3/32 Sicherheits- und Achtungshinweise 2.2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb durch elektrostatische Aufladung )) Zerstörungsgefahr Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannungen. »» Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. »» Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. »» Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten. durch mechanische Überlastung )) Zerstörungsgefahr Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. »» Die Beweglichkeit des Drehgebers nicht einschränken. Montagehinweise beachten. »» Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel einhalten. durch mechanischen Schock )) Zerstörungsgefahr Starke Erschütterungen können zur Zerstörung der Abtastung führen. »» Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. »» Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen. durch Verschmutzung )) Zerstörungsgefahr Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen. »» Bei allen Arbeiten am geöffneten Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten. »» Niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen. durch klebende Flüssigkeiten )) Zerstörungsgefahr Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen. »» Keine klebenden Flüssigkeiten zur Befestigung verwenden. 4/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Vorbereitung 3. VORBEREITUNG 3.1 Lieferumfang 6d 6e 6f 7a 6a 6b 1 2 3 6c 7b [B] [A] 5 8b 8c 7a 4 2 4 8a 8a 1Gehäuse [D] [C] 2Abdeckung 3 Kombi-Torx-Schraube - DIN 7964, M4x10 mm Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: 7a Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle mit Schlüsselfläche SW 17 mm 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle 4LED-Funktionsanzeigen Durchgehende Hohlwelle*: 5 8a Durchgehende Hohlwelle Erdungsband ~230 mm lang Vorrichtung zum Anbau einer Drehmomentstütze: 8bKlemmring 6a Um 360° verstellbarer Klemmring Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt 5): [A] SSI + Zusatzausgang 1 6b Kombi-Torx-Schraube - ISO 7045, M4x20 mm 6cDrehmomentblech 6d Sechskantschraube - ISO 4017, M6x18 mm 6e Scheibe - ISO 7090, B6,4 6f 8c Torx-Schraube - ISO 7045, M3x12 mm [B] Drehzahlschalter + Zusatzausgang 2 Radiale Flanschdosen* (siehe Abschnitt 5): [C] SSI + Zusatzausgang 1 [D] Drehzahlschalter + Zusatzausgang 2 Selbstsichernde Mutter - ISO 10511, M6 * Je nach Version MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE5/32 Vorbereitung 3.2 Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) ii ür den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und ggf. RundsteckverF binder erforderlich. Details siehe Abschnitt 5, Seite 13. Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer L 9 10e 10d 9 Standardversion: 67-70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11083179 9 Isolierte Version: 67-70 mm / 11054917 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11072795 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11082677 Montageset, Bestellnummer 11077197: 10a Gewindestange - M6, Länge variabel ≤210 mm 10a 10b 10c 10b Scheibe - ISO 7090, B6,4 10c Selbstsichernde Mutter - ISO 10511, M6 10d Zylinderschraube für Erdungsband - ISO 1207, M6x8 10e Scheibe für Erdungsband - ISO 7090, B6,4 11b 11a Montage-/Demontageset, Bestellnummer 11077087: (Nicht erforderlich bei Version mit durchgehender Hohlwelle) 11a Zylinderschraube - ISO 4762, M6x30 11c 11d 11b Federring - DIN 7980, 6 11c Gewindestift - ISO 7436, M6x10 11d Zylinderschraube - ISO 4762, M8x45 3.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) 3, 5 und 6 mm 1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm 10 (2x), 17 und 22 mm TX 10, TX 20 6/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Montage / Positionseinstellung des Drehmomentbleches 4. MONTAGE 4.1 Positionseinstellung des Drehmomentbleches TX 20 6b 6a Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2-3 Nm 4.2 Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber »» Anbauhinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten. 10 mm 10 mm 6d 9 6e 6f 6c MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE7/32 Montage / Montage an Antriebswelle 4.3 Montage an Antriebswelle 4.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle und Winkelfehler durch Rundlauffehler )) Lebensdauereinschränkung Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12. Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können. »» Antriebswelle einfetten! »» Rundlauffehler der Antriebswelle minimieren (≤0,2 mm; ≤0,03 mm empfohlen). L2 (mm) 16h6 20h6 53 35 52 (40-52) 34 (25-34) L1 L2 16 mm 7b 7b 10b 10c 10a DIN 332-D M6x16 mm ød L1 (mm) ≥ ød + 4 mm ød (mm) 17 mm TX 20 7a 2 3 5 11b 11a 5 mm Mt = 6 Nm 10e ii 8/32 10d 10c 10b 1,6x8 mm 9 10b 10c 10 mm er Drehgeber ist so zu montieren, dass der Elektroanschluss keinem direkten D Wassereintritt ausgesetzt ist. MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Montage / Montage an Antriebswelle 4.3.2 Version mit Konuswelle und Winkelfehler durch Rundlauffehler )) Lebensdauereinschränkung Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12. Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können. »» Antriebswelle einfetten! »» Rundlauffehler der Antriebswelle minimieren (≤0,2 mm; ≤0,03 mm empfohlen). 17 mm TX 20 7a 10b 10c 10a 2 3 5 11b 11a 5 mm Mt = 3-4 Nm 10e ii 10d 10c 10b 1,6x8 mm 9 10b 10c 10 mm er Drehgeber ist so zu montieren, dass der Elektroanschluss keinem direkten D Wassereintritt ausgesetzt ist. MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE9/32 Montage / Montage an Antriebswelle 4.3.3 Version mit durchgehender Hohlwelle und Winkelfehler des Drehgebers )) Lebensdauereinschränkung Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12. Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können. »» Antriebswelle einfetten! »» Rundlauffehler der Antriebswelle minimieren (≤0,2 mm; ≤0,03 mm empfohlen). ød ≥ ød Schraube lösen >113 mm 8b TX 10 8c ød (mm) 16h6 20h6 10a 5 10c 10b 10c 10e 10d 10b 9 10b 1,6x8 mm 10c 10 mm Schraube festziehen Mt = 2-3 Nm ii 10/32 er Drehgeber ist so zu montieren, dass der Elektroanschluss keinem direkten D Wassereintritt ausgesetzt ist. MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Montage / Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze 4.4 Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze und Winkelfehler des Drehgebers )) Lebensdauereinschränkung Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12. »» Drehmomentstütze spielfrei montieren. 15° 15° 9° 9° 9° 9° MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE11/32 Montage / Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern 4.5 Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4.1 bis 4.4 beschrieben. Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden. Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden*. Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze ≥L1 sein soll**, siehe Abbildung unten. Der Winkelfehler Δρmech kann wie folgt berechnet werden: Δρmech = ±90°/π · R/L1 mit R: Rundlaufabweichung in mm L1: Senkrechter Abstand der Drehmomentstütze zum Drehgebermittelpunkt in mm Berechnungsbeispiel: Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρmech von ±0,025°. ii Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111. L2 (≥L1) L1 * Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befestigungsbleche für die Stützen erhältlich. ** Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden 12/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Elektrischer Anschluss / Beschreibung der Anschlüsse 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS 5.1 Beschreibung der Anschlüsse +UBBetriebsspannung Masseanschluss A+Kanal A+ A_Kanal A_ (Kanal A+ invertiert) B+Kanal B+ B_Kanal B_ (Kanal B+ invertiert) R+Nullimpuls (Referenzsignal) R_Nullimpuls invertiert nE+ System OK+ / Fehlerausgang nE_System OK_ / Fehlerausgang invertiert PREPRESET/RESET DIRDrehrichtung SP+* SP_* DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-Collector** oder Solid State Relais**) DSL_OUT2 / Drehzahlschalter (0 V** oder Solid State Relais**) SA* RS485+ / Programmierschnittstelle SB*RS485_ / Programmierschnittstelle D+DATA+ (SSI) D_DATA_ (SSI) C+CLOCK+ (SSI) C_CLOCK_ (SSI) dnuNicht benutzen *Nur bei Version mit Drehzahlschalter ** Je nach Version MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE13/32 Elektrischer Anschluss / Datenübertragung SSI 5.2 Datenübertragung SSI Clock Position Speed n-1...0 bit m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Data Clock-Frequenz t2 100 kHz...2 MHz Periode (T)0,5…10 µs Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs Monoflopzeit (t2) 20 µs (intern) n, mAnzahl Bits ii s erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h. das SSI-Wort wird nur E einmal gesendet. Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte. 5.3 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgänge) Bei positiver Drehrichtung A+ A- B+ BR+ * Nullimpuls+ 90° R- * Nullimpuls* Nur bei Zusatzausgang 2 14/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Elektrischer Anschluss / LED-Funktionsanzeigen 5.4 LED-Funktionsanzeigen LEDrot grün INC1UnterspannungOK (ZusatzausgangÜberlast inkremental 1) Übertemperatur INC2UnterspannungOK (ZusatzausgangÜberlast inkremental 2) Übertemperatur Status Interner FehlerOK Speed Drehzahl über Schaltdrehzahl (Überdrehzahl) Drehzahl unter Schaltdrehzahl 5.5 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) Nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich der Geber während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) < Drehzahl < +ns (on)Niederohmig (Keine Überdrehzahl) +ns (on) ≤ Drehzahl < +ns (off) Zustand unverändert Dreht sich der Geber während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl) +ns (off) ≤ Drehzahl Hochohmig (Überdrehzahl) Hochohmig Widerstand zwischen SP+ und SPNiederohmig -n n +ns (on) +ns (off) -ns (on) -ns (off) = = = = = -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n Drehzahl Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung* Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung* Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung* Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung* *Siehe Abschnitt 6, Seite 22 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE15/32 Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Klemmenkästen 5.6 Version mit radialen Klemmenkästen 5.6.1 Kabelanschluss ur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch)) Zmesser zu verwenden. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Mt = 2-3 Nm TX 20 13 12 15 50 mm 12Klemmenkastendeckel 13 Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm 14 Kabelverschraubung M20x1,5 mm für Kabel ø5-13 mm Kabelschirm 22 mm 15Anschlussklemmen Aderquerschnitt ≤1,5 mm2 14 Anschlusskabel ø5-13 mm Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] Siehe Abschnitt 5.6.2.1 oder Abschnitt 5.6.2.2. 16/32 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Siehe Abschnitt 5.6.2.3 oder Abschnitt 5.6.2.4. MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Klemmenkästen 5.6.2 Belegung Anschlussklemmen etriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! )) BSpannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.6.2.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI ohne Zusatzausgang 1 dnu/SA* dnu/SB* dnu dnu dnu dnu +UB dnu dnu PRE DIR D+ D_ C+ C_ 5.6.2.2 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI mit Zusatzausgang 1 dnu/SA* dnu/SB* A+ A_ B+ B_ +UB nE+ nE _ PRE DIR D+ D_ C+ C_ *Nur bei Version mit Drehzahlschalter MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE17/32 Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Klemmenkästen 5.6.2.3 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2 SP+* dnu dnu dnu dnu dnu dnu SP-* dnu dnu dnu dnu dnu dnu 5.6.2.4 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2 SP+* A+ A_ B+ B_ +UB SP-* nE+ nE _ R+ R_ dnu dnu *Nur bei Version mit Drehzahlschalter 18/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Flanschdosen 5.7 Version mit radialen Flanschdosen 5.7.1 Kabelanschluss Rundsteckverbinder M23 (Zubehör) ur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel)) Zdurchmesser zu verwenden. Anschlusskabel und Rundsteckverbinder M23 sind nicht im Lieferumfang enthalten. Zweite Flanschdose [D] siehe Abschnitt 5.7.2.3 ≤25 mm oder Abschnitt 5.7.2.4 Erste Flanschdose [C] siehe Abschnitt 5.7.2.1 oder Abschnitt 5.7.2.2 Kabelschirm EMV-Ring Handfest 4 mm Code 27 mm 24 mm Anschlusskabel ø7-12 mm Rundsteckverbinder M23 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE19/32 Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Flanschdosen 5.7.2 Belegung Flanschdosen etriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! )) BSpannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.7.2.1 Erste Flanschdose [C] SSI ohne Zusatzausgang 1 Flanschdose M23 (Stift, 17-polig, rechtsdrehend) 1 12 2 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 11 PIN BELEGUNG PIN BELEGUNG 1dnu 10 2DIR 11 Interner Schirm 3dnu/SB* 12dnu 4dnu 13dnu 5PRE 14D+ 6dnu/SA* 15dnu 7+UB 16dnu _ 17D 8C+ 9C _ 5.7.2.2 Erste Flanschdose [C] SSI mit Zusatzausgang 1 Flanschdose M23 (Stift, 17-polig, rechtsdrehend) 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 PIN BELEGUNG _ 1nE PIN BELEGUNG 2DIR 11 Interner Schirm 3dnu/SB* 4nE+ 12B+ _ 13B 5PRE 14D+ 6dnu/SA* 15A+ _ 16A 17D _ 7+UB 8C+ _ 9C 10 *Nur bei Version mit Drehzahlschalter 20/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Flanschdosen 5.7.2.3 Zweite Flanschdose [D] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2 Flanschdose M23 (Stift, 12-polig, rechtsdrehend) 8 7 9 1 10 12 6 5 11 2 3 4 PIN BELEGUNG PIN BELEGUNG 1dnu 7SP+* 2dnu 3dnu 8dnu _ 9SP * 4dnu 10dnu 5dnu 11dnu 6dnu 12dnu 5.7.2.4 Zweite Flanschdose [D] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2 Flanschdose M23 (Stift, 12-polig, rechtsdrehend) 8 7 9 1 10 12 6 5 11 2 3 4 PIN BELEGUNG _ 1B 2nE _ PIN BELEGUNG 7SP+* 8B+ 3R+ _ 4R _ 9SP * 5A+ _ 6A 11nE+ 10 12+UB *Nur bei Version mit Drehzahlschalter MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE21/32 Abmessungen / Einseitig offene Hohlwelle 6. ABMESSUNGEN 6.1 Einseitig offene Hohlwelle 6.1.1 Mit radialen Klemmkästen Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 ød 16H7 20H7 L1 L2 53 65.5 35 50 SSI Zusatzausgang 1 [B] Zubehör [A] Positive Drehrichtung 6.1.2 Mit radialen Flanschdosen ød 16 20H7 H7 L1 L2 Positive Drehrichtung 53 65.5 35 50 Zubehör [D] Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 [C] SSI Zusatzausgang 1 Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 22/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Abmessungen / Durchgehende Hohlwelle 6.2 Durchgehende Hohlwelle 6.2.1 Mit radialen Klemmkästen Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 ød = 16H7, 20H7 SSI Zusatzausgang 1 [B] Zubehör [A] Positive Drehrichtung 6.2.2 Mit radialen Flanschdosen Positive Drehrichtung ød = 16 , 20 H7 H7 Zubehör [D] Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 [C] SSI Zusatzausgang 1 Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE23/32 Abmessungen / Konuswelle 6.3 Konuswelle 6.3.1 Mit radialen Klemmkästen Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 SSI Zusatzausgang 1 [B] Zubehör [A] Positive Drehrichtung 6.3.2 Mit radialen Flanschdosen Positive Drehrichtung Zubehör [D] Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 [C] SSI Zusatzausgang 1 Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben. 24/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Demontage / Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle 7. DEMONTAGE 7.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen die Version mit einseitig offener Hohlwelle. Die Demontageschritte bei der Version mit Konuswelle sind identisch. 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm 7a 7.1.2 TX 20 2 3 11b 5 10e 10d 11a 9 1,6x8 mm 10a 10b 10c 10 mm Schritt 2 11c 0,8x4 mm MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE25/32 Demontage / Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle 7.1.3 Schritt 3 17 mm 11d 6 mm 7.1.4 26/32 Schritt 4 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Demontage / Version mit durchgehender Hohlwelle 7.2 Version mit durchgehender Hohlwelle TX 10 8b 8c Schraube lösen 10a 5 10c 10b 10c 10e 10d 10b 9 10b 1,6x8 mm 10c 10 mm MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE27/32 Technische Daten 8. TECHNISCHE DATEN 8.1 Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC KurzschlussfestJa Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (SSI) Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten SchnittstelleSSI FunktionMultiturn Schrittzahl je Umdrehung 1048576 / 20 Bit Anzahl der Umdrehungen 1048576 / 20 Bit Zusatzausgänge Rechteck HTL Rechteck TTL (RS422) AbtastprinzipMagnetisch Code Gray (werksseitig) oder binär Codeverlauf CW/CCW programmierbar CW werkseitig Eingangssignale SSI Clock, PRESET, Drehrichtung Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 DiagnosefunktionenEigendiagnose Statusanzeige 4 LEDs auf der Geräterückseite Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 8.2 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) SchnittstelleRS485 Schaltgenauigkeit ±2 % (oder Digit) Schaltausgänge 1 Ausgang (Open-Collector* oder Solid State Relais*) Ausgangsschaltleistung 30 VDC; ≤100 mA Schaltverzögerung ≤20 ms * Je nach Version 28/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Technische Daten 8.3 Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø105 mm Flansch Drehmomentblech, 360° frei positionierbar Schutzart DIN EN 60529 IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min Schaltdrehzahlbereich ±2...12000 U/min, Werkseinstellung 12000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm2 Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤650 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 400 g, 1 ms Korrosionsschutz IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C5-M) Masse ca. 1,6 kg (je nach Version) AnschlussKlemmenkasten (2x mit Drehzahlschalter/Zusatzausgang 2) Flanschdose M23 (2x mit Drehzahlschalter/Zusatzausgang 2) HMG10-B - SSI Wellenart ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) HMG10-T - SSI Wellenart ø16...20 mm (durchgehende Hohlwelle) MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE29/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten. Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 [email protected] · www.baumer.com/motion MB244DE - 11171669, 16A2 (05.07.2016), Baumer_HMG10-SSI_II_DE